欠驱动苹果采摘末端执行器设计任务书
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毕业设计（论文）任务书专业 班级 学生姓名 一、毕业设计（论文）题目： 欠驱动苹果采摘末端执行器设计 二、毕业设计（论文）应阅读或翻译的文献、资料： 1.赵金英.基于三维机器视觉的西红柿采摘机器人技术研究D.北京:中国农业大学,2006. 2.黄浩乾.采摘机械手的设计及其控制研究D.南京:南京农业大学,2010. 3.李涛.基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究D.合肥:中国科学技术大 学,2009. 4.胡海鹰.HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究D.哈尔滨:哈尔滨工业大学,2006. 5.骆敏舟,杨秀清,梅涛.机器人手爪的研究现状与进展J.机器人技术与应用,2008,3,(2):26-30. 6.濮良贵，等.机械设计，北京：高等教育出版社 三、毕业设计（论文）要点： 1. 分析苹果采摘过程中存在的问题 2. 欠驱动机构的工作原理设计满足功能要求的欠驱动机械手 3. 关键零部件的静力学分析和强度校核 4. 总体结构布局 5. 虚拟样机的运动仿真 6. 主要零部件图 7. 8. 四、毕业设计（论文）进程安排： 1寒假前完成文献、资料搜集工作，假期完成文献综述的撰写工作； 23月6日文献综述上交指导教师批改，3月9日返还学生修改定稿； 33月10日3月20日，完成结构受力分析，确定结构布置方案； 43月214月10日，完成各零部件的计算工作 ； 54月114月30完成日，完成零件、装配图绘制； 64月315月20日，完成设计说明书的撰写。 五、根据大纲要求对学生毕业设计（论文）提出明确的工作要求：1、文献综述 2、论文实验记录 3、论文调查项目及内容 4、外文翻译篇数或字数 4、毕业设计说明书字数、图纸张数及其他相关技术指标等，毕业论文字数。 1完成与论文题目相关的文献综述一篇约4000字左右； 2完成毕业实习并分析果蔬采摘机械手应用现状及存在问题； 3.完成设计内容 4毕业论文不低于15000 字 ，零、部件图不低于15张，总装图一张。 六、毕业设计（论文）工作期限：任务书下达日期： 13 年 12 月26 日毕业设计（论文）工作自： 13 年12月 30 日至 14年5月 20日毕业设计（论文）指导教师： 指导小组组长：
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