GY-26电子指南针使用手册
5页1、子指南针使用手册(口)一、 概述一款低成本平面数字罗盘模块。输入电压低,功耗小,体积小。其工作原理是通过磁传感器中两个相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量,从而得出方位角度,此罗盘以议,及 议与其他设备通信。该产品精度高,稳定性高。并切具有重新标定的功能,能够在任意位置得到准确的方位角,其输出的波特率是 9600连续输出与询问输出两种方式,具有磁偏角补偿功能,可适应不同的工作环境。二、 产品特点(1) 、体积小 四、技术参数 (2) 、高性价比 (3) 、串口及 出格式 三、产品应用 (1) 、手持式仪器仪表 (2) 、机器人导航、定位 (3) 、航行系统 (4) 、船用自动舵 (5) 、八木天线定位 (6) 、车载 线 (7) 、航模定向 名称 参数测量范围 0 360分辨率 测量精度 1 重复精度 1 响应频率 25 35 V 工作电流 5 3 85储存温度 125尺寸 口通信协议(1) 、串口通信参数波特率:9600 校验位:N 数据位:8 停止位:1(2) 、模块输出格式,每帧包含 8 个字节: 0 ( 回车) 0 ( 换行) 0度百位 (3 ) 0度十位 (9 ) 0度个位 (
2、9 ) 0 (小数点) 0度小数位(9 ) 0验和 (仅低 8:校验和 ( 果仅取低 8帧数据 = 3) 、命令字节,由外部控制器发送至模块(十六进制). 0行一次角度测量0准磁场开始) 校准磁场结束回值参考硬铁补偿 恢复出厂设定). 0模块的 址修改)址范围参考“信协议(3) ”. 0 磁偏高 8 位 :磁偏角设定,正北方向设定). 0 磁偏低 8 位 : 磁偏角设定,正北方向设定)例:发送 0模块时,模块应答以下 1 帧表示成功亮起,进入校准例:发送 0模块时,模块应答以下 1 帧(4 次)表示成功磁偏角被修改为 五、信协议(1) 、进行 信时,模块相当于 24储器,通信非常简单。模块内部对应地址的数据(相当 地址的数据) ,映射各参数请参考下表模块内部地址 地址的数据含义0用到0度值高 8 位0度值低 8 位0偏角高 8 位0偏角低 8 位0用到0用到0准等级值实际当前角度值为上表“角度值高 8 位”与“角度值低 8 位”合成的16 位数据,数据范围 0为分辨率为 实际当前磁偏角值为“磁偏角高 8 位”与“磁偏角低 8 位”合成的 16位数据,数据范围 0为分辨率为 (2) 、模
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