NXT高级培训教材.pdf

1、 NXT 高级培训教材高级培训教材 整理编写整理编写: Yabo liu 2008.4.24 一一. 如何 如何 run the machine with idle mode? 1. idle mode(no vision processing, no feeder indexing):在机器处于等板模式时按 下 CYCLE STOP,再打开附加软件,选择REMOTE OPERATION OPERATION MODEIDLE MODE(no vision processing, no feeder indexing) - -点击OPERATION MODE点击START-查看机器主画面处于 IDLE MODE-按下START键执行 IDLE. 2. idle mode(no panel conveyance,VT253): 在机器处于等板模式时按下 CYCLE STOP,再打开附加软件,选择REMOTE OPERATIONOPERATION MODEIDLE MODE(no panel conveyance,VT253) -点击OPERATION MODE点击START-查看机器主画面

2、处于 IDLE MODE-按下START 键执行 IDLE.注意该模式不处理影像,但 FEEDER会进料. 3. 对于 IDLE MTU-L,应运行 idle mode(no panel conveyance,VT253). 4. 怎样 CANCLE IDLE MODE? A. 关机 MODULE AND BASE 电源重启.B.打开附加软件传送 PRODUCTION MODE到机器上.C.传送一个不同的 JOB到机器上. 二二. 如何 如何 remove a module? 1. 旋转 MCU 前方的手柄(handle)调整 MCU GUIDES的高度使其与 BASE 前面 的两个 HOLE水平一直. 2. 慢慢向前推动 MCU使其 GUIDES 插到 BASE 前面的两个 HOLE里面. 3. 检查 MCU 上面的水平尺是否水平.若不水平调整前后 HANDLE(手柄)使其 水平,保证后面的 LIFTER触地固定好 MCU. 4. 将前面的旋钮旋至 UNLOCK位置. 5. 再MANUAL画面选择清扫菜单,松开 MODULE. 6. 将 MODULE慢慢向前拉动至 MCU上面的一条黑

3、线位置. 7. 按下操作面板上面的POWER按键几秒钟使 MODULE 处于睡眠状态,再打 开 MODULE下面的盖子,依次松开 3根气管接头(注意大的上面有 LOCK), 3个接口(从左至右依次是 communication cable(6 pin);sensor cable(50 pin);power cable(4 pin).另注意 3M MODULE有一个 CABLE BEAR;6M MODULE 有两个 CABLE BEAR. 8. 松开 CABLE BEAR上面的 WING NUT,使其与模组分开. 9. 把 MODULE 上的 LEVER往下推,以使模组能往后拉通过 MCU上面的黑线. 10. 整理一下 CABLE BEAR使其不会阻挡模组往后拉,慢慢把整个模组完全拉 到 MCU上面. 11. 将 MCU前面的旋钮旋到 LOCK 位置. 12. 把 CABLE BEAR慢慢从模组中拉出来放到 BASE 上面. 13. 调整 MCU 上面前后两个 HANDLE,使模组脱离 BASE. 三三. 如何 如何 insert a module? 1. 1. 旋转 MCU前方的手柄(

4、handle)调整 MCU GUIDES 的高度使其与 BASE 前 面的两个 HOLE 水平一直. 2. 慢慢向前推动 MCU使其 GUIDES 插到 BASE 前面的两个 HOLE里面. 3. 把 CABLE BEAR从 MCU前面两个 GUIDES 中间穿过再从模组下面慢慢往 前拉到 MCU上面的凹槽位置,注意 CABLE BEAR不要与模组相冲突. 4. 打开模组下面的小门把 CABLE GEAR BRACKET锁到模组上,注意 LOCK THE WING NUT. 5. 把连接区的 LEVER往上推. 6. 连接好气管接口电路接口. 7. 关上模组下面的小门,注意拉到模组时不要 与 CABLE GEAR相冲突. 8. 把模组推到 BASE 上. 9. 把 MCU前面的旋钮旋至 LOCK 位置. 10. 调整 MCU 上面前后两个 HANDLE,使模组脱离 BASE. 四. 如何手动松开/夹紧模组? Module1(M3) Module2(M3) O O O O Module3(M6) OO O O O O O O O O O O Note: black 代表 unclamp

5、White代表 clamp 五五. 如何安装机器应用软件 如何安装机器应用软件? 准备工作:为所有 BASE 的模组进行软件升级,在所有模组的 MANUAL画面选择 Diagnostics mode,进入到工程画面(engineering panel). 机器软件安装能够在模组睡眠的时候进行,但是以下三组数据将会被安 装者删除:1.机器结构设置参数 2.已传送的 JOB参数.3.自动 Calibration参数. 安装步骤: 1. 将机器应用软件安装光盘放到装有 NXT Accessory Software的电脑上,下 面的安装画面会自动弹出来.(画面如下) 2. 点击NXT Accessory来安装 NXT Accessory Software.注意:若电脑上已安 装有 NXT Accessory Software,电脑会首先自动卸载这个软件, 自动卸载 完了以后,再点击NXT Accessory来安装 NXT Accessory Software. 3. 完成 NXT Accessory Software的安装以后,继续安装 NXT Accessory 下面 的一些应用软件:I/O

6、 Monitor; MEdit; VPDPlus; ViewSoft; DirectLoadSoft(Matrix, Measure Tool,ServoAmp,Various_Unit). 4. 接下来,进行 Upgrade NXT 机器应用软件,在安装画面中间 NXT Upgrade 一栏下面点击NXT进行安装. Module set clamp (up/down) Module set clamp (forward/back ward) 5. 紧接着,用 IE 浏览器打开 NXT Accessory Software,选择所要进行安装软 件的机器,点击Remote Operation. 6. 点击install machine application. 7. 选择所要进行安装的版本,点击START. 8. 屏幕上会显示正在安装的画面. 9. 安装完成以后屏幕上会显示”installation complete, please reboot the machine.” 关掉所有 BASE电源重新启动,BASE 上的模组会请求升级应 用软件的版本,请跟随操作面板上的信息升级机器软件版

7、本. 六六. 如何对所有单元进行软件升级 如何对所有单元进行软件升级? 有可能用此命令进行软件升级的单元有: Head Feeder Pallet Operation Panel Feeders Conveyors Tray Unit L 步骤如下: 1. 将需要进行单元软件升级的模组主画面打开到工程画面(engineering panel). 2. 在机器应用软件里面选择:NXT-DirectLoadSoft-Various Unit 3. 接下来,用 IE 浏览器打开 NXT Accessory Software,选择所要进行软件升级的 模组,点击Remote Operation. 4. 点击Update software. 5. 再点击Start updating.这时附加软件会 COPY 相应软件,当 COPY 结束的时 候会自动重启机器. 6. 当机器重新启动之后会显示如下的选择画面,用操作面板上的箭头键进行选 择,你可以选择只需要进行软件升级的单元进行 Update,选择完相应的单元 以后,按OK键,再按Start键进行软件升级. 7. 从 Update MENU菜单选择1

8、2.Reboot,再按下OK按键,当按下Start SW时, 软件安装过程将会终止,机器会自动重启. 七七. 如何安装 如何安装 the servo amplifier software? 简介: the servo amplifier software是运行 servo amplifier 并与其进行通讯的必需 软件. 在下面情况下 the servo amplifier software必须进行软件升级: 1. the servo amplifier software版本与机器应用软件版本不相匹配的. 2. the servo amplifier 异常导致 the servo amplifier software损坏的. 3. 由于更换了 servo amplifier 而使其软件版本改变的. 当需要进行安装 servo amplifier software时,安装指令会显示在操作面板上. 安装步骤如下: 1. 将需要进行 servo amplifier software安装的模组主画面切换到工程画面 (engineering panel). 2. 首先在安装有 NXT Acces

9、sory Software 的电脑上安装 servo amplifier software,方法是:打开 NXT 软件光盘,选择NXT- DirectLoadSoft- ServoAmp文件夹,运行”SetupApp.exe”文件,如果屏幕上显示”The installation was completed successfully “,表示安装已经结束. 3. 接下来,用 IE 浏览器打开 NXT Accessory Software, 选择所要进行软件升级 的模组,点击Remote Operation. 4. 点击Update software. 5. 再点击Start updating.当执行完软件安装以后,机器会自动重启. 八八. 怎样自动校正 怎样自动校正 conveyor PCB check sensor 灵敏度灵敏度? 1. 确保轨道上没有 PCB 挡住 SENSOR. 2. 选中模组打开附加软件,点击Remote Operation,再点击adjust conveyor sensor sensitivity. 3. 点击Start. 九九. 怎样手动校正 怎样手动校正 sensor amplifier sensitivity? 1. 将RUN/STOP开关设定为STOP,打开安全门. 2. 打开面前的传感放大器的盖板. 3. 请确认设定开关已设定为”LO”. 4. 按下号码盘一次后,数字显示屏的显示变成AA,模式光标指示器的RUN闪 烁. 5. 旋转号码盘使数字显示屏显示为PH.此时,模式光标指示器的 SET闪烁. 6. 按下一次号码盘后,在 SET 不闪烁的同时PH的显示闪烁. 7. 按下一次号码盘后,此时的传感放大器的数值在数字显示屏上已闪烁显示出

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