计算机控制系统原理框图
8页题号一二三总分分数一、简答题1.绘制出典型的计算机控制系统原理框图。2. 说出工业控制机的特点。3. 解释振铃幅度。4. 下图是ADC0832的的原理框图,请指出图中1至5分别代表什么。A. 比较器 B. 开关树组 C. 八通道多路模拟开关 D. 控制逻辑 E. 逐次逼近寄存器SAR请选择:123455. 绘制出多个输出通道共用一个D/A转换器的结构形式。二、计算题1.请写出逐点比较第二象限直线插补算法的偏差公式Fm,设当前点位置坐标为(Xm,Ym),终点坐标(Xe,Ye)。说明如何根据Fm的值判断当前点位置,并求出当工作点分别向-X,+Y方向步进一步时的偏差判别式Fm+1。2已知数字调节器,如果采用并行法实现该调节器,请画出其实现的原理框图,并写出控制量输出的差分方程表达式。3. 用一阶差分近似法和阶跃响应不变法将控制器离散化。()4.已知模拟调解器的传递函数,T=1,写出其对应的数字PID位置表达式和增量表达式,按照标准数字PID调节器形式求出、和的值。并说明、和对系统动态特性的影响。5.已知广义被控对象,T=1秒,在单位阶跃信号输入作用下.设计最小拍无波纹控制器,并写出控制量和系统输出。6.已知离散的状态空间方程为系统状态能控且能观,采样同期T=0.1秒,设计状态反馈控制器,使控制极点配置在,使观测器极点配置在处。
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