机械原理课程设计--破碎机机构设计
17页1、机 械 原 理课 程 设 计 -破碎机机构设计学 院:机电工程学院 摘 要颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械。机器经皮带传动使曲柄2顺时针向回转,然后通过构件3、4、5使动颚式板6作往复运动。当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时,矿石即被扎碎;当动颚板6向右摆离定颚板时,被扎碎的矿石即下落。由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。设 计 目 录1.设计题目2.设计内容3.连杆机构运动分析 4.速度分析5.连杆机构的动态静力分析6.飞轮设计7.设计体会8.参考文献一、设计题目1、 课题 颚式破碎机2、设计数据 见表4-17设计内容连 杆 机 构 的 运 动 分 析符号nlllhhllll单位r/min数据170100100094085010001250100011501960 表4-17 题目数据表 连 杆 机 构 运 动 的 动 态 静 力 分 析飞轮转动惯量的确定lGJGJGJGJmmNkgmNkgmNkgmNkgm600500025.5200092
2、00099000500.15二、设计内容 已知:各构件尺寸及重心位置(构件2的重心在O,其于构件的重心均位于构件的中心),曲柄每分钟转数n. 要求:作机构运动简图,机构1个位置(见表4-18)的速度和加速度多边形。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。表4-18机构位分配表学生编号123456789101112131415位置编号12345678910111218910111212345679 曲柄位置图的做法如图所示,以构件2和3成一直线(即杆4在最低位置)时为起始位置,将曲柄圆周顺w方向作八等份。再作出构件2和3重合(即构件4在最高置)时的位置52、连杆机构的动态静力分析 已知:构件重量G及对重心轴的转动惯量J,工作阻力Q曲线图(图4-24),(Q的作用点为D,方向垂直于OC),运动分析中所有结果。要求:确定构件一个位置(见表4-18)的各运动副的反作用了及需加在曲柄上的平衡力矩以上内容作在运动分析同一张图纸上(参考图例1)。 3、飞轮设计 已知:机器运转的速度不均匀系数,由动态静力分析所得的平衡力矩M,驱动力矩M为常数。 要求:用惯性力法确定安装在轴O上的飞轮转动惯量J。
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