MicroPix 正式版说明书
6页1、MicroPix (Molex Ver.)正式版说明书飞控器简介 小尺寸全功能的 PixHawk 飞控器改进版 支持原版固件与 QGroundControl 地面站 支持 APM for Pix 固件与 MissionPlanner 地面站 S.bus/PPM 输入接口, RSSI 输入接口 8CH 舵机 PWM 输出接口,6CH AUX PWM 输出接口 与原版一致的外部互联接口,可使用 GPS、外置磁罗盘、数传电台、OSD、空速计等外接设备对外接口定义 所有对外接口均采用 Molex 1.25 间距卧贴插座 接口定义与原版飞控器对应接口一致 可选用市售 PixHawk 接口的电子设备与飞控器连接Switch/BuzAD/AirI2CPowerSD CardMAIN PWMSERIAL4/5IO RSTGPSMicroPix 飞控器正面布局SPKT/DSMSPIPower2USBMicroUSBAUX PWM( 含 PPM/S.bus)CANTELEM2FMU RSTTELEM1MicroPix 飞控器背面布局说明: Switch/Buz 为安全开关与蜂鸣器接口,接口定义如下GNDB
2、uzSEAFTYLED+5VGNDADC1ADC2Air+5V AD/Air 为 AD 输入与模拟空速计接口,主要用于在固定翼模式中连接空速计,接口定义如下 MAIN PWM 为主 PWM 输出接口,用于连接舵机与电调等外设,接口定义如下GND CH8 CH7 CH6 CH5 CH4 CH3 CH2 CH1+5V Power2 为备份电源输入接口,接口定义如下Power Ch2 GNDPower Ch3 GND电源切换优先级为 Power Power Ch2 Power Ch3 AUX PWM 为副 PWM 输出、PPM/S.bus 输入、S.bus 输出接口,用于接收机信号输入、舵机+5VAUX CH6 AUX CH5 AUX CH4 AUX CH3 AUX CH2 AUX CH1S.bus Out PPM/S.bus GND云台信号输出等,接口定义如下板载指示灯、接口与测试点定义 保留三色 LED 指示灯、保留 FMU B/E, IO B/E, IO ACT 指示灯 使用一个 PWR 指示灯,代替原版的 FMU PWR 和 IOPWR 指示灯 设置方向指示标志、板载调试接口、传感器
3、接口与多个测试点,便于板卡调试,故障检测与二次开发SWD 调试接口PWR LED方向指示标志三色主LED传感器接口IO B/EIO ACTFMUB/E说明: SWD 调试接口用于 FMU 处理器与 IO 处理器的固件烧写与二次开发,正式版不带有此接插件, 有需要的用户可自行焊接 2.0 间距 2X3 贴片排针,接口定义如下 +3.3VGNDFMU SWDIOIO SWDIOFMU SWDCLKIO SWDCLK 传感器接口为板载传感器 SPI 总线接口,该接口引出了板载陀螺仪、加速度计与磁罗盘的 SPI 总线与控制信号,可用于板载传感器总线测试;当断开传感器供电跳线电阻 R613 后,此接口可用于连接带有独立减震结构的外部传感器模块,接口定义如下第一排从左到右依次为:GYRO_CS, GYRO_RDY, ACCL_RDY, MAG_RDY, ACCL_MAG_CS, V3.3_SENEORS第二排从左到右依次为:MPU_CS, MPU_RDY, SPI_MISO, SPI_SCK, SPI_MOSI, GND机械尺寸图附件说明1. 开关、蜂鸣器板开关、蜂鸣器板包含带灯安全开关和蜂鸣器,通过一条 5pin 线束与飞控器 Switch/Buz 接口连接, 连接线不区分正反2. 舵机分线板舵机分线板用于引出舵机 PWM 信号、AUX PWM 信号和 PPM/S.bus 信号,便于用户连接外部设备。分线板通过两条 10pin 硅胶线束连接飞控器 MAIN PWM,AUX PWM 接口。分线板上设置跳线焊点 JP1 可用于选择舵机供电来源:当 JP1 连通时,分线板 PWM 输出接口的电源与飞控器+5V 电源相连,此时飞控器最多可为 4 支Futaba3003 舵机或 8 支普通 9g 舵机供电(受限于所选电源模组的最大功率)。此时分线板请勿连接电调 BEC 供电接口。当 JP1 断开时,分线板 PWM 输出接口的电源不与飞控器+5V 电源相连。此时舵机将通过分线板上连接的电调 BEC 供电。任何时刻都不要将两个以上的电调 BEC 供电线同时接到分线板电源插针上,防止电调发热烧毁!
《MicroPix 正式版说明书》由会员图***分享,可在线阅读,更多相关《MicroPix 正式版说明书》请在金锄头文库上搜索。
中小学生国际儿童图书日班会课件
在5·12国际护士节活动现场的讲话
社区党支部书记学《意见》心得体会
某镇社区党群服务中心建设情况汇报
参观廉政警示教育基地感悟
2024年春季学期科级干部培训班学员座谈会发言
党纪学习教育专题党课讲稿:上好党纪教育课管好自己、管好身边人凝聚起干事创业合力
驻村第一书记2024年乡村振兴驻村工作计划
单位2024年端午节活动策划方案
关于全市小流域综合治理情况的汇报
在整治形式主义为基层减负座谈会上的讲话
公司关于开展党纪学习教育的实施方案
党纪学习教育读书班研讨交流发言(13篇)
讲稿:弘扬传统美德 涵养为政之德
聚焦解决干部群众期盼关注有关问题持续增强改革“民生温度”
市直机关党纪学习教育体会
国家现代农业园区汇报
区医疗保障局党组关于区委巡察组反馈意见整改进展情况的报告
河长制工作推进落实情况汇报
派驻执纪研讨发言:强化监督执纪职责做细做实派驻监督工作
2023-09-09 70页
2023-09-09 109页
2023-09-09 401页
2023-09-09 50页
2023-09-09 91页
2023-09-09 50页
2023-09-09 62页
2023-09-09 54页
2023-09-09 79页
2023-09-09 65页