Profibus诊断(技术讲解)
65页1、1PROFIBUS DPPROFIBUS DP简介以及简介以及系统诊断系统诊断2总线协议Profibus是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线总线。ISO/OSI模型也是它的参考模型。由Profibus-Dp、Profibus-FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。DP型用于分散外设间的高速传输,适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化,而PA型则是用于过程自动化的总线总线类型,它遵从IEC1158-2标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理层、数据链路层,由这两部分形成了其标准第一部分的子集,DP型隐去了37层,而增加了直接数据连接拟合作为用户接口,FMS型只隐去第36层,采用了应用层,作为标准的第二部分。PA型的标准目前还处于制定过程之中,其传输技术遵从IEC1158-2(1)标准,可实现总线总线供电与本质安全防爆。Porfibus支持主从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线总
2、线的控制权,可主动发送信息。对多主站系统来说,主站之间采用令牌方式传递信息,得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线总线控制权,共事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。按Profibus的通信规范,令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时,可以按主从方式,向从站发送或索取信息,实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播(不要求应答),或有选择地向一组站点广播。Profibus的传输速率为9.6kbps 12M最大传输距离为1000m,1.5Mbps时为200m,可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线,也可以是光缆,最多可挂接 127个站点。3PROFIBUS-DP使用主从方式PROFIBUS DP protocol被动站点的轮询被动站点的轮询(从站设备从站设备)主动的站点主动的站点,主站设备主站设备PLC4PROFIBUS-DP主从原则 每一个 PROFIBUS 系统至少有一个主站 一个网络上最大可有127个设备 可以有多个主站 每个从站支持最大244 字节的输入/输出及诊断数据56多主站时令牌的传递7S7系统中的DP接口1 1:集成在:
3、集成在CPUCPU上的接口(上的接口(CPU315-2DPCPU315-2DP、CPU414-3)CPU414-3)2:2:通过通过IM(IM(接口模板)或接口模板)或CP(CP(通信处理器)插入的通信处理器)插入的DPDP接口(接口(IM467IM467、CP342-5CP342-5、CP443-5)CP443-5)主动节点可以得到令牌,主动节点可以得到令牌,可以进行编程、监控控制可以进行编程、监控控制8DPDP主站的类型主站的类型1 1类主站类主站:主站循环控制从站。:主站循环控制从站。2 2类主站类主站:设备的参数化及诊断。:设备的参数化及诊断。DPDP从站的类型从站的类型紧凑形紧凑形DPDP从站从站:DPDP从站输入和输出区不能更改从站输入和输出区不能更改,如如 ET200B.ET200B.模块化模块化DPDP从站从站:DPDP从站输入和输出区可以更改从站输入和输出区可以更改,如如 ET200MET200M等等.智能智能DPDP从站从站:DPDP从站是从站是CPUCPU站。站。9总线示例10主站之间数据交换11可能的故障布线不正确布线不正确 /总线电缆安装不正确总线电缆安装不正
4、确DPDP主站以及主站以及DPDP从站组态错误从站组态错误 相关相关 PROFIBUS DP PROFIBUS DP 网络组态错误网络组态错误 在在 CPU CPU 内编程寻址的从站地址错误内编程寻址的从站地址错误使用终端电阻的站点不能断电,否则整个使用终端电阻的站点不能断电,否则整个网络瘫痪网络瘫痪12总线电缆安装不正确总线电缆安装不正确注意进线和出线的顺序13组态错误1,组态的模块数量多了/少了;2,组态的模块订货号不正确;3,地址错误;14检查的方法1,首先检查 PROFIBUS 网络的物理配置,所有连接的设备是否以及供电?所有从站的地址设置是否正确?不能有重复的地址。各个总线段之间的距离是否满足相应波特率的要求?最后一个总线段的诊断电阻是否以及打上?比如诊断电阻打上,则以后的网络会自动切断。2,检查可以访问的节点。有几个工具:通过 SIMATIC Manager 的 PLC Reachable Nodes.通过Options Set PG/PC interface.Diagnostics 进行现场设备的诊断;3,如果无法找到某些节点:编程器是否已经连接到网络上?检查 CPU 的
5、接口是否有故障:从 CPU 上拔下所有的总线插头,然后把编程器插头直接插到CPU上。通过MPI接口读取CPU信息;检查CPU的 PROFIBUS 参数以及 PROFIBUS 卡是否有故障;153.检查故障从站从离CPU最近的节点开始,测试时需要断开所有网段的其它节点,此时将故障从站投运;从站是否已经上电?从站的PROFIBUS连接是否正确?4.组态从站检查 PROFIBUS 组态和可用的 PROFIBUS 地址是否一致;将组态下载到 CPU 中;后检查各个从站的 LED 显示;检查CPU的诊断缓冲区;通讯编程根据使用的CP的不同使用相应的系统功能块或者功能块;注意不同的CP需要使用不同的通讯FC;始终使用最新的FC;16SFC14、SFC15的应用DP-MasterDP-MasterProfibusProfibusDPDP通信区为通信区为3 3个字个字节或大于节或大于4 4个字节个字节完整的数据时需完整的数据时需要调用要调用SFC14/SFC15.(SFC14/SFC15.(变频变频器器PKW)PKW)3 3个字节或大于个字节或大于4 4个字节,数据完整性为个字节,数据完整性为“TOT
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