劳动出版社精品课件 《电机与变压器（第五版）》 A041206§10—2
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,伺服电动机又称执行电动机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。,102 伺服电动机,1.交流伺服电动机的结构,一、交流伺服电动机,交流伺服电动机,交流伺服电动机实物图,交流伺服电动机的内部结构,2.交流伺服电动机的工作原理,交流伺服电动机的工作原理,3.交流伺服电动机的运行特点,两相异步电动机正常运行时，若转子电阻较小，当控制电压变为零时，电动机便成为单相异步电动机会继续运行 ，而不能立即停转，称为“自转”现象。,高电阻率导条的笼型转子 非磁性空心转子 铁磁性空心转子,增大转子电阻可以防止“自转”现象的发生，当转子电阻增大到足够大时，两相异步电动机的一相断电（即控制电压等于零）时电机会停转。,交流伺服电动机的转子有三种形式：,交流伺服电动机0Sm1时转矩特性 交流伺服电动机1Sm时转矩特性,4. 交流伺服电动机的控制方法,（1）幅值控制 （2）相位控制 （3）幅-相控制,实质：利用改变正转与反转旋转磁通势大小的比例，来改变正转和反转电磁转矩的大小，从而达到改变合成电磁转矩和转速的目的。,二、直流伺服电动机,直流伺服电动机与普通小型直流电动机在结构上无本质差别，是容量和体积都很小的微型直流电动机，励磁方式采用他励式较多。,直流伺服电动机实物图,1.直流伺服电动机的结构,直流伺服电动机的工作原理,2.直流伺服电动机的工作原理,(1)电枢控制,(2)励磁控制,三、伺服电动机的应用,作用：把所接受的电信号转换成为电动机转轴的角位移或角速度。,（转下页）,
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