《典型气动传动系统》PPT课件.ppt

典型气压传动系统典型气压传动系统v气动剪切机气动剪切机v气液动力滑台气液动力滑台v气动机械手气动机械手气动系统应用实例气动系统应用实例气动剪切机工作原理气动剪切机工作原理气源装置气动剪切机系统组成气动剪切机系统组成8910气动系统组成气动系统组成组成部分组成部分举例举例功用功用动力元件动力元件空气压缩机空气压缩机将机械能转换为流体的压力能将机械能转换为流体的压力能执行元件执行元件气缸、气动马达气缸、气动马达将流体的压力能转化为机械能将流体的压力能转化为机械能控制元件控制元件方向阀、压力阀、流量阀方向阀、压力阀、流量阀等各种控制阀等各种控制阀控制流体的压力、流量和方向，控制流体的压力、流量和方向，保证执行元件完成预期的动作要保证执行元件完成预期的动作要求辅助元件辅助元件空气过滤器、油雾器、消空气过滤器、油雾器、消声器声器分别起空气净化、润滑、消除噪分别起空气净化、润滑、消除噪音等作用音等作用气液动力滑台气液动力滑台用途用途完成机床进给运动完成机床进给运动系统组成系统组成气动组合阀：气动组合阀：1、2、3液压组合阀：液压组合阀：4、5、6行程挡铁：行程挡铁：A、B、C行程阀：行程阀：8单向阀：单向阀：7、9执行元件：气执行元件：气-液阻尼缸液阻尼缸气液动力滑台气液动力滑台工作循环工作循环1快进一慢进一快退一停止快进一慢进一快退一停止手动阀手动阀4开启开启(处于右位处于右位)2快进一慢进一慢退一快退一停止快进一慢进一慢退一快退一停止手动阀手动阀4关闭关闭(处于左位处于左位)气液动力滑台气液动力滑台快进一慢进一快退一停止快进一慢进一快退一停止阀阀4（右位（右位)快进：手动阀快进：手动阀3切换至右位切换至右位 慢进：挡铁慢进：挡铁B切换行程阀切换行程阀6至右位至右位 快退：挡铁快退：挡铁C使行程阀使行程阀2切换至左位切换至左位 停止：挡铁停止：挡铁A切换阀切换阀8至图示位置至图示位置 气液动力滑台气液动力滑台快进一慢进一快进一慢进一慢退慢退一快退一停止一快退一停止 阀阀4（左位（左位)快进：手动阀快进：手动阀3切换至右位切换至右位 慢进：挡铁慢进：挡铁B切换行程阀切换行程阀6至右位至右位 快退：挡铁快退：挡铁B离开阀离开阀6的顶杆的顶杆 停止：挡铁停止：挡铁A切换阀切换阀8至图示位置至图示位置慢退：慢退：挡铁挡铁C使行程阀使行程阀2切换至左位切换至左位行程阀行程阀8左位和节流阀左位和节流阀5 气动机械手气动机械械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作。

据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作 气动机械手气动机械手某专用设备上的气动机械手由四个气缸组成：某专用设备上的气动机械手由四个气缸组成：A-夹紧缸；夹紧缸；B-长臂伸缩缸；长臂伸缩缸；C-立柱升降缸；立柱升降缸；D-立柱回转缸立柱回转缸 气动机械手气动机械手该机械手动作顺序：该机械手动作顺序：立柱下降立柱下降C0-伸臂伸臂B1-夹紧工件夹紧工件A0-缩臂缩臂B0-立柱顺时针转立柱顺时针转D1-立柱上升立柱上升C1-放开工件放开工件A1-立柱逆时针转立柱逆时针转D0 1）按下启动阀）按下启动阀q，主控阀，主控阀C处于左位，处于左位，C缸活塞杆退回，得到缸活塞杆退回，得到C0； 2）当）当C缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到c0，主控阀，主控阀B处于左位，处于左位，B缸活塞杆伸出，得到缸活塞杆伸出，得到B1； 3）当）当B缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到b1，主控阀，主控阀A处于左位，处于左位，A缸活塞杆退回，得到缸活塞杆退回，得到A0； 4）当）当A缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到a0，主控阀，主控阀B处于右位，处于右位，B缸活塞杆退回，得到缸活塞杆退回，得到B0； 5）当）当B缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到b0，主控阀，主控阀D处于左位，处于左位，D缸活塞杆往右，得到缸活塞杆往右，得到D1； 6）当）当D缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到d1，主控阀，主控阀C处于右位，处于右位，C缸活塞杆伸出，得到缸活塞杆伸出，得到C1； 7）当）当C缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到c1，主控阀，主控阀A处于右位，处于右位，A缸活塞杆伸出，得到缸活塞杆伸出，得到A1； 8）当）当A缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到a1，主控阀，主控阀D处于右位，处于右位，D缸活塞杆往左，得到缸活塞杆往左，得到D0； 9）当）当D缸活塞杆上的挡铁碰到缸活塞杆上的挡铁碰到d0，控制气经，控制气经q使主控阀使主控阀C处于左位，于是重新开始处于左位，于是重新开始新的一个循环。

新的一个循环 BACD123456789。