东大20春学期《计算机控制系统》在线平时作业2
4页1、20春学期计算机控制系统在线平时作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)1.保持是_反向变换?A.编码B.量化C.采样D.保持答案:C2.下列_是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。A.编码B.量化C.采样D.保持答案:D3.当图取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_。A.TB.2TC.3TD.4T答案:D4.当图取百分之2时,一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于_。A.TB.2TC.3TD.4T答案:D5.连续函数控制系统稳定条件是在S平面_?A.左面B.右面C.上面D.下面答案:A二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)6.当阻尼比大于1时,特征方程有两个不相等的负实根,系统为过渡阻尼系统。()答案:正确7.输入输出通道是计算机控制系统的核心。()答案:错误8.二阶系统的超调量只与阻尼比有关,而与无阻尼固有频率无关。()答案:正确9.计算机控制系统中最常用的是同步采样。()答案:错误10.PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。()答案:正确11.为了得到较高的测试精度,希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数
2、T足够小。()答案:正确12.计算机控制系统要求系统服从电子元件。()答案:错误13.比例环节在传递信息过程中增大或缩小K倍。()答案:错误14.积分的主要作用是为了消除稳态误差。()答案:正确15.对于存在共模式干扰的场合,尽量不采用单端对地输入方式。()答案:正确16.计算机控制系统通常在离散控制系统框架下进行研究,其输入量与输出量关系可用微分方程描述。()答案:错误17.PID的积分环节经常单独使用。()答案:错误18.在阻尼比一定前提下,随固有频率增大,二阶系统的上升时间减小。()答案:正确19.电磁场干扰的实质是互感性耦合干扰。()答案:正确20.计算机控制系统尽可能以硬件代替软件实现其功能。()答案:错误以下内容可以删除:(一)非标准劳动关系产生的原因非标准劳动关系是从标准劳动关系发展而来。标准劳动关系是一种典型的劳动契约关系,产生于资本主义社会,并一直延续至今。自20世纪60年代始,随着经济的迅速发展,信息技术的普遍应用,各国的产业结构和知识结构发生了巨大变化,进而要求劳动力作为生产要素流动性增强,灵活就业、弹性就业需求增大。因为,在工业、机械制造业占主导的产业结构模式下
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