PLC系统故障分类和故障诊断
7页1、目录1 绪论 错误!未定义书签。1.1 PLC 的历史及发展错误!未定义书签。1.2 PLC 的功能与应用错误!未定义书签。1.3 PLC 的基本工作原理错误!未定义书签。2 PLC 控制系统的组成 错误!未定义书签。3 PLC 控制系统故障类型13.1 外部设备故障13.2 系统故障13.3 硬件故障13.4 软件故障14 PLC 控制系统的故障自诊断14.1 PLC 的自诊断测试14.2 PLC 控制系统的故障自诊断25 PLC 控制系统故障分布和分层排除35.1 第一层故障35.2 第二层故障35.3 第三层故障46 PLC 的日常维护46.1 定期检查46.2 更换锂电池和继电器57 结束语5参考文献63 PLC控制系统故障类型3.1 外部设备故障 外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。3.2 系统故障 这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。 故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。重新启 动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故
2、障。3.3 硬件故障这类故障主要指系统中的模板(特别是 I/O 模板)损坏而造成的故障。这类 故障一般比较明显,影响局部。3.4 软件故障 软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几 乎难以避免。对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。 根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。4 PLC控制系统的故障自诊断4.1 PLC 的自诊断测试 可编程序控制器具有极强的自诊断测试功能,在系统发生故障时要充分利用 这一功能。在进行自诊断测试时,都要使用诊断调试工具,也就是编程器。 利 用系统功能进行诊断测试。利用可编程控制器本身所具有的各种功能,自行编制软件、采取一定措施、 结合具体分析确定故障原因。用户通过程序可以编辑组织块,来告诉 CPU 当出现故障时应如何处理, 如 果相应的故障组织块OB没有编程,当出现该故障时,CPU转到“STOP”状态。4.2 PLC 控制系统的故障自诊断任何PLC都具有自诊断功能,当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分 析故障原
3、因。一般当PLC发生异常时,首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的 螺丝和接插件是否松动,以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的 各种LED的指示灯状况,以检查PLC自身和外部有无异常。下面以FX系列PLC为例,来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因 的方法。4.2.1电源指示(POWERLED指示)当向PLC基本单元供电时,基本单元表面上设置的POWER LED指示灯会 亮。如果电源合上但】POWER LED指示灯不亮,请确认电源接线。另外,若同 一电源有驱动传感器等时,请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因,则 可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况,使基本单元内的保险丝熔断,此 时可通过更换保险丝来解决。4.2.2出错指示(EPROR LED闪烁)当程序语法错误(如忘记设定定时器或计数器的常数等),或有异常噪音、 导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时,EPROR LED会闪烁, PLC处于STOP状态,同时输出全部变为OFF。在这种情况下,应检查程序是否有 错,检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。4.2.3出错指示(EPROR LED灯亮
4、)由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响,导致CPU失控或运 算周期超过200ms,则WDT出错,EPROR LED灯亮,PLC处于STOP,同时输出 全部都变为OFF。此时可进行断电复位,若PLC恢复正常,请检查一下有无异常 噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外,请检查PLC的接地是否符合要求。检查过程如果出现EPROR LED灯亮一闪烁的变化,请进行程序检查。如 果】EPROR LED依然一直保持灯亮状态时,请确认一下程序运算周期是否过长 (监视D8012可知最大扫描时间)。如果进行了全部的检查之后,EPROR LED的灯亮状态仍不能解除,应考 虑PLC内部发生了某种故障,请与厂商联系。4.2.4输入指示不管输入单元的LED灯亮还是灭,请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF 状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因,容易产生接触不 良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时,即使输入开关OFF但并联电路仍导通, 仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备,由于发光/受光部位粘有 污垢等,引起灵敏度变化,有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周
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