毕业设计（论文）-全液压货车转向架翻转机液压系统设计（全套图纸）

1、太原理工大学2015届本科生毕业设计（论文） 本科毕业设计（论文）题目全液压货车转向架翻转机液压系统设计学生姓名学号教学院系机电工程学院专业年级机械工程及其自动化2011级指导教师职称单位机电工程学院辅导教师职 称单位机电工程学院完成日期2015年06月摘 要 当今社会，机械工业是一个国家的支柱产业，机械工业的发展每分每秒都在影响着国家经济的发展，人类社会文明的进步与机械制造的发展密不可分。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对全液压货车转向架翻转机液压系统进行改良和优化是当务之急。有大型全液压货车转向架翻转机液压系统生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。对于那些做设备生产的企业来说，设备肯定会有存在的问题，这是他们需要考虑的，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内全液压货车转向架翻转机液压系统设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。全液压货车转向架翻转机液压系统的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 全套图纸，加15

2、3893706 本次设计是关于全液压货车转向架翻转机液压系统结构的设计，通过对传统的全液压货车转向架翻转机液压系统结构进行了改进和优化，使得此种类型的全液压货车转向架翻转机液压系统结构的使用范围更广泛，更加灵活，而且对以后我们要设计的东西有很大的帮助。关键词：全液压货车转向架翻转机液压系统；结构；范围；参考1Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot. Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to th

3、e Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start generally attach importance.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performan

4、ce curve characteristics of the connecting rod, when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machin

5、e. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient.Key word: pneumatic manipulator； cylinder； pneumatic loop； Fout degrees of freedom.1目 录摘要IAbstractII第一章 绪论1 1.1 课题的来源与研究的目的和意义1 1.2 液压传动技术的发展概况2 1.3 本课题研究的内容3第二章 全液压货车转向架翻转机液压系统结构的设计4 2.1 全液压货车转向架翻转机液压系统的总体方案图7 2.2 全液压货车转向架翻转机液压系统的工作原理10 3.1全液压货车转向架翻转机液压系统液压缸的设计及计算 11 3.1.1 液压缸的负载力分

6、析和计算11 3.1.2 缸筒设计与计算12 3.2翻转液压缸的设计及计算 14 3.2.1 液压缸的负载力分析和计算17 3.2.2缸筒设计与计算18 3.3起升液压缸的设计及计算20 3.3.1液压缸的负载力分析和计算22第四章 主要零部件的强度校核26 4.1 轴承强度的校核计算27 4.2 液压缸的校核计算29第五章 设计总结32结论33致谢34参考文献351第一章 绪论1.1课题的来源与研究的目的和意义 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。不过把每个专业学科直接分成两个不同的学科，会让人看待事物时容易只集中在一个层次，每个学科间必须有一定的交流，做科学研究的，不能只局限于自己的邻域，要多与别的学科的专家进行沟通，将不同邻域的知识融会贯通，减小各个学科间的隔阂，技术需要通过不断适应各种外界情况，这样才能得到提高。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。现在的社会，大家都很关注书本上的理论基础，注重拓宽自己的知识面，将专业合并为一块或者分解为几个小块。机械工程

7、是重要的，在生产过程中不仅仅提高了生产效率和人们的生产积极性，还能提高经济收益，机械工程对于人们的生活至关重要。在未来，可持续发展的目标将左右机械工程的发展，开发节能的新产品，尽量减少能源消耗，减少人为对坏境的破坏，不仅仅是我国的政策，也是全世界发展的方向。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求我们的手工制造变得更加精细，锻炼我们的手工能力。又一方面实践促进人脑智力。 大脑和手之间的人工智能和机械工程的近似关系。在过去，我们必须用手来操控不同种类的机械，我们仅仅靠人的智力和脑力很难做到非常精细的计算和庞大的工作量，在智能化时代的今天，机器能更多的帮助我们解决我们无法靠人自身解决的问题。相互促进，机械工程将更多的与信息化智能化联系在一起，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。封闭的专业知识的专家太狭隘，考虑的问题太特殊，实行起来也是困难重重。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。综合职

8、业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。1.2液压传动技术的发展概况 液压技术，从年英国制造出世界上第一台水压机诞生算起，已经有多年的历史了，然而在工业上的真正推广使用却是世纪中叶的事情了。第二次世界大战期间，在一些武器装备上用上了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，大大的提高了武器装备的性能。同时，也加速了液压技术本身的发展。战后，液压技术迅速由军事转入民用，在机械制造、工程机械、锻压机械、冶金机械、汽车、船舶等行业中得到了广泛的应用和发展。世纪年代以后，原子能技术、空间技术、电子技术等的迅速发展，再次将液压技术向前推进，使其在各个工业领域得到了更加广泛的应用。现代液压技术与微电子技术、计算机技术、传感技术的紧密结合已经形成并发展成为一种包括传动、控制、检测在内的自动化技术。当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、经久耐用、高度集成化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善发展比例控制和伺服控制、开发数字控制技术上也有许多新成果。同时，液压元件和液压系

9、统的计算机辅助设计(CAD)和测试(CAT)、微机控制、机电一体化、液电一体化、可靠性、污染控制、能耗控制、小型微型化等方面也是液压技术发展和研究的方向。继续扩大应用服务领域，采用更先进的设计和制造技术，将使液压技术发展成为内涵更加丰富完整的综合自动化技术。 目前，液压技术已广泛应用于各个工业领域的技术装备上，例如机械制造、工程、建筑、矿山、冶金、船舶等机械，上至航空、航天工业，下至地矿、海洋开发工程，几乎无处不见液压技术的踪迹。液压技术的应用领域大致上可以归纳为以下几个主要方面：（1）各种举升、搬运作业。尤其在行走机械和较大驱动功率的场合，液压传动已经成为一种主要方式。如起重机、起锚机等。（2）各种需要作用力大的推、挤、挖掘等作业装置。例如，各种液压机、塑料注射成型机等。（3）高响应、高精度的控制。飞机和导弹的姿态控制等装置。（4）多种工作程序组合的自动操作与控制。如组合机床、机械加工自动线。（5）特殊工作场合。例如地下水下、防爆等。1.3 本课题研究的内容 本论文主要研究运用SolidWorks对全液压货车转向架翻转机液压系统进行设计。在设计过程中，了解SolidWorks的各种功能。 SolidWorks公司成立于1993年，由PTC公司的技术副总裁与CV公司的副总裁发起，总部位于马萨诸州的康克尔郡（Concord,Massachusetts）内。当初的目标是希望在每一个工程师的桌面上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从1995年推出第一套SolidWorks三维机械设计软件至今已经拥有位于全球的办事处，并经由300

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