外文翻译--小吃抓取机器的设计
12页1、附 录译文 小吃抓取机器的设计Cleveland: 2001年10月; James F Manji;补充:包装设计起始页: S14-S22 ISSN: 00249114主题词: 制造业 包装 工业 自动化 机器人 食品 包装 制药 业 医疗设备分级代码: 8600:不在别处分类的制造工业 8650:电力的和电子学工业 8610:食品处理工业 8640:化学工业 9190:美国地理名字:美国 美国概要: 食品的种类、医疗品、医疗设备、家庭产品和现在通过机器人设备进行包装的家用物品。和能在包装过程中达到卫生设备的保证要求的机器人一起工作的方法的理由。从人体工程学问题比如重复的移动/压力问题看,当操作能成为伤害操作员的原因时,机器人也正变得能够发出呼叫。在有众多的操作选项的产品生产的方法中,制造商逐渐地看到了作为避免混乱的机器人装配的优点。全部文本: Penton媒介公司版权所有2001年10月眉注 机器人学眉注 食品和药品制造商对于机器人协助组织产品生产方面正打一场大赌博。 Amere三年了。那就是要不了多久,Pepperidge农场,一个众所周知的sinfully饼干、小吃和其它食品的制
2、造商,期望它会替代获得奖金的机器人生产线来支付它本身。ABB公司的敏捷弯曲抓取机器人试图从速率为150/min的传送机抓取饼干,并且轻轻地将它们放置在五块饼干高的纸杯子里。Adept技术公司的视觉系统协助完成了此任务。机器人工业和自动图象联盟认为这样的结果很好,以致在最近它获得了由用户认可的食品制造商的奖励。很容易明白的是,为什么Pepperidge农场,Campbell Soup公司的一个子公司,在自动操作技术领域投入了这么大的投资。这家公司相信,工人有足够的时间安装这些脆弱的纸杯子并且足够快,但手工操作的方法质量是难以保证的。迹象表明,越来越多的公司正应用机器人来处理类似的问题。“他们在饼干包装中使用机器人的经验在那些有前瞻性的公司在几个月后将应用机器人学的做法是典型的”, RIA的主席Kevin Ostby在奖励大会上预测说。某几种食品、药品、医疗设备、家用产品、和家庭物品现在正运用机器人设备进行包装。和机器人一起工作的理由须包括在包装过程中达到卫生设备的保证要求,根据Rick Tallian,一位机器人制造商ABB公司负责包装为制造业和消费者工业系统的管理者,这家公司位于新柏林
3、的威斯街。Fanuc生产的机器人M-410i机器人能抓起随意大小的盒子,并且将他们放置在托板上,完成得迅速而稳定。随机顺序的用托板装运的动作定位了分布和顺序执行中心,在这其中产品被分别抓取并用手工装运到托板上。新颖的个人计算机软件称随机顺序托板装载工具能决定一种高密度和高稳定性的有效率的托板模式。Lynx是一台从包装设备Waukegan.III公司的销售商买来的具有高速度的机器,它能包装糖果,冰淇淋,和烤制的食品(小吃的外包装)并且放入盘子和硬纸盒。这个可看到的托架控制着机器的长度,它包含那个抓取和散开产品来适应托板结束操纵。 “从人体工程学问题比如重复移动/压力的问题看,当操作成为伤害人工操作者的因素时,机器人也正变得能够发出呼叫。” Tallian想当然的解释到,机器人将被安排到合适的位置,在那里用不能弯曲的工具或固定的自动机器不能很好的工作。有时机器人能更好宽容在产品大小上的变化,能处置精致的产品,这些产品如果遭受传统的推拉及整理手段很容易破碎。生产线数目众多的变化是使机器人的运用成为候选,因为那些是和在包装中的变化一起的。并且当许多厂商由于对未来产品的配置很难预测,他们期望应用
4、机器人来改变这种状况。Tallian说,这在生活消费品的生产上是相当正确的,在那里产品销售推动着产品和包装。 混合管理的制造商们逐渐地看到机器人装配的方法在有众多操作的产品生产中是一条避免混乱的路子,“如果在汽车的发动机上有两个略微不同的部分,用错误的部分将导致整条汽车的装配线关闭”,GSMA系统公司的主席Maakk W. Senti解释说,这家公司位于棕榈湾。“在制药工业,一个装备视觉系统的机器人包装系统能防止严重的错误,这错误将导致规定处方药品的错误剂量。” 位于俄亥俄州西部卡罗顿的Motoman公司的机器人系统的经理Adds Jack Justice说, “对于特定设计的方案,制造可靠的,能被快速替换的工业机器人,意味着失败之间时间 (平均实效间隔时间)超过了50,000小时。处理特殊物理约束的能力则是另外的一个因素。”一个多坐标的机器人能把产品插入到容器,即使当包装位于地板的角上。并且在制造中处置产品的相同机器人具有相同的控制,也能将它放入包装中,并且用托板把它装运到码头,”Justice说。 最近在机器人技术的进步已简化了包装和硬纸盒程序的应用过程。例如,Fanuc的机器人专
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