汽车构造第9—14章（机工）2018.pdf

9.1 行驶系概述 第九章 汽车行驶系 行驶系组成 车架、车桥、车轮、悬架车架、车桥、车轮、悬架 分类：分类：边梁式车架、中梁式车架和综合式车架边梁式车架、中梁式车架和综合式车架 9.2 车架 车桥：车桥：通过悬架和车架通过悬架和车架(或承载式车身或承载式车身)相连相连，，两端安装车轮两端安装车轮 功用：功用：传递车架传递车架(或承载式车身或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力与车轮之间各方向的作用力 及其力矩及其力矩 分类：分类： 1、根据结构不同：整体式（、根据结构不同：整体式（a）和断开式（）和断开式（b）） 2、按照用途不同：转向桥、按照用途不同：转向桥 驱动桥驱动桥 转向驱动桥转向驱动桥 支持桥支持桥 9.3 车桥 转向桥转向桥 1制动鼓 2轮毂3、4轮毂轴承5转向球头销6油封 7衬套8主销9推力轴承10前轴 组成： 前梁（前轴） 转向节 主销 轮毂 转向驱动桥转向驱动桥 转向轮定位转向轮定位 为了保证汽车直线行驶的稳定性，应使转向轮有自动回正作用 即当转向轮因偶遇外力作用而发生偏转时，一旦作用的外力消失后 ，应能立即自动回到原位这种自动回正作用是由转向轮、主销和 前轴之间的安装位置即转向轮的定位参数来保证的。

转向轮的定位参数有：主销后倾角、主销内倾角，前轮外倾角和前 轮前束 主销后倾角 主销内倾角 前轮外倾角 前轮前束 作用：作用：保证了汽车直线行驶的稳定性保证了汽车直线行驶的稳定性，，当汽车转向后能使转向轮自动当汽车转向后能使转向轮自动 回正回正能形成回正的稳定力矩能形成回正的稳定力矩 转向轮定位主销后倾角 主销内倾角 作用：保证汽车直线行驶的稳定性，并使转向轻便、使车轮自动回正 转向轮定位 前轮外倾角 作用：使轮胎磨损均匀，减轻轮毂外轴承的负荷 转向轮定位 前轮前束 作用：消除车轮外倾带来的这种不良后果 转向轮定位 1车轮螺栓 2气门嘴 3装饰罩 4轮辐 5轮辋 6轮胎 7胎面 车轮总成 车轮总成的组成: 包括车轮和轮胎 9.4 车轮与轮胎 几种车轮几种车轮 组成：组成：挡圈、辐板、轮辋、气门嘴伸出孔挡圈、辐板、轮辋、气门嘴伸出孔 车轮的类型辐板式 1轮辋 2衬块 3螺栓 4辐条 5配合锥面 6轮毂 车轮的类型辐条式车轮 轮辋的类型和结构轮辋的类型和结构 深槽式轮辋：适用于轿车和轻型越野车深槽式轮辋：适用于轿车和轻型越野车 平底式轮辋：适用于中型货车平底式轮辋：适用于中型货车 轮辋 分类：分类： （（1）轮胎按组成结构分：有内胎轮胎、无内胎轮胎）轮胎按组成结构分：有内胎轮胎、无内胎轮胎 （（2）按胎体中帘线排列的方向分：普通斜交胎、子午线胎。

按胎体中帘线排列的方向分：普通斜交胎、子午线胎 有内胎轮胎有内胎轮胎 1-外胎外胎 2-内胎内胎 3-垫带垫带 轮胎 无内胎轮胎无内胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎无内胎轮胎俗称真空胎 现代汽车几乎全都采用低压胎现代汽车几乎全都采用低压胎 低压胎弹性好低压胎弹性好 断面宽，与道路接触面积大断面宽，与道路接触面积大 壁薄而散热性良好壁薄而散热性良好 提高了汽车行驶平顺性、转向提高了汽车行驶平顺性、转向 操纵的稳定性操纵的稳定性 子午线轮胎子午线轮胎 子午线胎：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交 角通常为50 轮胎胎面花纹 D 轮胎名义外径 d轮辋名义直径 H 轮胎断面高度 B 轮胎断面宽度 HB轮胎的扁平率 轮胎尺寸 轮胎规格标记方 法 轿车轮胎规格表示方法 载货汽车轮胎规格表示方法 悬架的组成悬架的组成 1弹性元件 3减振器 4横向稳定器 2、5导向机构 9.5 悬架 连接车身和车轮，以传力连接车身和车轮，以传力 缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性平顺性。

具有良好的具有良好的操纵稳定性操纵稳定性 与悬架的刚度、 簧载质量有关 转向不侧倾 加速不后坐 制动不点头 悬架的功用 悬架的分类悬架的分类 独立悬架 非独立悬架 钢板弹簧螺旋弹簧 扭杆弹簧气体弹簧 弹性元件 由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架 1. 结构特点 主片 中心螺栓 弹簧夹 2. 钢板弹簧的功用 1. 弹性元件 2. 减振器 3. 导向机构 钢板弹簧 优点：优点：无需润滑，不忌泥污；安置它所需的纵向空间不大；弹簧本身质无需润滑，不忌泥污；安置它所需的纵向空间不大；弹簧本身质 量小 螺旋弹簧 采用扭杆弹簧的悬架质 量较小，结构比较简单 ，也不需润滑，并且通 过调整扭杆弹簧固定端 的安装角度，易实现车 身高度的自动调节既 可以横向布置，也可以 纵向布置，可以方便地 安装满足设计要求长度 的扭杆，以保证悬架具 有良好的性能 扭杆弹簧 （（1）空气弹簧）空气弹簧（（2）油气弹簧）油气弹簧 气体弹簧 作用作用: 加速车架和车身振动的衰减，加速车架和车身振动的衰减， 以改善汽车的行驶平顺性以改善汽车的行驶平顺性。

基本原理基本原理: 阻尼的产生阻尼的产生 要求要求: 压缩行程阻尼力小，以便利用弹压缩行程阻尼力小，以便利用弹 性元件缓冲性元件缓冲 伸张行程阻尼力大，以便迅速减伸张行程阻尼力大，以便迅速减 振 振动过大时，避免阻尼过多增加振动过大时，避免阻尼过多增加 减振器 双向作用筒式减振双向作用筒式减振 器基本结构器基本结构 工作原理工作原理 压缩行程压缩行程 伸张行程伸张行程 减振器 1、钢板弹簧式非独立悬架、钢板弹簧式非独立悬架2、螺旋弹簧式非独立、螺旋弹簧式非独立 悬架悬架 扭力梁 纵向拖臂 减振器 非独立悬架 麦弗逊式独立悬架 等长双横臂式独立悬架 不等长双横臂式独立悬架 双横臂式独立悬架 双横臂式独立悬架 多连杆式独立悬架 电控悬架电控悬架 1ECU；2转向盘转角传感器；3加速度传感器；4制动压力 传感器；5车速传感器；6车身位移传感器；7电磁阀；8 辅助液压阀；9刚度调节器；10前油气室；11后油气室 功用：功用：保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向；保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向； 保持汽车稳定的直线行驶保持汽车稳定的直线行驶 转向系的组成与分类：转向系的组成与分类： 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 机械转向系 动力转向系 分类组成 第十章 汽车转向系 10.1 概述 转向中心转向中心 汽车转弯半径汽车转弯半径R 由转向中心到外转向轮与地面接触点的距离由转向中心到外转向轮与地面接触点的距离R 转向中心与转弯半径 1-转向盘;2-转向轴;3-转向万向节;4-转向传 动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8- 转向节臂;9-左转向节;10-左转向梯形臂;11- 转向横拉杆;12-右转向梯形臂;13-右转向节 10.2 10.2 机械转向系机械转向系 组成 功用：功用：增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。

增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向 种类：种类：目前应用较广泛的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器目前应用较广泛的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器 转向器 齿轮齿条式转向器 循环球式转向器 转向操纵机构转向操纵机构 组成：组成：转向盘、转向轴、转向管柱转向盘、转向轴、转向管柱 作用：作用：将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器 可分离式安全转向操纵机构 转向传动机构转向传动机构 功用：功用：转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转 向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向 时车轮与地面的相对滑动尽可能小时车轮与地面的相对滑动尽可能小 与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构 与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构 功用：对转 向系统实现 助力 动力转向系 分类： 1.液压式 2.电动式 10.3 动力转向系 1方向盘；2转向轴；3、13梯形臂；4转向节臂；5转向控制阀 ；6转向直拉杆； 7转向器摇臂；8机械转向器；9储液罐；10动 力转向液压泵；11转向动力缸；12转向横拉杆 动力转向系结构动力转向系结构 按液流形式可分为：按液流形式可分为：常压式和常流式两种。

常压式和常流式两种 液压式动力转向系 动力转向器 动力转向器工作原理 功用：功用：将发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压将发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压 能传给转向动力缸能传给转向动力缸 类型：类型： 滚柱式滚柱式 叶片式叶片式 转子式转子式 齿轮式齿轮式 叶片泵结构简图及工作原理 动力转向液压泵 转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力 的大小、方向和增力快慢的控制阀的大小、方向和增力快慢的控制阀 分 类 滑阀式 转阀式 转向控制阀 原理：原理：直接依靠电动机提供辅助转矩直接依靠电动机提供辅助转矩 优点：优点： 降低了成本和重量降低了成本和重量 系统小型轻量化，易于布置，零件数量少，无泄漏，故障率低节约能量系统小型轻量化，易于布置，零件数量少，无泄漏，故障率低节约能量 电子控制动力转向系 1 使行驶中 的汽车减 速乃至停 车 2 使下长坡 的汽车车 速稳定 3 使停驶的 汽车可靠 驻停 制动系的功用 11.1 概述 第十一章 汽车制动系 制动系组成 传动装置 调节机构 操纵机构 制动器 制动系的组成 TEXT 按功用 按制动 能源 按传输 方式 行车制动系 驻车制动系 辅助制动系 人力制动系 动力制动系 伺服制动系 机械式 液压式 气压式 制动系的种类 制动踏板 制动主缸 制动轮缸 制动蹄片 制动鼓 制动系的工作原理 1制动踏板；2推 杆；3主缸活塞；4 制动主缸；5油管 ；6制动轮缸；7 轮缸活塞；8制动鼓 ；9摩擦片；10制 动蹄；11制动底板 ；12支承销；13 制动蹄回位弹簧 液压式制动系组成示意图 1前轮制动器；2制动钳；3液压管路；4制动踏板；5制动主缸；6制动轮缸；7后轮制动器 组成及工作原理 11.2 液压制动系 a）前后分开式b）交叉式 双回路液压制动系种类双回路液压制动系种类 将制动主缸 传来的液压 力转变为使 制动蹄张开 的机械推力 将踏板输入 的机械力转 换成液压力 利用真空能 对制动踏板 进行助力的 装置，对其 控制是利用 踏板机构直 接操纵 制动主缸制动轮缸 真空助力器 液压制动系主要部件 作用：作用：将踏板力转变成液压力将踏板力转变成液压力 型式：型式：串联双腔式制动主缸串联双腔式制动主缸 制动主缸 功用：功用：将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。

将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力 分类：分类：单活塞式、双活塞式单活塞式、双活塞式 制动轮缸 真空助力器 l-推杆；2-空气阀；3-真空通道；4-真空阀座；5-回位弹簧；6-制动踏板推杆；7-空 气滤芯；8-橡胶阀门；9-空气阀座；10-通气道；11-伺服气室后腔；12-膜片座； 13-伺服气室前腔；14-橡胶反作用盘；15-膜片回位弹簧；16-真空口和单向阀 结构 工作过程 释放模式 保持模式 助力模式 鼓式制动器盘式制动器 车轮制动器 旋转部分：制动鼓 固定部分：制动底板、制动蹄 促动装置：制动凸轮a）或制动轮缸b） 鼓式制动器 典型鼓式制动器 鼓式制动器按照其结构与工作特点不同可分为鼓式制动器按照其结构与工作特点不同可分为 领从蹄式制动器领从蹄式制动器 双领蹄式双领蹄式 双从蹄式制动器双从蹄式制动器 双向双领蹄式制动器双向双领蹄式制动器 。