一步一步教你精准设置天九的六段输出
6页1、天地飞九遥控在国产航模控中算得上专业级的控了,中文化的设置菜单页面对于设置众多的遥控功能来说,特别是设置混控时,非常便利,个人非常推荐这款控,搭配 APM 飞行更是一个非常不错的选择。我们知道 APM 有多种飞行模式可供选择,但一次只能选择设置六种飞行模式,设置好的六种飞行模式是通过输入的第五通道来控制的(固定翼是第八通道),与常规遥控的低、中、高开关量不同,APM 识别六种飞行模式的开关量是以识别遥控接收机输出的 PWM 脉宽值的区段为依据的,六个区段分别是 0-1230,1231-1360,1361-1490,1491-1620,1621-1749, 1750+,这些数值的单位为 ms,凡是五通道输出值在这几个区段内的,就可以对应控制开启一个飞行模式,最佳的六个信号是 1165,1295,1425,1555,1685,1815。本文将讲解天飞九如何比较精确的设置这六个信号。准备步骤,打开遥控器电源,将遥控控制模式选为固定翼模式;连接 APM 与遥控接收机,连接 APM 与电脑,打开 MP 地面站并连接,具体怎么连接本文不再复叙,打开 MP 后选择 config/tuningflig
2、ht modes,做这步的目的就是观察五通道的实时输出 PWM 值,方便我们在调节遥控器时实时查看开始正式设置:我们的控制目标是利用遥控器上的 B,C 开关组成一个 3X2 的六段开关(当然你也可以自行决定使用其它开关),B 是三段开关,C 是二段开关,所以在开始设置前我们需要先定义第五通道(起落架)的正反关系以及把 5 通道的控制开关指定到 C 开关。按遥控上的菜单键,选择正反设置,将第五通道(就是起落架)设为正然后进入辅助通道设置,将通道五改为C 正,接着就可以开始具体的 PWM 六段输出配置了1、模式一的 PWM 配置:把 C 开关打到 2 的位置,确认 MP 上的第一模式变绿,然后回到主菜单页面进入舵角设置,选择起落架的舵角,按一下左移键,选择起落架舵角的-100% 部分,然后按减键将百分数值降低(PWM 值是升高),此时注意观察 MP 界面上的数值,一边减一边看数值,直到数值升到 1165 附近完成模式 1 的 PWM 值设置,一般是-71%2、模式四 PWM 配置: 把 C 开关打到 0 位置,回到遥控主菜单页面,选择高级设置可编程混控 1,按下图设置遥控器,最后一个比率仍
3、旧对着屏幕调,将比率百分比降低, 看着屏幕降到 1555 完成第四模式的 PWM 设置,一般是比率93%,你会发现 MP 跳到了第四模式模式二 PWM 配置:接下去把开关 C 打回 2 的位置,把开关 B 打到 1 的位置,进入可编程混控 2,按下图配置遥控器,最后一个比率仍旧对着屏幕调,按加键加大比率,看着屏幕加到 1295 完成第二模式的 PWM 设置,一般是加到+37%模式三 PWM 配置:继续保持开关 C 在 2 的位置,把开关 B 打到 0 的位置,进入可编程混控 3,按下图配置遥控器,跟上面一样仍旧对面屏幕把比率加大到 MP 显示 1425,就此完成第三模式的设置模式六 PWM 配置:最后把 C 开关打到 0 的位置,开关 B 也打到 0 的位置,此时你会发现 MP 上飞行模式跳转到了第六模式,重新进入遥控器菜单的舵角设置,选择起落架舵角的+100%部分,然后按减键将百分数值降低(PWM 值是降低),此时继续注意 MP 界面上的数值,一边减一边看数值,直到数值减到 1815 附近完成模式六的 PWM 值设置,一般是减到+73%经此设置后,模式五已经可以不用去配置了,现在你可以去验证这两个开关的控制关系了,它们与 APM 的控制关系应该如下:C2+B2:启动第一飞行模式C2+B1:启动第二飞行模式C2+B0:启动第三飞行模式C0+B2:启动第四飞行模式C0+B1:启动第五飞行模式C0+B0:启动第六飞行模式请注意:配置顺序请一定按照上面的顺序,否则 MP 中调出来的值未必有效,按步骤调节更有助于你对混控功能的理解。当然如果你想偷懒一下,直接按上面图中的画面配置遥控即可,按上图调整后的数值一般正负不会超过 10,可以稳定的控制 APM 的六个飞行模式, 而不会出现设置值在临界值附近时出现模式漂移的情况。最后奉上本文的混控思路此方法天八也可以参考,天七、天六只能参考本手册包中的硬改遥控方案
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