1先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题)
181页1、2018年9月19日,1,先进控制理论与控制工程 (控制科学发展专题),吴 敏(中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083),2018年9月19日,先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏,2,课程的目标,解决下述问题:,了解国内外控制科学的现状,从总体上把握发展的脉搏;分析控制理论发展各个阶段的主要特征,了解目前国内外研究的主要方向;针对控制理论的发展趋势,讨论控制理论研究前沿的若干问题;从控制系统设计的角度出发,研究控制理论及技术的工程应用;基于信息科学的迅速发展对控制科学的巨大影响,探讨信息与控制的融合。,2018年9月19日,先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏,3,涉及课程及参考书,涉及课程:线性系统理论 (Linear System Theory)自适应控制 (Adaptive Control)最优控制 (Optimal Control)鲁棒控制 (Robust Control)智能控制 (Intelligent Control)非线性控制 (Nonlinear Control) 参考书:吴
2、敏,桂卫华:现代鲁棒控制,中南工业大学出版社蔡自兴:智能控制基础与应用,国防工业出版社,2018年9月19日,先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏,4,课程名称和考试方式,课程名称:先进Advanced !先进控制理论与控制工程Advanced Control Theory and Control Engineering控制科学发展专题Special Topics on Control Science考试方式:考试的目的笔试?开卷?课程报告?,2018年9月19日,先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏,5,课程的主要内容,第一讲控制科学的发展回顾 第二讲基本的控制方法 第三讲控制系统与自动化技术 第四讲控制与自动化的应用领域 第五讲冶金过程控制技术专题 第六讲智能机器人系统技术专题 第七讲网络控制技术专题 第八讲先进优化技术专题 第九讲控制科学发展展望 第十讲控制领域的国内外学术组织和学术会议,分为十讲:,2018年9月19日,先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题) 中南大学信息科学与工程学院 吴
3、敏,6,控制科学的发展回顾,第一讲:,2018年9月19日,先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏,7,自动控制的概念,(a) 手动控制漫画 (b) 自动控制水温的手动控制和自动控制的示意图,2018年9月19日,先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏,8,防空导弹制导控制,2018年9月19日,先进控制理论与控制工程(控制科学发展专题) 中南大学信息科学与工程学院 吴 敏,9,现代社会和现代生活离不开对一些物理量的控制,包括实现对这种控制的自动化。例如公共电网上的电压是50周、220伏的交流电。为此,在发电厂就要设法控制电压、频率这两物理量为恒值,这要采用自动调压和自动调频装置。在工业生产中,如在化肥厂控制反应釜(塔)内温度和压力为恒值,使化学反应速度加快。在机械加工厂金属切削机床上,经常是控制工件或刀具的转速为恒值,使产品的质量、产量能提高。而各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的。现代生活中,空调器保持室内温度为恒值,冰箱、洗衣机无不进行一些物理量的控制,而洗衣机更把洗衣、漂洗和脱水等操作自动按程
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