轨道智能巡检机器人
15页1、轨道智能巡检机器人轨道智能巡检机器人目目 录录一、轨道智能巡检机器人简介一、轨道智能巡检机器人简介二、应用范围二、应用范围三、发展趋势三、发展趋势四、产品特点四、产品特点五、主要功能五、主要功能六、结构组成六、结构组成七、性能参数七、性能参数八、工作架构图八、工作架构图九、现场案例九、现场案例十、结束语十、结束语轨道智能巡检机器人简介轨道智能巡检机器人简介 轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨的倒挂式行走机器人,适用于对室内式变电站设备的巡检。作为感知综合体,智能巡检机器人上安装有多种传感器,如温度、湿度、气敏、气压、视频等,可以实现对设备、环境的综合检测,而且利用其自身的移动功能,通过后台设定机器人巡检方案,机器人能够完全脱离人工对变电站设备进行全面检测,在检测过程中,做到无死角巡检。每次巡检完成后,能够自动生成巡检报表,及时反馈变电站设备运行及环境情况。通过采用智能巡检机器人,可以有效减少运维人员的工作量,其将和运维人员一起为确保电力设备的安全稳定运行而努力。应用范围应用范围近年来,随着智能机器人技术的不断发展,智能机器人的领域正在不断的扩大,世界上许多国家都在研制各种不同的危险作
2、业机器人,如:军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等。轨轨道道式式可可移移动动监监控控机机器器人人是机器人的一个新兴发展领域,主要应用于电力、化工产业属于危险作业机器人的一个分支,具有危险作业机器人的特点。轨道式可移动监控机器人主要针对于大中型工矿企业现场工作环境恶略,对设备运行状况需要随时了解的目的而开发的。具具有有减减低低劳劳动动强强度度,改改善善操操作作环环境,降低工作风险,提高工作空间使用率的特点。境,降低工作风险,提高工作空间使用率的特点。现有大中型工矿企业对生产设备进行监测时通常是由工作人员定时对设备进行观测以确认设备的运行状态。常规安装的监控系统的方式为对应被监测目标定点安放摄像装置。这样的安装方式不仅占据了有限的工作空间,而且在对设备维护的时候大多时候需要移动观测设备,这样在恢复观测设备使用的过程中会产生大量的、重复性工作增加了劳动强度。发展趋势发展趋势轨道是可移动监控机器人在当前应用广泛,人们使用更多的是传统的观测手段,但是传统的观测手段存在占地面积较大,占据工作空间,维护工作量大,控制设备复杂的情况。轨道是可移动监控机器人具有较强的实用性,适用于大中型工矿
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