考试大纲格式
4页1、附件2018 年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称: 自动控制理论一、考试要求: 重点掌握基本理论和基本方法,需要熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。试题要求有计算题、作图题及概念题,试题覆盖面要求广泛。要求使用科学计算 器和刻度直尺。试卷总分150分,其中:古典控制理论部分(第一八章)约100分,现代 控制理论(第九章)约 50 分。二、考试内容:1. 自动控制的一般概念(1)自动控制的基本原理与方式(2)典型自动控制系统及其分析(3)自动控制系统的分类(4)对自动控制系统的基本要求2. 控制系统的数学模型( 1 ) 控制系统的时域数学模型(2)控制系统的复数域数学模型(3)控制系统的结构图与信号流图3. 线性系统的时域分析法( 1 ) 系统时间响应及性能指标( 2) 一阶系统的时域分析( 3) 二阶系统的时域分析( 4) 高阶系统的时域分析( 5) 线性系统的稳定性分析( 6 ) 线性系统的稳态误差计算4. 线性系统的根轨迹法1 ) 根轨迹法的基本概念2)根轨迹绘制的基本法则3)广义根轨迹4)系统性能的分析5. 线性系统的频域分析法(1)频率特性的基本概念及图形表示方法(2)开环系
2、统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制(3)频率域稳定判据(4)稳定裕度(5)控制系统性能的频率特性分析6. 线性系统的校正方法(1)系统的设计与校正问题(2)常用校正装置及其特性(3)串联校正(4)反馈校正(5)复合校正7. 线性离散系统的分析与校正(1)离散系统的基本概念(2)信号的采样与保持(3)z 变换理论(4)离散系统的数学模型(5)离散系统的稳定性与稳态误差(6)离散系统的动态性能分析(7)离散系统的数学校正8. 非线性控制系统的分析(1)非线性控制系统的概述(2)常见非线性特性及其对系统运动的影响(3)相平面法(4)描述函数法9. 线性系统的状态空间分析与综合(1)线性系统的状态空间描述与最小实现(2)状态空间表达式的解及状态转移矩阵(3)线性系统的可控性与可观测性分析(4)线性定常系统的线性变换及系统的结构分解(5)线性定常系统的反馈结构及特点(6) 状态反馈、状态观测器设计及分离定理(7) 李雅普诺夫稳定性分析三、试卷结构:1.考试时间:180 分钟,满分:150 分2.题型结构a:简单题(20分)b: 计算题 (130 分)四、参考书目1. 自动控制原理,胡寿松,科学出版社,2013.3,第六版2.现代控制理论,刘豹,机械工业出版社,2011.5,第三版
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