化工过程控制工程思考题
3页1、化工过程控制工程复习提纲单回路1. 单回路控制系统一般包含哪几个基本环节?控制系统中的受控对向是指什么?2. 评价控制系统的性能指标主要有哪两大类?各有什么特点?3.偏差平方值积分 ( ISE)指标作控制器参数的最佳整定与偏差绝对值积分(IAE) 指标相比,哪个最大偏差大?为什么?4. 反向响应过程的传函有什么特点?5. 受控变量的选择原则?检测点的选取时应注意什么?6. 单容过程与多容过程的阶跃响应曲线形状有何质的差别?7. 什么叫自衡过程?什么叫非自衡过程?8. 什么叫系统的开环传递函数?什么叫开环传递函数的动态部分?9. 已知系统开环频率特性 KG(j ) ,如何求得系统的临界振荡条件?10. 什么叫临界频率 c?什么叫临界开环增益K m ?临界控制增益K cm 与纯比例调节时的合适的控制增益K c 有何关系?11. 广义对象各环节静态增益的大小与系统质量有何关系?12. 主要扰动的选择原则?13. 操纵变量的选择原则?14. 用调节阀特性对整个系统特性作补偿的原理是什么?15. P、 PI、 PID 控制规律的适用场合?16. 控制器参数的工程整定的方法?17. 如何测取广义对
2、象的阶跃响应?已知阶跃响应,如何求K 、T 、 ?18. 什么叫“积分饱和”?它有什么危害?如何防止?串级系统1. 复杂控制系统分哪两类?各包含哪些系统?2. 串级系统的“鲁棒性”是指什么?3. 什么叫串控制级系统?串级系统有什么特点(优点)?4. 略述串级系统的设计原则(设计前提、副变量选择、主副控制器控制规律选取、主副控制器防积分饱和)。5. 如何确定控制器的正、反作用?6. 串级系统投运?(必须确保无扰动切换,并用先副后主的原则)前馈控制1. 什么叫前馈控制?为什么前馈控制又称“扰动控制”?2. 在讨论前馈控制时,所谓“不变性原理”是指什么?3. 前馈与反馈控制有哪些本质差异 (从控制的结构、 控制的质量、 稳定性诸方面来分析) ?4. 怎样在静态前馈的基础上添加动态前馈(步骤)?5. “前馈加反馈控制”是怎样产生的?6. 前馈控制适用在什么场合?大纯滞后控制- 1 -1. 什么样的过程称为大纯滞后过程?2. Smith 预估控制的思想是什么?3.内模控制的思想是什么?内部模型和控制器有什么要求?与Smith 预估控制哪些不同?关联和解耦1. 什么叫相对增益?知道几个特殊相对增益
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