台达电子凸轮设计 .
37页1、1,2009/12,ASDA-A2 SOLUTION,2,枕式包装机是一种卧式三面封口,自动完成制袋、填充、封口、切断,要实现高速包装,横封刀必须采用伺服的电子凸轮功能,运用台达A2高性能伺服控制器所内建的电子凸轮完全可以达到客户的要求。 目前市面的国产全自动枕式包装机采用PLC控制、变频调速,机械联动 ,运动曲线是由机械的凸轮来实现的,机械加工、安装复杂,运行噪音大,效率低。 如今市面上所讲的伺服控制全自动枕式包装机也是采用PLC控制伺服电机运动,其精度也不是非常的稳定,代价相当的高,由于运算处理时通过PLC来实现务必造成实时性落差。 台达目前在枕式包装机上解决方案是用内建的运动控制功能、同步抓取修正功能、BY-PASS功能完全脱离上位机控制的只需要简单的参数设置就能实现枕包装机的工艺要求,而且速度快、精度高、一致性好等特点。,A2运动控制枕式包装机,ASDA-A2 SOLUTION,3,枕式包装机行业应用,ASDA-A2 SOLUTION,行业 应用,制药行业,工业用品,食品行业,化妆品行业,生活用品行业,纸巾行业,4,ASDA-A2 SOLUTION,枕式药剂包装机的工艺原理,枕
2、式药剂包装机工艺原理:,枕式药剂包装机工艺原理图:,枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行,送料和横切伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测,以确定送料的位置及横切的位置,薄膜经过拉膜轮及纵缝装置后形成了筒膜,同时物料被送进筒膜内,一起向前经过横封横切部位,由电子凸轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品,在此期间通过A2伺服自己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。,送膜,送料,成型,填充,膜料纵向封口,电子凸轮 横封裁切,成品,色标检测,同步修正,同步修正,拉膜轮位 置调整,5,ASDA-A2 SOLUTION,枕式药剂包装机的工艺原理,枕式药剂包装机工艺原理:,枕式药剂包装机结构实际图:,枕式药机包装机的送膜和送料可视为同步运行,送料和横切伺服控制器直接抓取膜位色标信号进行位置检测,以确定送料的位置及横切的位置,薄膜经过拉膜轮及纵缝装置后形成了筒膜,同时物料被送进筒膜内,一起向前经过横封横切部位,由电子凸轮控制的的横封横切刀对筒膜进行横向封切,输出包装成品,在此期间通过A2伺服自己的同步抓取修正或者拉膜轮进行了裁切位置调整。,送料轴,送膜轴,色标检测,膜位
3、调节器,横封刀位置调节器,横封切刀轴,纵缝箱,横封加热体,6,ASDA-A2 SOLUTION,枕式药剂包装机的工艺原理,枕式药剂包装机效果展示:,枕料,包裝膜,送膜轴,切刀轴,送料軸,7,ASDA-A2 SOLUTION,枕式药剂包装机控制结构,枕式药剂包装机控制结构:,RS485,DOP-B05,ES2,色标检查器,DI7,RS485,DTC1000V,送料轴,送膜轴,切刀轴,温度控制器,8,ASDA-A2 SOLUTION,枕式药剂包装机控制结构,枕式药剂包装机伺服接线方式:,主动轴脉:OA,/OA OB,/OB,主动轴脉:OA,/OA OB,/OB,送料轴,送膜轴,切刀轴,色标信号DI7输入,9,ASDA-A2 SOLUTION,枕式药剂包装机的控制原理,以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行,脉冲来源为送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB,采用手动凸轮建表方式建表进行同步控制,当伺服控制器检测到色标光电S1信号,凸轮启动运转,在运转过程中,伺服控制器会抓取S1的信号,利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能),调节凸轮速度,保证精准的裁切位置。 切刀轴和送料轴
4、的命令来源都是有送膜轴的OA,/OA;OB,/OB输出给定,根据参数P1-74的设置来决定。,送膜轴,此轴采用速度控制,作为整个系统的主轴。下达脉冲命令给切刀轴和送料轴, 下达的脉冲命令线数有P1-46设置来决定。,切刀轴,以PR模式(内部位置控制模式)内建的电子凸轮跟随主轴运行,脉冲来源为送膜主轴的OA,/OA;OB,/OB,采用凸轮自动飞剪同步方式进行同步控制,当伺服控制器检测到色标光电S1信号,凸轮启动运转,在运转过程中,伺服控制器会抓取S1的信号,利用内建的同步抓取修正轴(色标补偿功能),调节凸轮速度,保证精准的裁切位置。,送料轴,枕式药剂包装机控制原理:,10,枕式药剂包装机控制参数设定,首先通过P2-08设置10,进行参数初始化,进行相应的伺服增益调整及I/O功能设置,主要的运动控制参数见下:,ASDA-A2 SOLUTION,11,ASDA-A2 SOLUTION,枕式药剂包装机控制参数设定,全闭环参数设定:,参数功能介绍:,P1-74 光学尺全闭环功能控制开关,实现BY-pass控制,设定1实现全闭环功能及龙门同动功能,12,ASDA-A2 SOLUTION,A2电子凸
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