安川L7B变频器驱动异步电机调试说明.docx

安川 L7B 变频器驱动异步电机调试说明、 变频器参数的设定方法 ：1、变频器操作器上共有 11 个按键：1) LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；2) MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3) ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4) JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5) FWD/REV 正转/ 反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6) 〉/RESET 移位/ 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故 障复位键使用；7) A 增加键，选择模式，参数编号，设定值(增加)等等；8) V 减少键，选择模式，参数编号，设定值(减少)等等；9) DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10) RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11) STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：(1) 在监视界面下按下MEN键，界面显示“Operation ”，连续按下MENU键 会在如下 5 个菜单之间来回转换：1) Operation 驱动模式，在此模式下按下 DATA/ENTE 键，变频器会回到监视界面；2) Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3) Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4) Modified Consts 校验模式 ，已设定过的与出厂值不同的参数；5) Auto Tuning 字学习模式， 对电机参数进行自学习；(2) Quick Setting初始设定举例(设定A1-02=3带PG矢量控制): 在监视界面下按下MENUS，直至显示“Quick Setting ”界面，再按 “DATA/ENTER 键，显示 “A1-00=0” ，再按 “〉/RESET 键，此 时“00”闪动，再按“A”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER 键后，将数值改为“03”，再按“ DATA/ENTER键，A1-02就被设 置成“03”即带 PG 矢量控制模式；(3) Programming参数设定举例：(设定F1-01=1024编码器脉冲数) 在监视界面下按下MENU®，直至显示“Programming”界面，再按“ DATA/ENTE”键，显示 “A1-00=0”，此时 “A1 ”闪动，再按 “A” 键，直至出现“F1-0仁0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET键， 此时“01”闪动，再按“ DATA/ENTER键后，将数值改为“1024”，再 按“ DATA/ENTER键，“F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置 成 1024；(4) 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按 MENU键，再按“ DATA/ENTER键，变频器会直接回到监视界面。

其它参 数的调 整基本上和以上两例一样变频器对电动机进行自学习； 由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌 上反映出来，不同的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动 机的参 数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差 别 因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行 自学习1 、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障；2、 将编码器按要求安装好，接线无误；3、 将变频器的基极封锁设置为无效( H1-01=F)4、 将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制 端COM和Y01、Y02短接，使CBZ CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空 转时没有阻力；5、 设定变频器参数，在监视界面下按下MENUs，直至显示“ Auto Tuning ”界面， 其中共有 8 个参数需要设置：1) T1-00选择电机1/2，通常此参数不被显示；2)T1-01自学习模式选择(设置为0旋转型自学习)；3)T1-02电机输出功率；4)T1-03电机的额定电压5)T1-04电机的额定电流6)T1-05电机的额定频率7) T1-06电机的极数8) T1-07电机的额定转速9) T1-08编码器脉冲数再按“DATA/ENTE”键，显示“T1-0仁2 ”，此时“01”闪动，再按“ DATA/ENTER键，将“T1-01 ”设置为“0”，此时“01 ”闪动，再按“人” 键设置其它 参数，方法同上；设置完“T1-08 ”后按“人”键，然后界面显示“Press run ke/ 且闪动，按下“ RUN键，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tune successful ”，按MENU键，再按“ DATA/ENTE”键，变频器会直接回到监视界面。

6自学习完成后，恢复H1-06=8,然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触器的短接线拆掉7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的 E2 参数即可 如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-0仁F,第4步只需端接 COM和Y02 （使CZC吸合），第5步第2项T1-01设置为1 （停止型自学习）， 以下步骤不变三、M3或3003串行控制器配安川L7B变频器参数一览表参数内容设定值O1--01驱动模式下显示项目选择6O1--02电源接通时监视显示项目选择（1 ：频率指令2 : 输出频率3 :输出电流4 : 01 — 01设定的监视 项目）1O1--03频率指令设定/显示时的单位（0:以0.01Hz为单 位1:以0.01%为单位2 39:以rpm为单位）0A1—00操作器显示语言选择（0:英语1:日文）］0A1—01参数的存取等级（2 : ADVANCED设定/读取 所有的参数）2A1—02控制模式的选择（3.:带PG矢量控制）3A1—03初始化（2220: 2线制程序的初始化）初始化时设为2220b1—01选择频率指令（1•:控制回路端子）1b1—02选择运行指令（1 :控制回路端子）1b1—03选择停止方法（0 :减速停止）0b1—04选择反转禁止（0:可以反转）0C1—01加速时间11.5~2.5SC1—02减速时间11.5~2.5SC2—01加速开始时的S字特性时间1.2SC2—02加速完了的S字特性时间1.2SC2—03减速开始时的S字特性时间1.2SC2—04减速完了的S字特性时间1.0SD1—02检修速度6~10HZD1—05爬行速度2~5HZD1 — 06高速（多层运行速度）梯速v 1M/S时无需设 定45~50HZD1 — 07中速（单层运行速度）梯速》1.5 M/S 25~35HZ 梯 速 W 1M/S 45~50HZdi 18速度优先选择（0：使用多段速指令）0E1 01输入电压设定变频器输入电压E1 — 04最咼输出频率电机额疋频率E1 — 05最大电压电机额定电压E1 — 06基频电机的额疋频率E1 13基本电压电机的额定电压E2 01用A单位设定电机额定电流自学习时自动设定E2— 02用Hz单位设定电机额定滑差自学习时自动设定E2— 03用A单位设定电机空载电流自学习时自动设定E2— 04电机极数自学习时自动设定E2— 05用Q单位设定电机的线间电阻自学习时自动设定E2 06由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额 定电压，用％单位设定自学习时自动设定E2 07铁心饱和系数1,设定磁通量50%时的铁心饱和 系数自学习时自动设定E2— 08铁心饱和系数2,设定磁通量75%时的铁心饱和 系数自学习时自动设定E2— 09用％设定电机的机械损失通常无必要设定E2 11用0.01Kw单位设定电机的额定容量自学习时自动设定H1 01选择端子S3的功能（8:基极封锁指令）：8H1 — 02选择端子S4的功能（故障复位）14H1 — 03选择端子S5的功能（多段指令1）3H1 — 04选择端子S6的功能（多段指令2）4H1 — 05选择端子S7的功能（多段指令3）5H2—02端子M3-M4的功能选择（零速信号）1H2—03端子M5-M6的功能选择（运行中信号）0或37F1 01PG参数：（编码器脉冲数）编码器头际脉冲F1 — 02设定PG断线检出（PGO）时的停止方法（0:减速停止）0F1 --03设定过速度（OS）发生时的停止方法（0:减速停止）0F1 --04设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法（0 :减速停止）0F1 --05PG的旋转方向（0:电机正转时A相领先B相9001 :电机反转时A相领先B相900）“（或 “1”F1 --06PG输出分频比1~16L3— 01加速中防止失速（0：无效 1：有效）0L8— 09接地保护的选择（0：无效 1：有效）1控制柜在出厂测试时，除 E2— *电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器 恢复出场值后，重新设置参数，只需核对 E2— *电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（ A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。

检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将 A1 — 02设定为2 （无PG矢 量控制）即可四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速 〈1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速》1・5 M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01加速开始 段过急时适当增大C2-01,加速结束过急时适当增大C2-02减速过程中出现越层现象时，适当减小 C1-02，还应考虑是否是减速距离太 短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车 运行时 的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行减速开 始段过急时适 当增大C2-03,减速结束段过急时适当增大C2-04减速后爬行距离过长，适当增大C1-02,保证进入门区前有爬行段加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：（C2-01 + C2-02） /2 〈 C1-01（C2-03 + C2-04） /2 〈 C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板（120mmr 150mm位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时， 调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。

快车运 行时上、下都 欠平层，可适当增大爬行速度D1-05;反之减小爬行速度D1-05注意：资料如有改动，恕不另行通知!。