ROCKWELL大学PLC选型介绍.ppt

PLC选型介绍ControlLogix+远程程 I/O选型介型介绍1硬件全貌硬件全貌硬件全貌硬件全貌电源电源 机架机架4,7,10,13,17槽槽控制器控制器I/O卡件卡件2选择ControlLogix I/O模模块（（P7）） 可拆卸端子块可拆卸端子块•20个连接点个连接点•36个连接点个连接点•扩展护盖扩展护盖 模块模块•数字量数字量I/O模块模块•模拟量模拟量I/O模块模块•特殊特殊I/O模块模块•……马达驱动单元马达驱动单元注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型31756 数字量数字量I/O模模块选择（（P7））1756-X X X X 点数点数: 8, 16, 32 特殊说明特殊说明: E – 带电子保险（电子熔断，防止过载电流）带电子保险（电子熔断，防止过载电流） I – 带隔离带隔离 （通道级的隔离）（通道级的隔离） D – 带诊断带诊断 （通道级的诊断）（通道级的诊断）电压等级电压等级: A – 120VAC B – 12/24V DC,灌电流，正公共端灌电流，正公共端 C – 48V DC,灌电流，正公共端灌电流，正公共端 G – 5V DC,拉电流，负公共端拉电流，负公共端 H – 125V DC M – 240V AC N – 24VAC V – 24V DC,拉电流，负公共端拉电流，负公共端 W – AC/DC 触点触点 I/O 标识标识: I – 输入输入, O – 输出输出 举例举例: 1756-IB16D – 输入输入,24V DC, 16 点点, 诊诊断断注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型41756 模模拟量量I/O模模块选择（（P11））1756-X X X X 点数点数: 4，，6，，8，，16 特殊说明特殊说明: I – 带隔离带隔离 I/O 标识标识: I – 输入输入, O – 输出输出 举例举例: 1756-IF6I – 模拟量输入模拟量输入, 6 点点, 隔离隔离信号类型信号类型: F – 模拟量模拟量 R – 热电阻热电阻, T – 热电偶热电偶注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型51756 特殊特殊类型型I/O模模块选择（（P12））§ 1756-CFM 可组态流量计模块可组态流量计模块 2 2个通道，主要用于速度、速率个通道，主要用于速度、速率控制的高速频率计模式控制的高速频率计模式§ 1756-HSC 高速计数器模块高速计数器模块 2 2路路计数器最大数器最大1M Hz1M Hz，，4 4路路输出，出，与脉冲与脉冲设备和和编码器器连接接§ 1756-PLS 可编程限位开关模块可编程限位开关模块注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型6运运动控制接口模控制接口模块（（P18）） SERCOS接口模块接口模块§ 1756-M16SE 16轴§ 1756-M08SE 8轴§ 1756-MO3SE 3轴 模模拟量接口模量接口模块• 1756-M02AE 2轴• 1756-HYD02 2轴，专用于液压执行机构• 1756-M02AS 2轴，SSI串行同步输入 注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型71756 可拆卸式端子可拆卸式端子块选择（（P13））§ 1756-TBNH 带有带有2020个螺丝拧紧连接点个螺丝拧紧连接点§ 1756-TBSH 带有带有2020个弹簧夹连接点个弹簧夹连接点§ 1756-TBCH 带有带有3636个螺丝拧紧连接点个螺丝拧紧连接点§ 1756-TBS6H 带有带有3636个弹簧夹连接点个弹簧夹连接点§ 1756-TBE 扩展护盖，可提供额外接线空间扩展护盖，可提供额外接线空间§ 1756－－N2 空槽盖板空槽盖板可拆卸式端子块一般在可拆卸式端子块一般在I/O模块选型模块选型表中的表中的可拆卸式端子块列中列出可拆卸式端子块列中列出注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型8选择通通讯网网络（（P24））§ EtherNet/IP 1756-ENBT 控制I/O，网桥 1756-EWEB 网页服务器模块，提供InterNet浏览，电子邮件§ ControlNet 1756-CNB 1756-CNBR 冗余网络§ DeviceNet 1756-DNB § Modbus MVI56-MCM Prosoft的模块，插入1756机架的模块 § Profibus SST-PFB-CLX SST的模块，插入1756机架的模块注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型9• 5Mbit ControlNet bridge module• Available in single or redundant media• Built-in Network Access Port (NAP) provides programming terminal access• Supports up to 64 simultaneous I/O or peer to peer connections• 4 Character diagnostic display• Configured using RSNetWorx for ControlNet•Support for adding 1756 I/O online1756-CNB/R• DeviceNet Scanner / Bridge• Supports 125K,250K, & 500Kbit• Supports up to 64 simultaneous devices• Up to 500bytes of input and 496bytes of output data to ControlLogix controller• All I/O owned by a single ControlLogix controller• 4 Character diagnostic display• Configured using RSNetWorx for DeviceNet1756-DNB• 10/100MBit EtherNet/IP• Full-Duplex Communication• 4 Character Diagnostic Display• Control, Configure and Collect Data• Control of I/O over EtherNet/IP• High speed Interlocking between ControlLogix controllers via EtherNet/IP•Built-in network and module diagnostic web pages for startup and troubleshooting1756-ENBTControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型选择通通讯网网络（（P24））注：ControlLogix 选型指南101756-EWEB1756-DHRIO•Controller data accessible via web browser.•Data presentation in standard XML formats to external applications•User-downloadable custom web page•Email capability•Password protection and port blocking for security•NTP support for network time synchronization•Built-in network and module diagnostic web pages for startup and troubleshooting•Bridge support for system programming, configuration and Messaging• 2 configurable ports configurable as DH+ or as a RIO Scanner• Baud rates 56K/115K/230K for DH+ & RIO• DH+ routing table permits devices on DH+ to communicate to other networks• DH+ default CPU Slot routing forwards messages to a Logix5550 controller• RIO Scanner supports up 64 logical racks (32 per port)• Block Transfer to intelligent I/OControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型选择通通讯网网络（（P24））注：ControlLogix 选型指南11选择控制器（控制器（P41））控制器所需存储器大小的粗略估计（总和）控制器任务 *4000（字节）离散量I/O点*400 （字节）模拟量I/O点*2600（字节）通讯模块*2000（字节）运动轴数*8000（字节）注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型12750K1.5M3.5M7.5M2M4M8M16ML55系列需要控制器存储板L6系列的可以插入CF卡2槽模块ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型13选择框架（框架（P53））注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型15选择标准准电源（源（P57））注：ControlLogix 选型指南每个模块的最大功耗一般在每个模块的最大功耗一般在I/O模块选型表中的模块选型表中的最大功耗列中列出，最大功耗列中列出，把所有的功耗加起来就是所需的电源，每个框架都需要一个电源把所有的功耗加起来就是所需的电源，每个框架都需要一个电源ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型16选择冗余冗余电源（源（P58））§ 选择冗余电源模块选择冗余电源模块 1756-PA75R/1756-PB75R§ 一个框架适配器模块一个框架适配器模块 1756-PSCA2§ 连接电源模块和框架适配器模块电缆连接电源模块和框架适配器模块电缆 1756-CPR2§ 可选项连接报警器连接线可选项连接报警器连接线§冗余电源组订货号：冗余电源组订货号：1756－－PAR2或或1756-PBR2注：ControlLogix 选型指南ControlLogiXControlLogiX选型选型选型选型171756-PA75R / -PB75RPower Supplies• Panel Mount (-A4 footprint)• Px75 equivalent capacity1756-CPR2 Cables• 3 Ft Length• Only length available1756-PSCA2Chassis Adapter Module• Funnels power to backplane• Series B Chassis onlyFailure Annunciation• NO Solid State Relay on each Supply• Wire to any Input ModuleOther Control System ComponentsRedundant Power Supplies18Allen-BradleyA-BQualityRedundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O2.插入一块插入一块 Logix 处理器处理器----1756-LXX3.插入一块插入一块/多块多块ControlNet通讯模块通讯模块(D版本以上版本以上)----1756CNB/R4.插入一块系统冗余模块（占双槽位）插入一块系统冗余模块（占双槽位）----1756-SRM6.依次拷贝，准备另外一个框架依次拷贝，准备另外一个框架.7.连接两个连接两个SRM系统冗余模块系统冗余模块.----1756-SRCX8.加入操作员终端，加入操作员终端， ControlNet 网络扩展网络扩展 I/O等等1. 一个一个ControlLogix 框架框架----1756-AXControlNETCHA CHB OKA#01ControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHA CHB OKA#01Allen-BradleyA-BQualityRedundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/OControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555™RUNOKRS232BATI/O5. 插入一块插入一块/对对EtherNet/IP通讯模块通讯模块----1756-ENBTControlLogiXControlLogiX处理器冗余选型处理器冗余选型处理器冗余选型处理器冗余选型19ControlNet网网络附件附件1786-TPS T型分接器，每个管脚需要一个类似于3通，在分接器的两端需要配上1786-BNC(套件中已经包含)同轴电缆（1786-RG6）终端电阻（1786-XT）注意：在每个系统中最好配上注意：在每个系统中最好配上C网专用工具：网专用工具：1786-CTK远程网络－远程网络－远程网络－远程网络－ControlNetControlNet选型选型选型选型20远程网络－远程网络－远程网络－远程网络－ControlNetControlNet选型选型选型选型21同轴及分支连接远程网络－远程网络－远程网络－远程网络－ControlNetControlNet选型选型选型选型22光纤模块NETLINX P3-8远程网络－远程网络－远程网络－远程网络－ControlNetControlNet选型选型选型选型23点对点TOP每个中继适配器模块可以连接4个光纤模块远程网络－远程网络－远程网络－远程网络－ControlNetControlNet选型选型选型选型24冗余冗余TOPA，，B通道距离差异不能超过通道距离差异不能超过600M远程网络－远程网络－远程网络－远程网络－ControlNetControlNet选型选型选型选型25。