《信号处理与系统分析》(高政)电子教案 第12章随机信号处理初步
51页1、第十二章 随机信号处理初步,本章介绍随机信号处理的一些基本概念,并且借助Matlab,给出了一些谱估计的方法。 在许多信号处理的场合,信号是确定性的,例如电力系统里面的正弦波,而在更多的场合,系统并不知道要处理的信号的确定信息,比如我们在收听新闻广播的时候,并不知道播音员下一分钟将说些什么,因此用确定性函数来描述这样一个信息是不合适的。 如果信号的值是确定值,那么信号称为确定性信号; 如果信号的值是随机变量,那么信号称为随机信号。 随机信号的处理涉及很多的理论和方法,本章只对随机信号进行一些基本的分析和讨论。为了分析方便起见,只讨论离散时间随机信号。,12.1 随机过程,我们用随机过程(Random Process)来描述随机信号。,对于一个随机信号,,对于某一个固定的,是一个随机变量。,变化形成的随机变量的集合,就是一个随机过程。,一方面随机过程,既可以看成,另一方面随机过程,也可以看成所有实例,的集合,实例或者说样本,是一个确定性的信号。,随机变量的集合;,变化形成的,我们用各种概率函数来描述随机变量,以及随机变量之间的概率,的随机变量,概率分布函数(probability des
2、tribution function)来描述其,分布情况。,对于某一个确定,,我们用,概率分布的情况:,概率分布函数,固定值,自变量,概率密度函数,固定值,自变量,如果随机变量的取值被量化了,也就是说,的取值离散地分布在有限个数值等级上,例如:我们在计算机里面用一个字节(unsigned char)来存储一个数值,则在256个数值等级上取值。,概率质量函数,固定值,自变量,我们用联合概率分布函数来描述多个随机变量之间的相互依 从关系,,联合概率分布函数,固定值,自变量,联合概率密度函数,固定值,自变量,如果随机变量的取值被量化了,我们用联合概率质量函数,,联合概率质量函数,固定值,自变量,两个随机变量统计独立 :,如果一个随机过程的所有概率函数与时间原点的选择无关,则称之为严平稳随机过程或者狭义平稳随机过程,这种随机过程的概率函数有以下特征:,12.2 随机过程的统计特征,在很多情况下,单用概率函数来描述随机变量和随机过程并不合适。用随机变量和随机过程的一些统计特征来描述或者刻画它们,可能会更加合适。,随机变量的均值(mean)定义为:,随机变量的函数仍然是随机变量,其均值为:,两个随
3、机变量、的函数仍然是一个随机变量,它的均值定义为:,容易证明均值的下列性质:,如果两个随机变量和是统计独立的,容易证明:,统计独立只是上式的充分条件,不是必要条件,我们把满足上的两个随机变量和称为是线性独立(linearly independent)的。统计独立的随机变量一定线性独立,线性独立的随机变量不一定统计独立。,随机变量的均方值(Mean-Square Value )定义为:,随机变量的方差(variance)定义为 :,容易证明:,方差的平方根,或者标准差(standard deviation)。,被称为均方差(mean square deviation),对于一个随机过程随机过程,它在不同时刻所对应的随机变量之间的统计特征主要用自相关序列和自协方差序列来表征。自相关序列(Autocorrelation Sequence)定义为:,自协方差序列(autocovariance sequence)定义为:,容易证明:,对于随机过程,和随机过程,它们的相互依赖关系可以用互相关序列和互协方差序列来表征。 互相关序列(Crosscorrelation Sequence)定义为:,互协方
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