东大《计算机控制系统》在线平时作业123答案

《计算机控制系统》在线平时作业 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分) 1.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间_____？ A.增大 B.减小 C.不变 D.不确定 答案:B 2.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。 A.温度 B.压力 C.流量 D..继电器 答案:D 3.二阶系统的超调量与_____？ A.固有频率无关，阻尼比无关 B.固有频率有关，阻尼比有关 C.固有频率有关，阻尼比无关 D.固有频率无关，阻尼比有关 答案:C 4.解码是_____反向变换？ A.编码 B.量化 C.采样 D.保持 答案:A 5.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是_____系统。 A.欠阻尼 B.无阻尼 C.临界阻尼 D.过阻尼 答案:B 二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分) 6.计算机控制系统的抽象模型，基本属于理论研究范畴。（） 答案:错误 7.计算机控制系统需要有D/A转换器，也需要A/D转换器。（） 答案:正确 8.计算机根据中断优先级，自动按优先级顺序响应中断。（） 答案:正确 9.采样频率需要小于2倍最高频率。（） 答案:错误 10.空间辐射干扰中来自交流电源的干扰最大。（） 答案:正确 11.PID的积分器一般不单独使用，通常与比例控制联合形成比例。（） 答案:正确 12.如果信号源端不接地，差分放大电路端接地，屏蔽体可以在放大器端不接地。（） 答案:错误 13.计算机控制系统是数字量和模拟量的混合体？（） 答案:正确 14.输入输出通道是计算机控制系统的核心。（） 答案:错误 15.输入输出通道是计算机控制系统的核心。（） 答案:错误 16.最少拍系统是实现最少个采样周期实现无动态误差跟踪。（） 答案:错误 17.PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。（） 答案:正确 18.计算机控制系统把通过测量元件、变送单元和转换接口转送进来数字信号间接反馈给输入端与设定值进行比较。（） 答案:错误 19.热电偶有两根不同的导体材料焊接而成，焊接端为参比端。（） 答案:错误 20.晶闸管是一个三端器件，分别为阳极、阴极和控制极。（） 答案:正确 《计算机控制系统》在线平时作业2-00001 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分) 1.二阶系统的超调量与_____？ A.固有频率无关，阻尼比无关 B.固有频率有关，阻尼比有关 C.固有频率有关，阻尼比无关 D.固有频率无关，阻尼比有关 答案:C 2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？ A.数据采集 B.数据转换 C.计算机控制量 D.输出控制信号 答案:B 3.集成多路开关的种类很多，按开关数量分，下列通道不存在？ A.4通道 B.6通道 C.8通道 D.16通道 答案:B 4.下列不属于计算机控制系统软件范畴？ A.系统软件 B.应用软件 C.数据库 D.数据信息转换 答案:D 5.二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为_____？ A.0 B.-90° C.-135° D.-180° 答案:D 二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分) 6.一阶系统的单位阶跃响应是一条单调递减曲线。（） 答案:错误 7.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（） 答案:正确 8.计算机控制系统不需要考虑实时性。（） 答案:错误 9.计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（） 答案:错误 10.A/D转换器经过采样、量化、编码等过程。（） 答案:正确 11.间接程序设计是最容易实现的方法。（） 答案:错误 12.输入输出通道是计算机控制系统的核心。（） 答案:错误 13.采样周期对采样效果影响比较大。（） 答案:正确 14.当阻尼比大于1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。（） 答案:正确 15.PID的参数寻优方法是指选择多组PID控制参数。（） 答案:错误 16.脉冲过渡函数输出可以分解为两个阶跃函数之和。（） 答案:正确 17.不等电位的分块隔离措施对于共模、串模干扰也行之有效。（） 答案:正确 18.在工程大都采用一阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。（） 答案:错误 19.计算机控制系统的灵活性是指根据不同需要，编写不同程序实现不同功能。（） 答案:正确 20.传递函数是在零初始条件下定义的，因此传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的运动规律（） 答案:正确 《计算机控制系统》在线平时作业3-00001 试卷总分:100 得分:100 一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分) 1.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。 A.温度 B.压力 C.流量 D..继电器 答案:D 2.解码是_____反向变换？ A.编码 B.量化 C.采样 D.保持 答案:A 3.下列_____是计算机控制系统中D/A转换器转换过程。 A.编码 B.量化 C.采样 D.保持 答案:D 4.二阶系统的阻尼比一定时，固有频率增大，峰值时间_____？ A.增大 B.减小 C.不变 D.不确定 答案:B 5.计算机控制系统不稳定性条件是Z平面的______部分。 A.单位圆内 B.单位圆外 C.左半 D.右半 答案:B 二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分) 6.传感器无输入时，每隔一定时间其输出值偏离原始值最大偏差与满量程的百分比为零漂。（） 答案:正确 7.低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。（） 答案:错误 8.稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。（） 答案:正确 9.比例环节在传递信息过程中不延时但失真。（） 答案:错误 10.计算机控制系统集成了计算机、自动控制、网络通信等多种技术？（） 答案:正确 11.一阶系统的单位脉冲响应的过渡过程时间需要4T.（） 答案:正确 12.在工程大都采用零阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。（） 答案:正确 13.传感器测量上限为满量程值。（） 答案:正确 14.计算机控制系统具有以下三个步骤：实时数据采集、数据处理、控制输入。（） 答案:错误 15.当阻尼比为1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。（） 答案:错误 16.线性离散控制系统也可以通过拉普拉斯变化求得。（） 答案:错误 17.一阶系统的单位脉冲响应是一条单调递增曲线。（） 答案:错误 18.脉冲过渡函数输出可以分解为两个阶跃函数之和。（） 答案:正确 19.当阻尼比大于1时，特征方程有两个不相等的负实根，系统为过渡阻尼系统。（） 答案:正确 20.PID的积分环节经常单独使用。（） 答案:错误