考试大纲格式

附件2018 年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称： 自动控制理论一、考试要求： 重点掌握基本理论和基本方法，需要熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。试题要求有计算题、作图题及概念题，试题覆盖面要求广泛。要求使用科学计算 器和刻度直尺。试卷总分150分，其中：古典控制理论部分（第一八章）约100分，现代 控制理论（第九章）约 50 分。二、考试内容：1. 自动控制的一般概念（1）自动控制的基本原理与方式（2）典型自动控制系统及其分析（3）自动控制系统的分类（4）对自动控制系统的基本要求2. 控制系统的数学模型（ 1 ） 控制系统的时域数学模型（2）控制系统的复数域数学模型（3）控制系统的结构图与信号流图3. 线性系统的时域分析法（ 1 ） 系统时间响应及性能指标（ 2） 一阶系统的时域分析（ 3） 二阶系统的时域分析（ 4） 高阶系统的时域分析（ 5） 线性系统的稳定性分析（ 6 ） 线性系统的稳态误差计算4. 线性系统的根轨迹法1 ） 根轨迹法的基本概念2）根轨迹绘制的基本法则3）广义根轨迹4）系统性能的分析5. 线性系统的频域分析法（1）频率特性的基本概念及图形表示方法（2）开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制（3）频率域稳定判据（4）稳定裕度（5）控制系统性能的频率特性分析6. 线性系统的校正方法（1）系统的设计与校正问题（2）常用校正装置及其特性（3）串联校正（4）反馈校正（5）复合校正7. 线性离散系统的分析与校正（1）离散系统的基本概念（2）信号的采样与保持（3）z 变换理论（4）离散系统的数学模型（5）离散系统的稳定性与稳态误差（6）离散系统的动态性能分析（7）离散系统的数学校正8. 非线性控制系统的分析（1）非线性控制系统的概述（2）常见非线性特性及其对系统运动的影响（3）相平面法（4）描述函数法9. 线性系统的状态空间分析与综合（1）线性系统的状态空间描述与最小实现（2）状态空间表达式的解及状态转移矩阵（3）线性系统的可控性与可观测性分析（4）线性定常系统的线性变换及系统的结构分解（5）线性定常系统的反馈结构及特点（6） 状态反馈、状态观测器设计及分离定理（7） 李雅普诺夫稳定性分析三、试卷结构：1.考试时间：180 分钟，满分：150 分2.题型结构a:简单题（20分）b: 计算题 （130 分）四、参考书目1. 自动控制原理，胡寿松，科学出版社，2013.3，第六版2.现代控制理论，刘豹，机械工业出版社，2011.5，第三版