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电梯自动控制技术教学课件 ppt 作者常国兰模块七电梯控制系统

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1、模块七电梯控制系统,模块七电梯控制系统,电梯控制系统的硬件接线,电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解,电源原理图,变频器主电路接线图,变频器控制电路接线图,PLC外呼、内选指令输入接线图,PLC井道信息输入接线图,PLC控制信号输入接线图,PLC强电输出接线图,PLC信号输出接线图,门机接线主回路图,门锁急停防粘连接线图,抱闸制动电路原理图,轿厢照明及风扇接线图,电梯控制系统的硬件接线,电源电路电梯供电采用三相五线制供电系统。,图7-2 电梯电源原理图,图7-3 锁梯限位开关控制原理图,电梯控制系统的硬件接线,变频器主电路变频器控制电路,图7-4 变频器主线路接线图,图7-5 变频器控制线路接线图,电梯控制系统的硬件接线,PLC外呼、内选指令输入电路 PLC井道信息输入电路 PLC控制信息输入电路,图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图,图7-7 PLC井道信息输入接线图,图7-8 PLC控制信息输入接线图,电梯控制系统的硬件接线,PLC强电输出电路 PLC信号输出电路,图7-9 PLC强电输出接线图,图7-10 PLC信号输出接线图,电梯控制系统的硬件接线,门

2、机主电路,图7-11 门机接线主回路图,电梯控制系统的硬件接线,门锁急停防粘连接线图抱闸制动电路原理图,图7-12 门锁急停防粘连接线图,图7-13 抱闸制动电路原理图,电梯控制系统的硬件接线,轿厢照明及风扇接线图,图7-14 轿厢照明及风扇接线图,电梯控制系统的控制要求,控制要求电梯位置的确定电梯位置的显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号电梯自动运行时的信号响应电梯的启动与运行轿厢的平层与停车安全保护,电梯控制系统软件编程,电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况) 正常运行时层楼位置确定。检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。打锁梯后，电梯运行层楼确定,图7-15 电梯位置确定梯形图,电梯控制系统软件编程,电梯位置显示的软件编程,图7-16 电梯位置显示梯形图,电梯控制系统软件编程,电梯指令回路的软件编程,图7-17 一层、二层内选指令梯形图,图7-20 一层、二层综合指令梯形图,电梯控制系统软件编程,自动定向：做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯并在一起。,图7-21 电梯自动定上小方向梯形图,电梯控制系统软件编程,电梯运行回

3、路：条件和方向控制电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。电梯运行速度控制变频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为：正常运行时：一速二速；爬行时：一速；检修时：二速。,图7-24 电梯上行控制梯形图,图7-25 电梯运行速度控制梯形图,电梯控制系统软件编程,电梯控制回路国际上有关电梯制造和安装安全规程中有明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有触点开关元件等。,图7-26 电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图,电梯控制系统软件编程,图7-27 电梯运行发出欲换速指令梯形图,图7-28 电梯运行判断前方站一层、二层是否为停靠站梯形图,图7-29 电梯运行发出换速指令梯形图,图7-30 电梯运行发出发出停车指令梯形图,图7-31 电梯运行发出一层、二层消号指令梯形图,停车指令的发出条件和方法首先发出欲换速指令然后判断前方站是否为停靠站发出换速指令发出停车指令消号回路,电梯门机电气控制原理,电梯门电梯门分为轿厢门和厅门。厅门由轿门带动，称为被动门。轿厢门由自动门机驱动的，是主动门。开关门的逻辑控制部分包括：电气联锁、电梯投入运行前的开门、自动开关门、手动指令开关门、呼梯开门、电梯关门过程中的重新开门、电梯超载时开门、电梯检修时的开关门、电梯停用后的关门,电梯门机电气控制原理,软件编程开门条件和自动关门条件,图7-36 电梯开门条件和自动关门条件设置梯形图,图7-37 电梯开门运行条件梯形图,图7-38 电梯开门动作过程控制梯形图,

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