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EAST CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY综合技能训练： 遥控赛车设计学院：机械与电子工程 专业：电子科学与技术 班级：1421401 姓名：学号：指导老师：日期：2017年6月1日一、 实验目的1. 了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路2. 提高电路的识图能力3. 巩固元器件的测试技能4. 了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车二、 实验原理1. 系统构成ZX9901C型四通道遥控赛车，是由发射部分和接收部分组成接收部分使用 5号电池4节发射部分为成品，使用2节5号电池整机制作比较容易，遥控 距离远2. 主要参数赛车的发射部分工作电压为3V，工作电流为13-20mA赛车的接收部分工作 电压为6V，应使用高能量的的碱性电池比较好整机遥控距离为50米左右3. 主要元器件简介SCTX2B / SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有5个管脚，对 应于5种编/解码功能SCTX2B / SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电 压为2.5V〜6.0V，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而 减少工作电流。

该编/解码器的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一 个完整的实用电路1） SCTX2B的主要性能结构振荡器CSC产竺卷OS；：； —冀3 —（a）编码电路结构（b） 外部引脚排列图1 SCTX2B内部结构图和外形引脚图编码电路的内部结构和外形封装分别如图1（a）和（b）所示由图可见：该编码器的内 部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成输入电路有5 个输入管脚，分别与5个功能按键forward （前进）、backward （后退）、right-ward （向右）、 left-ward （向左）和t urbo （加速）相对应芯片中的编码电路向SO和SC两个输出管脚发送数 字码，数字码与定义的功能按键相对应，SO编码输出端用于无线遥控，而SC编码输出端则用于红外遥控芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能其管 脚臼输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态按下任何一个功能按键都会立即使芯 片激活编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(a)和(b)所示在编码格式中，W1 表示功能码，W2表示开始码SCTX2B的管脚功能说明如表1所列。

1 1—1! 1_11_1_ |_Wl； 1kHz 50% 日空 M卜 .2 」驼:5O(j[h ?热占空比®编•格式LJ U U LTLTLTI——zzTL -开始码：4W2 功能玛：n町- 1个字 .(b)字将式(2)解码电路SM6135W的功能结构解码集成电路的内部电路结构和外形封装分别如图3(a)和(b)所示该解码集成电路 比编码集成电路复杂得多，它内部主要由3组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控 制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成SM6135W有5个输出管脚， 分别具有5种功能接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码， 以控制遥控车的动作编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于 ±2.5%编码和解码时序图如图4所示a)解码电路结构输出电整王控制谬-辑Forward Baclwaril LD■rU□-□□口E叵mE2 D 1 Io N s cV G soco sot [ ^D h f 一R K- _£ ■■1 t—4(b)项 gngla回回rnGlE]1ri ] 4! c f T- o- 1C-u V V V V T外部引脚排列图3 SM6135W内部结构图和外形引脚图牌』"2, W2, (n) xU'l, W2tW2h WJ, W2图4 编码和解码时序图4. 基本原理该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和RF 发射电路组成。

编码电路使用的集成电路型号是SCTX2B，该电路具有5种编码 功能，其中F/B用于控制伺服电动机的前进、后退；L/R用于控制伺服电动机的 左转、右转；turbo用于加速无线接收电路部分的解码电路可以使用SM6135W 集成电路芯片来完成，解调后的RF信号被放大和滤波，然后得到基带信号当 系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取F/B、L/R和来自接收信号的 功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平 为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路1）发射机基本原理SCTX2B在发射电路中的典型应用电路如图7所示，该电路使用3V电池供电， 三极管Q1和Q2的工作电压均是3V，集成电路芯片的工作电压是3V电阻R4 用来决定编码器内部振荡器OSC的振荡频率，改变R4阻值，可改变载波频率及 编码脉冲波形输出R4的取值范围为100kQ-500kQ按键开关L、R用于控制 遥控车的左、右转，按键开关F、B用于控制遥控车的前进、后退10脚为发射 状态指示端，可通过外接发光管LED来指示发射状态三极管Q1与T1、C3、C4 组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以是27MHz或49MHz。

编码器SO管脚（8脚）输出的编码数字信号，经后级相应的射频电路Q1输出的 载波信号同时加到Q2的基极后，经Q2调制放大，C1滤波后便由天线L1发射， 然后再由与之配套的接收电路SM6135W接收解调本套件使用无线遥控电路，即 8脚输出，7脚为红外遥控输出，未使用发射机线路板如图8所示图7 发射机原理图图8 发射机线路板图（2）接收机基本原理SM6135W在接收电路中的典型应用电路如图9所示，该电路使用的是6V电 源电压，6V电压直接加在伺服电机M1和M2的两组H桥驱动器上无线遥控信 号经天线和射频接收电路（Q1及其周围元件组成）接收解调后，还原成相应的 码信号，该信号被由SM6135W的14脚、15脚、16脚及1脚内部反相器及相应的 外围电路组成的反相放大器放大后，送至SM6135W的编码输入端3脚，经内部译 码后，将在输出端 Right （6 脚）、Left （7 脚）、Backward （10 脚）、Forward （11脚）分别输出相应的控制信号以驱动两个H桥电机驱动器从而使桥路上 的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转4脚和5脚外接的电阻R3, 其阻值不得误差太大，否则接收电路SM6135W内部基准频率与发射电路SCTX2B 内部基准频率不一致时，接收电路SM6135W可能无法调。

图9 接收机原理图三、 实验内容按步骤先将电路板焊起来，再装到车上试机，并调试完成调试说明：接通遥控器电源，机板靠近频谱仪的天线，调整机板上T1可调电感，使频谱仪感 应到的频率读数在27MHz±100k范围内即可接收板的调试方法相同要注意的是必须和 遥控器调在同一频率上（调T1），成对应关系，没有仪器时，可把整车装好后打开电源倒 过来放，不让四轮触地同时接通遥控器电源，拨通前进功能键并靠近整车体，看车轮是否 转动，否则微调L1；使轮转动后拉开几米距离再轻轻微调L1，使车轮还能转动即可注意， 使用的电池必须是高能电池才能带动汽车四、 注意事项1、 清点元器件清单，以确保所需元器件的数量的齐全2、 管脚的处理与成形，在焊接前需先用镊子对管脚进行打弯和打磨处理，作用是去除管脚 表面的氧化膜3、 焊接时烙铁与焊盘的接触时间不能超过三秒，以免应为温度过高而损伤焊盘°PCB版由4、 于长时间暴露与空气中，导致焊盘被氧化，焊接时需加助焊剂5、 在焊接电阻前，首先用色环估读其阻值，再用万用表进一步测量和记载焊接时注意， 确定精度的色环的那头因放在右侧或下边6、 在焊接三极管前，需对三极管经行测量或查找PDF文档，以确定三极管的基极，集电极 和发射极。

五、 实验小结总体上来说这次实验并不困难，过程中也很顺利，通过这次实验，我再次 熟悉了有关焊接的知识技能，加强了自己发现并解决问题的能力并了解了很多 电路知识，巩固了自己的基础学会了编写利用红外遥控控制小车的程序，了解了红外遥控 接收和发射的原理在小车制作中已遇到的一些问题一开始对红外遥控的接收与发射不 理解导致茫无头绪，经过网上相关信息的查找，最终解决了这个问题，其次是对单片机各方 面的知识掌握的不够，从而在制作小车的过程中问题频出，在日后要加强在这一方面的学习这种开放性实验很有趣，从中学到不少知识的同时，也锻炼了自己的动手实 践能力，以后会多多参与六、 参考文件【1】吕国泰，白朋友主编电子技术（第3版）高等教育出版社出版社2】 杜刚主编，王启宁、戎华洪、张东霞等编著电路设计与制板一一Protel99se应用教程，清华大学出版社，2009年6月3】 赖万钦，严桂兰编著C语言程序设计基础夏门大学出版社4】李春彪编著电路电工基础与实训（第2版）北京大学出版社5】单承赣，单玉峰，姚磊等编著射频识别（RFID）原理与应用电子工业出 版社七、 实验成果小组成员：王万，苏世龙日期：2017.6.1。