安全联锁系统(ESD)
84页1、第一讲 概述,第二讲 设计及应用原则、技术,第三讲 应用实例,紧 急 停 车 系 统,紧急停车系统: ESD: Emergency Shut Down SIS: Safety Interlocking System 是对生产装置可能发生的危险或不采取措施将继续恶化的状态进行响应和保护,使生产装置进入一个预定义的安全停车工况,从而使危险降低到可以接受的最低程度,以保证人员、设备、生产和装置或工厂周边社区的安全。,第一讲 ESD 概述,SIS: Safety Interlocking System 安全联锁是在装置出现异常情况时,装置继续运行,但自动转入另一种运行模式。 石油化工装置安全联锁的模式主要有以下几种: 降低处理能力; 改变工艺流程; 循环处理。,安 全 联 锁 系 统,ESD 第一讲 概述,PCS、SIS、ESD在化工生产过程中的作用,PCS (Process Control System) 过程控制系统,SIS 系统,ESD 系统,化工过程、ESD五种状态,紧急联锁回路原理图,ESD 第一讲 概述,安 全 等 级 与 危 险 概 率,安全等级与诊断覆盖率的关系,系统的自诊断覆
2、盖率是一个与安全性密切相关的性能指标,诊断覆盖率越高,则发生危险故障的概率就越低,系统的安全性越高。,ESD 第一讲 概述,ESD可靠性和可用度,ESD 第一讲 概述,可用度(A)是系统在整个任务时间中工作全过程的可能性。如果一直工作,那么可用度为1。 A=工作时间/任务时间 可用度是可靠性的参数,考虑平均无故障时间(MTBF)和平均停车时间(MDT),可以得到可用度的另一个计算方法。 A=MTBF/(MTBF+MDT) 平均无故障时间是用于表示在故障出现之前系统或设备预想的可工作时间。平均停车时间实际上是系统中存在故障的平均诊断时间(MTDF)与平均故障修复时间(MTTR)的和。 MDT=MTDF+MTTR,ESD可靠性和可用度,ESD 第一讲 概述,其中平均故障修复时间又是平均确定故障位置的时间(MTDL)、平均更换故障元件时间(MTFR)与平均使系统恢复可操作条件时间(MTRO)之和。 MTTR=MTDL+MTFR+MTRO 单个模件平均停车时间可以结合制造厂提供的MTBF数值和可用度的值得到。对故障安全故障(FTS),故障是自显的,MTDF=0,因此 A=MTBF/(MTBF+
3、MTTR) 对于故障危险故障(FTD),MTDF是最重要的,经常决定整个可用度,因为这个量通常比MTTR大得多,因此 A=MTBF/(MTBF+MTDF),可用度高并不代表系统故障安全,可用度与故障安全是安全联锁系统的两个重要概念。可用度高并不代表系统故障安全。它们的区别在于:可用度是基于导致系统停车的故障进行计算的,可是在引起系统进入安全状态的故障(FTS故障)和引起系统进入危险状态的故障(FTD故障)之间没有区别,因此可用度只是系统故障频度的度量;故障安全是系统在故障时按一个已知的预定方式进入安全状态。高可用度的重要性在于系统很少出现进入安全状态或危险状态的故障;故障安全的重要性在于即使系统出现故障时,也不会出现灾难性事故。部分系统可以通过牺牲它们的操作安全的能力来保持高可用度。PLC比继电器具有更高的可用度,因此石油化工装置中安全联锁系统应优先选用PLC。,ESD 第一讲 概述,第二讲 ESD的设计及应用,在化工生产装置中处理突发性事故的紧急连锁系统是由系统来承担的。然而,系统有多种形式。 从系统与的构成形式可分为: 1)与系统一体化; 2)与系统分设控制站; 3)与系统独立设置
4、。 从构成系统的逻辑控制系统方面可分为: 1) 继电器; 2) 可编程序控制器()。,ESD 第二讲 设计及应用原则,ESD 的可靠性设计原则,ESD 第二讲 设计及应用原则,独立设置原则,中间环节最少原则,冗余原则,故障安全原则,检测单元 逻辑单元执行单元,ESD是为工艺生产过程的安全而设置的,直接关系国家财产和人民生命的安全,其动作的可靠性是设计中应考虑的首要问题。 ESD从硬件上可分为检测(输入)单元、逻辑单元和(输出)执行单元,这3部分呈串联结构,即: 检测单元 逻辑单元执行单元 要将各部分有机地结合起来,设计成可靠的ESS系统,应遵循以下4项原则: 1 独立设置原则; 2 中间环节最少原则; 3 冗余原则; 4 故障安全原则。,ESD 第二讲 设计及应用原则,独立设置原则,所谓独立设置,即ESS中各部分应尽量是专用设备或仪表,以免受其它关联的故障或误操作的影响。独立设置原则包括: 独立输入接点 逻辑单元独立设置 执行器独立设置,ESD 第二讲 设计及应用原则,独立输入接点,ESD 第二讲 设计及应用原则,独立输入接点,ESD 第二讲 设计及应用原则,独立输入接点,ESD 第二
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