传感器在无人机的应用
18页1、配配 色色 卡卡传感器在无人机 的应用 Sensors in UAVSensors in UAV配配 色色 卡卡目 ESp 传感器p 传感器原理p 传感器应用配配 色色 卡卡无人机无人驾驶飞机(无人驾驶飞机(UAVUAV)无人驾驶飞机简称无人驾驶飞机简称“无人机无人机”,英文,英文缩写为缩写为“UAV”UAV”,是利用无线电遥控,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业、植保、载人飞机。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。积极扩展行业应用与发展无人机技术。配配 色色 卡卡19141914年年19401940年年19911991年年19961996年年至今至今配配 色色 卡卡加速度传感器
2、 测量 传感器电 传感器配配 色色 卡卡基于电容原理的极距变化型的电容传感器电容式当基座上有 加速度输入时,质量块偏离平衡位置,该位移大小由位移传感器检测出来 式被测振动频率远低于加速度计的固有频率时,则力的变化 与 被 测 加 速 度 成 正 比 电式基于世界领先的MEMS硅微技术 式加速度传感器配配 色色 卡卡电容式传感器电容式传感器配配 色色 卡卡 电容 力传感器由由圆形薄膜与固定电极构成。薄膜在圆形薄膜与固定电极构成。薄膜在压力的作用下变形,从而改变压力的作用下变形,从而改变电容电容器器的容量,其灵敏度大致与薄膜的面的容量,其灵敏度大致与薄膜的面积和压力成正比而与薄膜的张力积和压力成正比而与薄膜的张力和和薄膜薄膜到固定电极的距离成反比到固定电极的距离成反比。配配 色色 卡卡伴随着苹果在iPhone上大量应用加速计、陀螺仪、地磁传感器等,MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起,6轴、9轴的惯性传感器也逐渐取代了单个传感器,成本和功耗进一步降低,成本仅在几美元。另外GPS芯片仅重0.3克,价格不到5美元。配配 色色 卡卡在消费级无人机上,惯性测量单元结合GPS是维持方向和飞行
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