劳动出版社精品课件 《可编程序控制器及其应用(西门子)》A041368课题四功能指令应用
49页1、任务 彩灯循环闪亮PLC 控制,任务2 送料小车PLC控制,1.了解功能指令的表示形式及使用要素。 2.掌握传送指令和移位指令的功能、表示形式及使用方法。 3.熟悉S7200系列PLC的寻址方式。 4.会使用传送指令和移位指令编程。 5.能安装并调试彩灯循环闪亮PLC控制系统。,任务 彩灯循环闪亮PLC 控制,一、功能指令表示形式及使用要素 功能指令又称应用指令,是指在完成基本逻辑控制、定时控制、顺序控制的基础上,PLC制造商为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的指令,如数据处理类指令、程序控制类指令、特种功能类指令、外围设备类指令等。这些功能指令的出现,极大地拓宽了PLC的应用范围,提高了PLC编程的灵活性。功能指令的丰富程度及其使用时的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。,1.功能框及指令的标题 功能框顶部标有该指令的标题, “MOV_B”表示字节传送指令。标题一般由两部分组成:前一部分为指令的助记符,多为英语缩写词,如字节传送指令中“MOV”为英语“MOVE”的简写;后一部分为参与运算的数据类型,如上述标题中的“B”,表示为字节。另外,常见的还有“W”(表示字)、“DW
2、” (表示双字)、“I” (表示整数)、“DI”(表示双整数)、“R”(表示实数)等。,2.语句表达式 语句表达式一般也分为两个部分,第一部分表示指令的功能,第二部分为参加运算的数据地址或数据,也有无数据的功能指令语句。第一部分即助记符,一般和功能框中指令标题相同,如字节传送指令中使用“MOVB”表示字节传送.但也有功能指令的助记符和功能框中的指令标题不同的。,3.操作数类型及长度 操作数是功能指令涉及或产生的数据。功能框及语句中用“IN”及“OUT”标示的即为操作数。操作数可分为源操作数、目标操作数及其他操作数。源操作数是指令执行后不改变其内容的操作数。 目标操作数是指令执行后将改变其内容的操作数。从梯形图符号来说,功能框左边的操作数通常是源操作数,功能框右边的操作数为目标操作数,如加法指令梯形图符号中“ IN”为源操作数,“OUT”为目标操作数。有时源操作数及目标操作数也可使用同一存储单元。操作数中还有辅助操作数,常用来对源操作数和目标操作数做补充说明。,4.指令的执行条件及执行形式 功能框中以“EN”表示的输入为指令执行的条件。在梯形图中, “EN”连接的为编程软元件触点的组合。
3、从能流的角度出发,当触点组合满足能流达到功能框的条件时,该功能框所表示的指令就得以执行。 连续执行:当功能框“EN”前的执行条件成立时,该指令在每个扫描周期都会被执行一次。而在很多场合,都希望某些功能框只执行一次,即只在一个扫描周期中有效,这时可以用脉冲作为执行条件,这种执行方式称为脉冲执行。,5.指令执行结果对特殊标志位的影响 为了方便用户更好地了解机内运行的情况并为控制及故障自诊断提供方便,PLC中设立了许多特殊标志位,如溢出位、负值位等,具体情况可在指令说明中查阅。 6.指令的机型适用范围 某条功能指令往往并不是某系列机型中任一款都适用的,不同的CPU 型号可适用的功能指令范围不尽相同,可查阅有关手册了解。,二、数据传送指令 数据传送指令包括以字节、字、双字和实数为单位的单个数据传送指令,以字节、字、双字为单位的数据块传送指令,以及字节立即传送(读和写)指令,用来完成各存储器单元之间的数据传送。 单个数据传送指令的操作功能为:当使能输入端EN 有效时,把一个输入IN 单字节无符号数、单字长或双字长符号数送到OUT指定的存储器单元输出。数据类型分别为字节、字、双字和实数。,三、移位
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