国内金方圆数控冲床操作说明书

1、第一章概述数控冲模回转头压力机是一种由计算机控制的高效、精密的板材加工设备，它广泛应用于电器开关、电子、仪器仪表、计算机、纺织机械、办公机械等行业，是数控锻压机械中发展最快的产品。 1932 年 美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机，由此揭开了冲模回转头压力机发展的新篇章。 由于 CNC 数控冲模回转头压力机这种设备，占地面积小，生产效率高，倍受全国板材加工行业的青睐，各国都在争相发展自己的数控冲模回转头压力机，从七十年代至今，CNC 冲模回转头压力机的使用性能和加工范围取得惊人的进步，自动化和人工智能水平越来越高，通过配置自动上下料，成品分选等外围设施，由计算机集中控制 ,便构成柔性制造单元，最终与剪切单元、折弯单元连接便组成了板材加工柔性制造系统FMS。目前在数控冲模回转头压力机方面较为著名的生产厂家和公司有：日本的 Amada， Murata-Wiedemann,德国的 Trumpf, Behrens,瑞士的 Raskin,美国的 Strippit,芬兰的Finn Power等。84年我国研制出的第一台 CNC冲模 回转头压力机，90年我厂试制成功第一台CNC冲模回

2、转头压力机J92K 25 型，接着开发了 J92K 40、 J92K 30C 等产品并投入批量生产，目前已形成了两个系列的产品，第一系列为机械主传动，共六个产品；第二系列为液压主传动，液压主传动的系列产品是与瑞士 RASKIN 公 司合作生产的，它在世界数控冲模回转头压力机中具有代表性，就国内而言，我厂生产的 CNC 回转头压力机产量最多，销售第一，面对如潮而来的国际机床，我们倍感肩上的重担，我们坚信，在我厂全体员工的努力，我们一定能够站稳脚跟、担负起振兴中国锻压机床行业的使命。我们为了使用户对数控冲模回转头压力机有一个总的认识，下面就它的工艺性能，组成结构作一概述。一在 工艺用途方面由于直线圆弧插补及步冲功能的发展，使冲模回转头压力机突破了仪表行业的工艺界限，可用于加工具有各种复杂形状的平板，再定机构的引入，使得加工板材的范围扩大了一倍。激光切割机和数控冲模回转头压力机复合可形成激光复合机、翻 边、成形、压筋、弯曲、浅拉伸、挤孔及至攻丝等诸多模具在CNC冲模回转头压力机上的应用，使得冲模回转头压力机的使用范围越来越 广。二.组成部分CNC冲模回转头压力机按照其传动方式可分为两类，机械

3、主传动 和液压主传动，80年代世界上绝大多数生产厂家采用机械主传动，进 入九十年代由于液压控制技术的发展，越来越多的生产厂家在研究和 生产CNC液压冲模回转头压力机。机械主传动是由电机通过三角带带动飞轮，通过磨擦离合器带动 曲柄连杆机构，带动打击器实现打击目的。其中磨擦离合器包括气动 离合器和液压离合器。在使用中，由于离合器的接合频率较高，从而 引起气动离合器的磨擦片磨损快，进而导致调整间隙，可它的间隙调 整又比较麻烦，所以，许多制造厂家推荐采用液压离合器，液压离合 器与气动磨擦离合器相比，主要有以下优点：（1）结构紧凑，体积小； （2）磨擦片磨损极小；（3）无离合器排气及结合噪声；（4）无超载危 险。其缺点主要有以下两点：（1）国内的液压元件质量不易保证，寿 命短，液压系统维修困难。MO具泄漏易造成环境污染；（2）采用进 口液压离合器价格高，周期长。据此目前我们生产的数控冲模回转头 压力机有的采用气动磨擦离合器，有的采用进口的液压离合器。液压主传动是由液压站提供的高压油通过液压伺服电机来控制打 击头的往返运动，与机械主传动相比，液压主传动主要有以下优点： （1）加工工艺性好；（2）机

4、器结构简单，质量易于保证；（3）可实现 机械压力机难以达到的冲压频率；（4）使用和维修比较方便，它是当 今世界数控冲模回转头压力机中极具有代表性。2 .在机身结构方面CNC回转头压力机按机身结构可分为开式和闭式两种，开式结构简单，重量轻，易于加工，但由于其喉口深，冲压变形大，容易使上 下模产生错位，为提高刚度，各生产厂家采用了各种有效方法，有的 增加机身壁厚，有的增加加强筋板厚度，闭式结构能较好的解决机身 变形问题，共缺点是机器重量大，加工装配极为不方便。3 .回转头结构情况数控冲模回转头压力机的回转头可作双向旋转，模具选择按最短 路径进行，回转头的模具分布有一圈、二圈、三圈等三种分布。根据 本厂的实际情况，我厂的产品模位数有三种40T、50T、60T模位数为32个，20T、25T为24个，30T为24、32或者40个，基本能满足用 户的需要，今后有向多分度模位和多冲头模位增多的方向发展。4 .孔距精度方面根据我们所掌握的资料，目前国外小吨位的回转头压力机孔距精 度一般在士 0.1mm位0.15mm,也有个别厂家的产品精度达到士 0.05mm, 而50t以上的专用数控压力机的精度一般在

5、士 0.2- 0.5之间.我厂生 产的产品40t、30t、25t的孔精度为士 0.10mm 50t、60t的孔距精度 为0.30mn经济型数控20t的孔精度为士 0.25mm其精度主要是由 传动元件的精度及装配精度保证。5 .送料速度方面送料速度是衡量机床使用效率的主要参数。从国外的统计资料看，CNC0转头压力机的送料速度一般为 40- 60米/分（按一个方向计算）6 .数控系统方面数控系统是数控冲模回转头压力机的大脑，是决定其水平的关键，目前在回转头压力机机上使用的数控系统，主要由以下几个生产厂家 提供：日本的FANUC德国的SIEMEN/司、旧H公司、BOSC/司、 西班牙FAGO由司、法国的NUN司、瑞士的CYBELE公司。其中数 控系统的功能主要有：1 .轮廓步冲功能；2 .再定位功能;3 .模具选取最短的距离；4 . CRT显示；5 .故障的自诊功能。数控系统的控制轴一般在2轴至5轴之间。第二章机器介绍（一）主参数公称力X、Y轴行程模位数旋转工位滑块连续行程次数滑块行程主电机功率消耗总功率供气压力转盘转速最大移动速度孔距精度最大加工板厚 一次最大冲孔直径（二）基本组成1.机架

6、300KN,400KN,500KN 1250*2500mm;2500*2500 24;32;40 工位2450spm,600spm,1000spm 32mm11KW,18.5kw,22kw25KW,30kw,35kw0.55Mpa30RPM70m/min士 0.1mm6.35mm机架是高精度加工的基础，本公司的机架原先刚度就好，为了将机架的 88.9mm变形减至最小，本公司运用最新计算机技术对机架的加强筋进行重新 排布，刚性又增加了 30%。为了消除机架在焊接和加工过程中形成的 应力，采取两次去应力处理，使残余应力降至最低。2.液压主传动 1）经济型液压系统的计算（1）液压系统压力和冲裁力 系统最大油压：P= 280bar最大冲裁力：F= 317（2）循环时间和冲程关系图（一）（3）冲裁频率和进刀时间关系图（二）进刀时间100ms进刀时间200ms举例说明: 滑块行程为：10mm其循环时间由图（一）查得：191ms假设送料时间为：100ms那么冲裁频次为：60000/（191+100）=206次假设送料时间为：200ms那么冲裁频次为：60000/（191+200）=153次当然冲裁频

7、次也可由图（二）查得，效果一样。2）液压系统原理图（图3）3）液压主传动动作顺序（1）液压冲头快速下行电磁阀A通电，则三位四通液控制阀1.4处于右侧位置，二位三通阀1. 1处于右侧位置。则：油泵Q1抽出油的行走路线为：Q1-三位四通控制阀一油缸上腔油泵Q2抽出油的行走路线为：Q2f二位三通液阀一三位四通液阀一油缸上腔油缸下腔的油的行走的路线为：油缸下腔的油一二位三通液控阀一三位四通液控阀一油缸上腔(2)液压冲头工作当冲头工作时，由于负载加大，使回路中的油压升高，当超过158bar,二位三通液探阀处于左侧位置。则：油泵Q1抽出油的行走路线为：Q1-三位四通控制阀一油缸上腔油泵Q2抽出油的行走路线为：Q2f二位三通液阀一油箱油缸下腔的油的行走的路线为：油缸下腔的油一二位三通液控阀一油箱(3)液压冲头行程当液压冲头回程时，二位三通液控阀处于右侧位置，三位四通电磁阀b 得电，三位四通电磁b得电，三位四通液压阀处于左侧位置。则：油泵抽出油的行走路线为：QQ二位三通液控阀一油缸下腔油泵Q2中油的行走路线为：Q油缸下腔油缸上腔中的油的行走路线为：油缸上腔中的油一三位四通液控阀一回油箱4)主传动液压系

8、统的主要技术参数：油的型号美孚MOBILDTE25 VG46抗磨液压油。工作压力泵1280bar泵2280bar工作流量泵130l/min泵215l/min油温30 到 600C电机功率11KW电机转速1470 r/min5)液压系统的维修(1)使用前的试验操作A、检查管道的各联接处是否良好B、给油箱充油至指示油位的最高点向下1/3处C、加油时在加油口使用过滤网。D、设定风扇冷却开关至200C,开启油循环电机4小时。E、装上专用冲洗阀，开启油泵循环 2小时。装回伺服阀。F、设定风扇冷却开关至400C。(2)液压动力系统的注意事项A、不要把高压管与低压管接错B、把液压站的位置固定好后，管道不要处在受拉状态C、检查油位D、出现过滤检报警要换滤网。一年换一次油。3、自动旋转模具结构(任选部分)自动旋转模具可以使凸、凹模旋转到任何所需的角度。模具的旋转是由一台 AC伺服电机驱动，旋转工位上的模座结构 形式不同于其它工位。旋转模位与普通模位相比具有如下优点：(1)在工件上可很方便的加工各种的孔形。(2)同一模具可完成多个模具的工作。(3)缩短生产周期。如图2所示上、下模具是由同一台 AC伺服电机

9、驱动，C销的上、下移动通 过气缸来实现，上、下气缸分别带动各自的旋转模接合机构向下和向 上移动，直至C销与旋转模座紧密结合，因此电机根据指令，通过同 步齿形带及与上、下减速箱以及 C销就可带动上、下模座同步旋转， 从而加工出工件所需的形状。从电机到精密齿轮总的传动比为 44: 1,工作时齿轮箱里的油要定 期检查，缺油时要加油，加油部位是位于齿轮箱上。4、转盘机器的上、下转盘位于机身的喉口里，由圆锥滚子轴承支撑其旋 转。凸模和凹模分别装在上、下转盘上，各定位销孔分布在圆周上。该部分由AC伺服电机、定位销和定位气缸、减速器等组成。根据CNC指令，模具要换位时，转盘的定位销退出，AC伺服电机驱动转盘到CNC指令要求的下一个模位，当转到新的指令位置时，电机停下，转盘定位销插入，保证了模具的精确定位。如图 3所示, 电机、减速箱及传动轴与床身固定。正常工作时，如果发现链条松动， 通过涨紧螺钉使整个垫板移后涨紧。链条要经常用稀油润滑，减速箱 的齿轮是通过油池润滑。开始使用 600小时后，要把油换掉，并清洗 减速箱的内壁，换上新油后，要确保各密封面密封良好。传动轴的支 撑座要定时用干油润滑。转盘及定位销在机器出厂时已经精细的调整，用户在使用过程中 不得随意装卸。以免影响机器的加工精度，甚至损坏机器。定位销定时用稀油集中润滑，转盘支撑轴承是通过转盘支座上的 油嘴用干油润滑，转盘上的大小齿轮副用干油稀油润滑。5、模具1）模具工位配置

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