plc入门与提高 三菱plc入门教程
三菱PLC入门教程高校自动化网 www.zdh1909.com10.1.1 什么是PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此， 被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器（Programmable controller，略写 PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用 PLC 这个略写。§10.1 概述中 央 处 理 单 元存储器数 据 存 储 器输 出 接 口地址总线 控制总线数据总线编程 单元照明电磁装置执行机构。电源地址总线 控制总线输 入 接 口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关10.1.2 PLC的结构和工作原理 一、 PLC结构示意图二、各组成部分的作用2. 存储器1. CPU(1) 将各种输入信号取入存储器。(2) 编译、执行指令。(3) 把结果送到输出端。(4) 响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内 部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可 以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触 器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计 算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器 - 低速大功率可控硅 - 高速大功率晶体管 - 高速小功率输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产 生的信号，转换成数字信号送入主机。（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管发光二极管直流输入光-电器件输入端子+内部电路3.3kXn+24V1000PF470 COMYn继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）输出接口电路：均采用模块式。以继电器形式为例：内部电路内部电路JOUTL4. 各种接口、高功能模块：便于扩展。小型机：一体机。有接口可扩展。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PC FP1-C16小型机CPU POWER中、大型机编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。5. 编程设备用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PC FP PROGRAMMER(HELP) CLRWRTFN/P FLSTK IX/IYNOT DT/LdREAD OT LWLOR RWRAN YWYST XWXSRC (-) OP(BIN) K/HSCCT CEVTM TSVACLRENTBAFEDC9832 1 07 6 5 4(DELT) CLR手持式的编程器10.1.3 工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环。一个扫描周期O 刷新I 刷新执行指令I/O刷新这种工作方式 有什么好处？答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s /步3. 内存容量。4. 指令条数。5. 内部寄存器数目。6. 高功能模块。 10.1.4 主要技术性能1. 抗干扰、可靠性高。2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。3. 编程简单，便于普及。4. 可进行在线修改。5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6. 与传统的控制方式比较，线路简单。10.1.5 优点1. 用于开关逻辑控制。2. 用于机加工数字控制。3. 用于闭环过程控制。4 用于组成多级控制系统。10. 1. 6 应用§10.2 基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区 ：I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息内部辅助寄存器区：存放中间变量数据区：存放中间结果专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令10. 2. 1 寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器 和/或接点的方式进行。以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16 位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/ 输出端子。输入寄存器 WXm输出寄存器 WYm输入端子 Xmn输出端子 Ymnm ：十进制数，寄存器编号n：16进制数(0F),寄存器的第n位F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1”若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点“ON”PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以 X0为例： 若 X0的逻辑赋值为“1”，则X0X0 接通断开I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式对其操作。（ Rmn 、WRm）数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）实际输入端子：X0XF实际输出端子：Y0Y7其他的I/O区可作为辅助寄 存器用。不同型号的PLC，其内存分配有所不同。如：松下电工的FP1-24I 区：X0X12F (WX0WX12)O区：Y0Y12F (WY0WY12)专用寄存器(FP1机：WR900WR903)。常用的如下 ：R900A : “>”标志 R900B: “=”标志 R900C: “>”标志 R9010: 常ON继电器 R9011: 常OFF继电器 R9013: 仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为OFFR9014: 仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为ONR9018R901D: 周期分别为 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的时钟脉冲继电器专用数据寄存器(FP1机： DT9000DT9069)设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。指令表（助记符）语言梯形图语言流程图语言布尔代数语言常用助记符语言：类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握 。10. 2. 2 编程语言一、PLC 的编程语言有：二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线 。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种：常开（ ） 和 常闭（ ） （3）输出用 表示， 如 - R0、-Y0 。一个输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串 。（5）程序结束时有结束符 -（ED）。§10.3 PLC指令及编程方法各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编 程方法也类似。以下介绍以松下电工的PLC产品为例。10. 3. 1 指令的分类键盘指令、非键盘指令、高级指令一、按编程器输入指令的方式分类PC FP PROGRAMMER(HELP) CLRWRTFN/P FLSTK IX/IYNOT DT/LdREAD OT LWLOR RWRAN YWYST XWXSRC (-) OP(BIN) K/HSCCT CEVTM TSVACLRENTBAFEDC983 2 1 07 6 5 4(DELT) CLR键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令扩展功能指令：用F键加功能号方可键入的指令。非键盘指令：用指令代码方可 输入的指令。SCSC指令 代码 基本指令 数据传送指令 算术运算指令 位移指令 位操作指令 数据变换指令 转移控制指令 特殊控制指令二. 按指令的功能分类按指令的功能可分为：ST：（Start）从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时 ，输入的第一条指令。ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始OT：（Output）表示输出一个变量。ED：（End）表示程序无条件结束。CNED：（Condition end）程序有条件结束。NOP：（No-operation) 空操作指令。 10. 3. 2 基本指令逻辑关系 梯形图 助记符Y0X0 X1STX0 ANX1 OTY0STX0 ORX1 OTY0ST / X0 OTY0与或非ANDORNOT当 X0 与 X1 都 “ON” 时，则输出 Y0 “ON”。当 X0 或 X1 “ON” 时，则输出 Y0 “ON”。当 X0 “OFF” 时，则输出 Y0 “ON”。Y0X0X1Y0X0注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。AX2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果） 相或，而不是与X1相或。Y0X0X2X1STX0 ANX1 ORX2 OTY0例：逻辑关系 梯形图 助记符STX0 ORX1 STX2 ORX3 ANS OTY0STX0 ANX1 STX2 AN / X3 ORS OTY0当 “X0 或 X1”与“X2 或X3”都 “ON” 时， 则输出 Y0 “ON”。区块与AND STACK区块或OR STACK当 “X0 与 X1”或“X2 与X3非” “ON” 时，则输出 Y0 “ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X3PSHS, RDS,POPS （栈指令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST X0 PSHS AN X2 OT Y0 RDS AN X1 OT Y1 POPS AN/ X2 OT R30功能解释PSHS (Push Stack) ： 将结果存入堆栈RDS (Read Stack)：从堆栈读数POPS (Pop Stack)：从堆栈读数并清空堆栈DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST X0 DF OT R30 ST X1 DF/ OT R31X0接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。X1断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。功能解释指令使用当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停车按钮信号。例1：直接启动停车控制控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：X0：启动X1：停车Y0：KM常开接点常闭按钮Why?X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序 ：KMRM 3A B CKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0 Y1Y0Y0Y1I/O分配：STX0SSF X1SSR X2KMF Y0KMR Y1例2：三相异步电动机的正反转控制Y0X0X2X1Y1X0 Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0 Y1Y0Y0Y1STX1 ORY0 AN / X0 AN / Y1 OTY1 STX2 ORY1 AN / X0 AN / Y0 OTY0 ED编程中应注意的几个问题(ED)X0Y0X1 Y0(ED)X1Y0X0 Y0一、用电
