plc入门与提高 三菱plc入门教程
54页1、三菱PLC入门教程高校自动化网 10.1.1 什么是PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要 用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此, 被称为可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器(Programmable controller,略写 PC)。为区别于Personal Computer (PC),故沿用 PLC 这个略写。10.1 概述中 央 处 理 单 元存储器数 据 存 储 器输 出 接 口地址总线 控制总线数据总线编程 单元照明电磁装置执行机构。电源地址总线 控制总线输 入 接 口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关10.1.2 PLC的结构和工作原理 一、 PLC结构示意图二、各组成部分的作用2. 存储器1. CPU(1) 将各种输入信号取入存储器。(2) 编译、执行指令。(3) 把结果送到输出端。(4) 响应各种外部设备的请求。RAM:存储各种暂存数据、
2、中间结果、用户正调 试的程序。ROM:存放监控程序和用户已调试好的程序。3. 输入、输出接口:采用光电隔离,实现了PLC的内 部电路与外部电路的电气隔离,减小了电磁干扰。输出接口作用:将主机向外输出的信号转换成可 以驱动外部执行电路的信号,以便控制接触 器线圈等电器通断电;另外输出电路也使计 算机与外部强电隔离。输出三种形式:继电器 - 低速大功率可控硅 - 高速大功率晶体管 - 高速小功率输入接口作用:将按钮、行程开关或传感器等产 生的信号,转换成数字信号送入主机。(1)输入接口电路:采用光电耦合器,防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流输入光-电器件输入端子+内部电路3.3kXn+24V1000PF470 COMYn继电器输出AC250V/DC24V(max)(2)输出接口电路:均采用模块式。以继电器形式为例:内部电路内部电路JOUTL4. 各种接口、高功能模块:便于扩展。小型机:一体机。有接口可扩展。中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。PC FP1-C16小型机CPU POWER中、大型机编程设备可以是专用的手持式的编程器;也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人
3、计算机。5. 编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序;另外在运行时,还可以对整个控制过程进行监控。PC FP PROGRAMMER(HELP) CLRWRTFN/P FLSTK IX/IYNOT DT/LdREAD OT LWLOR RWRAN YWYST XWXSRC (-) OP(BIN) K/HSCCT CEVTM TSVACLRENTBAFEDC9832 1 07 6 5 4(DELT) CLR手持式的编程器10.1.3 工作方式微机:等待命令。PLC:循环扫描。CPU从第一条指令开始执行,遇到结束符又返回第一条,不断循环。一个扫描周期O 刷新I 刷新执行指令I/O刷新这种工作方式 有什么好处?答:对慢速响应系统,增强了抗干扰能力。1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。2. 扫描速度。 单位: ms /1000步 或 s /步3. 内存容量。4. 指令条数。5. 内部寄存器数目。6. 高功能模块。 10.1.4 主要技术性能1. 抗干扰、可靠性高。2. 模块化组合式结构,使用灵活方便。3. 编程简单,便于普及。4. 可进行在线修改。5. 网络通讯功能,便于实现分散式测控系统
4、。6. 与传统的控制方式比较,线路简单。10.1.5 优点1. 用于开关逻辑控制。2. 用于机加工数字控制。3. 用于闭环过程控制。4 用于组成多级控制系统。10. 1. 6 应用10.2 基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外,还有四个区 :I/O区:可直接与外部输入、输出端子传递信息内部辅助寄存器区:存放中间变量数据区:存放中间结果专用寄存器区:定时时钟、标志、系统内部的命令10. 2. 1 寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时,可以以寄存器 和/或接点的方式进行。以I/O区为例:寄存器是一个16位二进制单元,16 位中的每一位是一个接点,对应外部的一个输入/ 输出端子。输入寄存器 WXm输出寄存器 WYm输入端子 Xmn输出端子 Ymnm :十进制数,寄存器编号n:16进制数(0F),寄存器的第n位F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器例:若X3 为“ON”,则 WX0 的第三位为 “1”若 WY1=7,则表明Y10、Y11、Y12三个接点“ON”PLC中有两类接点:常开接点和常闭接点。符号分别为:接点通断情况与接点的赋值
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