液体流动设计-组合机床动力滑台液压系统设计
23页1、流体传动课程设计说明书设计题目:组合机床动力滑台液压系统设计提交日期:2020.07.05目录1.组合机床动力滑台液压系统的设计要求41.1组合机床组成及工作原理41.1.1工作原理41.1.2液压系统的基本组成41.2组合机床动力滑台的工作要求51.3设计参数和技术要求52工况分析52.1确定执行元件52.2动力分析52.2.1工作负载计算62.2.2惯性负载计算62.2.3阻力负载计算62.3运动分析72.4负载循环图和速度循环图的绘制72.5确定主要技术参数82.5.1初选液压缸工作压力82.5.2确定液压缸主要尺寸82.5.3计算最大流量103拟定液压系统原理图113.1速度控制回路的选择113.2换向和速度换接回路的选择123.3油源的选择和能耗控制123.4压力控制回路的选择144液压元件的选择与装配154.1确定液压泵154.2确定电动机174.3阀类元件的选择184.4辅助元件的选择195验算液压系统的性能205.1压力损失计算及液压阀调整值的确定205.2油液温升验算236设计总结247参考文献241. 组合机床动力滑台液压系统的设计要求1.1 组合机床组成及工作原理
2、液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。驱动机床工作台的液压系统是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。1.1.1 工作原理电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油,油液被加压后,从泵的输出口输入管路。油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸,推动活塞而使工作台左右移动。液压缸里的油液经换向阀和回油管排回邮箱。工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,进入液压缸的油量减少,工作台的移动速度减少。由此可见,速度是油量决定的。1.1.2 液压系统的基本组成(1)能源装置液压泵。它将动力部分所输出的机械能转换成液压能,给系统提供压力油液。(2)执行装置液压机。通过它将液压能转换成机械能,推动负载做功。(3)控制装置液压阀。通过它们的控制
3、调节,使液流的压力、流速和方向得以改变,从而改变执行元件的力、速度和方向。(4)辅助装置邮箱、管路、储能器、滤油器、管接头、压力表开关等。通过这些元件把系统联接起来,以实现各种工作循环。(5)工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油,系统用它来传递能量和信息。1.2 组合机床动力滑台的工作要求组合机床中定位缸、夹紧缸以及回转工作台的动作循环相对简单,由于动力滑台有时要完成二次或二次以上的进给动作,因此动力滑台的动作循环往往比较复杂。要完成的动作循环包括原位停止快进工进死挡铁停留快退原位停止。1.3 设计参数和技术要求参数数值主轴参数孔一直径/mm18个数12孔二直径/mm12个数10孔三直径/mm8个数6快进、快退速度/(m/min)4.5工进速度/(mm/min)20180最大行程/(mm)400工进行程/(mm)180材料硬度HB210工作部件重量/N12000动力滑台采用平面导轨,其静、动摩擦系数分别为、 ,往复运动的加减速时间要求不大于0.2s。2 工况分析2.1 确定执行元件金属切削机床的工作特点要求液压系统完成的主要是直线运动,因此液压系统的执行元件确定为液压缸。2.2 动
4、力分析2.2.1 工作负载计算工作负载是在工作过程中由于机器特定的工作情况而产生的负载,对于金属切削机床液压系统来说,沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载,即FW=15000N2.2.2 惯性负载计算最大惯性负载取决于移动部件的质量和最大加速度,其中最大加速度可通过工作台最大移动速度和加速时间进行计算。已知启动换向时间为0.1s,工作台最大移动速度,即快进、快退速度为4.5m/min,因此惯性负载可表示为Fm=Ggvt=120004.5/609.80.2=459N2.2.3 阻力负载计算阻力负载主要是工作台的机械摩擦阻力,分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。静摩擦阻力 Ffs = fsN=Ffs=0.212000=2400N动摩擦阻力 Ffd= fdN =Ffd=0.0812000=960N如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响,并设定液压缸的机械效率 ,则液压缸在各个工作阶段的总接卸负载可以算出,见下表:运动阶段计算公式总接卸负载F/N起动2526加速1493快进1010工进F=(FW+Ffd)/16800快退10102.3 运动分析绘制动力滑台的工作循环图2.4 负载循环图和
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