机械原理第9章凸轮机构及其设计.ppt

第第9章章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 基本要求基本要求: 了解凸轮机构的分类及应用；了解推杆常用的运动规了解凸轮机构的分类及应用；了解推杆常用的运动规 律及推杆运动规律的选择原则；掌握在确定凸轮机构律及推杆运动规律的选择原则；掌握在确定凸轮机构 基本尺寸时应考虑的主要问题基本尺寸时应考虑的主要问题(包括压力角对尺寸的包括压力角对尺寸的 影响，压力角对凸轮受力的情况、效率和自锁的影影响，压力角对凸轮受力的情况、效率和自锁的影 响响 及及““失真失真””等问题等问题)；能根据选定的凸轮类型和推杆的；能根据选定的凸轮类型和推杆的 运动规律设计出凸轮的轮廓曲线运动规律设计出凸轮的轮廓曲线重重 点点: 推杆常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机推杆常用运动规律的特点及其选择原则；盘形凸轮机 构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮基圆半径与压力角及自构凸轮轮廓曲线的设计；凸轮基圆半径与压力角及自 锁的关系。

锁的关系难难 点点: 凸轮轮廓曲线的设计中所应用的凸轮轮廓曲线的设计中所应用的“反转法反转法”原理；原理； 压力角的概念等压力角的概念等 1.1 组成：凸轮组成：凸轮——具有曲线轮廓或凹槽的构件具有曲线轮廓或凹槽的构件 推杆推杆——被凸轮直接推动的构件被凸轮直接推动的构件 机架机架↑凸轮机构在机床中的应用凸轮机构在机床中的应用↓凸轮机构印刷机中的应用凸轮机构印刷机中的应用↑分度凸轮的应用分度凸轮的应用↓等径凸轮的应用等径凸轮的应用优点：优点：1) 可使从动件得到各种预期的运动规律；可使从动件得到各种预期的运动规律； 2) 结构紧凑；结构紧凑； 3) 实现停歇运动实现停歇运动缺点：缺点：1) 高副接触，易于磨损，用于传递力不太大的场合；高副接触，易于磨损，用于传递力不太大的场合； 2) 加工比较困难；加工比较困难； 3) 从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。

1.2 特点：特点：凸轮机构的适用场合：凸轮机构的适用场合：　　　　广广泛泛用用于于各各种种机机械械，，特特别别是是自自动动机机械械、、自自动动控控制制装装置置和和装配生产线装配生产线2.凸轮机构的分类凸轮机构的分类 (1)按凸轮的形状分：按凸轮的形状分： (2)按从动件端部型式分按从动件端部型式分(3)按从动件的运动方式分按从动件的运动方式分凸轮机构的命名：凸轮机构的命名： 从动件从动件 原动件原动件对心对心 尖端尖端 板板 + 直动直动 + 滚子滚子 + 推杆推杆 + 盘形盘形 + 凸轮机构凸轮机构偏置偏置 平底平底 圆柱圆柱↑对心直动尖端推杆盘形对心直动尖端推杆盘形凸轮机构凸轮机构↓对心直动滚子推杆盘形对心直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮机构↑偏置直动尖端推杆盘形凸偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构轮机构↓对心直动平底推杆盘形对心直动平底推杆盘形凸轮机构凸轮机构↑尖端摆动凸轮机构尖端摆动凸轮机构↑滚子摆动凸轮机构滚子摆动凸轮机构↓平底摆动凸轮机构平底摆动凸轮机构(4)按凸轮与从动件保持接触的方式分按凸轮与从动件保持接触的方式分力封闭型凸轮机构力封闭型凸轮机构弹簧力封闭弹簧力封闭重力封闭重力封闭 利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持利用推杆的重力、弹簧力或其他外力使推杆与凸轮保持接触的接触的 形封闭型凸轮机构形封闭型凸轮机构凹槽凸轮机构凹槽凸轮机构等宽凸轮机构等宽凸轮机构利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触 通过其沟槽两侧的廓线通过其沟槽两侧的廓线始终保持与从动件接触。

始终保持与从动件接触凸轮廓线上任意两条平行切线凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都相等，且等于从动间的距离都相等，且等于从动件矩形框架内侧两个平底之间件矩形框架内侧两个平底之间的距离等径凸轮机构等径凸轮机构共轭凸轮机构共轭凸轮机构过凸轮轴心所作任一径过凸轮轴心所作任一径向线上与凸轮相接触的向线上与凸轮相接触的两滚子中心间的距离处两滚子中心间的距离处处相等主主凸凸轮轮1 1推推动动从从动动件件完完成成沿沿逆逆时时针针方方向向正正行行程程的的摆摆动动，，另另一一个个凸凸轮轮1 1/ /推推动动完完成成沿沿顺顺时时针针方方向向的的反反行行程程的的摆摆动动这这种种凸凸轮轮机机构又称为构又称为主回凸轮机构主回凸轮机构§9-2 推杆的运动规律推杆的运动规律 1. 基本概念基本概念1)基圆基圆——2)推程，推程运动角推程，推程运动角δ0；； 以凸轮的最小曲率以凸轮的最小曲率半径为半径所作的半径为半径所作的圆称为基圆，基圆圆称为基圆，基圆半径用半径用r0表示3)远休止，远休止角远休止，远休止角δ01；；4)回程，回程运动角回程，回程运动角δ0ˊ；；5)近休止，近休止角近休止，近休止角δ02；；6)行程行程——推杆在推程或回程推杆在推程或回程 中移动的距离，用中移动的距离，用h 表示。

表示 偏置、偏距偏置、偏距 e 、偏距圆、偏距圆理论廓线、实际廓线理论廓线、实际廓线基圆半径是指基圆半径是指理论廓线理论廓线上曲率半径最小的圆上曲率半径最小的圆e实际廓线实际廓线理论廓线理论廓线(1)多项式运动规律：一般表示为：多项式运动规律：一般表示为： s = C0+ C1δ+ C2δ2+…+ Cnδn 1)一次多项式运动规律一次多项式运动规律(等速运动规律等速运动规律) s = C0+ C1δ 2. 推推杆杆运运动动规规律律：：推推杆杆在在推推程程或或回回程程时时，，其其位位移移 s、、速度速度v和加速度和加速度 a 随时间随时间 t 变化的规律变化的规律 回程：当回程：当δ=0 时，时，s=h，， C0=0；； 当当δ=δ0’时，时，s=0 ，，C1= - h/δ0 ∴∴ s = h（（1－－δ/δ0/) v = －－hω/δ0/ a = 0边界条件：推程：当边界条件：推程：当δ=0 时，时，s=0 ，， C0=0；； 当当δ=δ0时，时，s=h ，， C1=h/δ0 ∴∴ s = hδ/δ0 ；； v = hω/δ0 ；； a = 0 由图可知，在起始点和终了点处由图可知，在起始点和终了点处有有刚性冲击刚性冲击。

s = hδ/δ0 ；； v = hω/δ0 ；； a = 0推程段：推程段：2)二次多项式运动规律二次多项式运动规律(等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律) 推程：推程：s = C0+ C1δ+ C2δ2 边界条件：边界条件：①①等加速推程段：等加速推程段：当当δ=0 时，时，s=0 ，，v=0，， C0=0，，C1=0；； 当当δ=δ0/2时，时，s=h/2 ，， C2=2h/δ02 ∴∴ s = 2hδ2/δ02 v = 4hω δ /δ02 a = 4h ω 2/ δ02  ②②等减速推程段：等减速推程段： 当当δ =δ0/2 时，时，s = h /2，，h/2 = C0＋＋C1δ0/2＋＋C2δ02/4 当当δ = δ0 时，时，s = h ，，v = 0，，h = C0＋＋C1δ0＋＋C2δ02 0 = ωC1＋＋2ωC2δ ，，C1=－－2 C2δ0 C0=－－h，，C1= 4h/δ0, C2=－－2h/δ02 ∴∴ s = h－－2h(δ0－－δ)2/δ02 v = 4hω(δ0－－δ)/ δ02 a = －－4hω2/δ02③③等加速回程段等加速回程段：：(见书上见书上)④④等减速回程段等减速回程段：：(见书上见书上)由图知，有由图知，有柔性冲击柔性冲击。

①①等加速推程段：等加速推程段： s = 2hδ2/δ02 v = 4hω δ /δ02 a = 4h ω 2/ δ02 ②②等减速推程段：等减速推程段： s = h－－2h(δ0－－δ)2/δ02 v = 4hω(δ0－－δ)/ δ02 a = －－4hω2/δ023)五次多项式运动规律五次多项式运动规律 s = C0+ C1δ+ C2δ2+ C3δ3+ C4δ4+ C5δ5 边界条件：边界条件： 当当δ=0 时，时，s=0 ，，v=0，，a=0 当当δ=δ0 时，时，s=h ，，v=0，，a=0 C0=C1=C2=0，，C3=10h/δ03，， C4=－－15h/δ04，，C5 = 6h/δ05 其位移方程式为：其位移方程式为： 无冲击(2)三角函数运动规律三角函数运动规律 1)余弦加速度余弦加速度(简谐简谐)运动规律运动规律 推程运动方程式为推程运动方程式为 回程运动方程式为回程运动方程式为 由图知，有由图知，有柔性冲击柔性冲击 2)正弦加速度正弦加速度(摆线摆线)运动规律运动规律 推程运动方程式为推程运动方程式为 回程运动方程式为回程运动方程式为 无冲击小小 结结运动规律运动规律 运动特性运动特性 适用场合适用场合等速运动规律等速运动规律等加速等减速运动规律等加速等减速运动规律五次多项式运动规律五次多项式运动规律余弦加速度运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律正弦加速度运动规律刚性冲击刚性冲击柔性冲击柔性冲击无冲击无冲击柔性冲击柔性冲击无冲击无冲击低速轻载低速轻载中速轻载中速轻载高速中载高速中载中低速中载中低速中载中高速轻载中高速轻载 除上述以外，还有其它运动规律，或将上述常用运动规律组除上述以外，还有其它运动规律，或将上述常用运动规律组合使用。

如合使用如““改进梯形加速度运动规律改进梯形加速度运动规律””、、““变形等速运动规律变形等速运动规律””3.推杆运动规律的选择推杆运动规律的选择 3)对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会对于较高速凸轮，还要考虑到机构的运动速度较高，可能会 产生很大的惯性力和冲击，所以要考虑其最大加速度产生很大的惯性力和冲击，所以要考虑其最大加速度1)只要求当凸轮转过某一角度只要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程时，推杆完成一行程h或或φ 2)不仅要求当凸轮转过某一角度不仅要求当凸轮转过某一角度δ0时，推杆完成一行程时，推杆完成一行程h或或 φ，而且还要求推杆按一定的运动规律运动而且还要求推杆按一定的运动规律运动此外，还要考虑机构的冲击性能此外，还要考虑机构的冲击性能 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计1.凸轮廓线设计方法的基本原理凸轮廓线设计方法的基本原理——反转法反转法 假想给整个机构加一公共假想给整个机构加一公共角速度角速度- ，各构件的相对运动，各构件的相对运动关系并不改变关系并不改变凸轮：凸轮：转动转动相对静止不动相对静止不动从动件：从动件：沿导轨作预期运动沿导轨作预期运动规律的往复移动规律的往复移动沿沿导导轨轨作作预预期期运运动动规规 律律 的的 往往 复复 移移 动动随随 导导 轨轨 以以- 绕绕凸凸轮轮轴轴心心转转动动图解法设计凸轮轮廓曲线图解法设计凸轮轮廓曲线1)对心直动尖端推杆盘形凸轮机构对心直动尖端推杆盘形凸轮机构已知：推杆的运动规律、升程已知：推杆的运动规律、升程 h；凸；凸轮的轮的 及其方向、基圆半径及其方向、基圆半径r0。

设计：凸轮轮廓曲线设计：凸轮轮廓曲线hs O   /2h/22 5  /47  /4 9101113121234567 取长度比例尺取长度比例尺 l绘图绘图hs O   /2h/22 5  /47  /4 1234567814910 111312141)将位移曲线若干等分；将位移曲线若干等分；2)沿沿- 方向将基圆作相应等分；方向将基圆作相应等分；3)沿沿导导路路方方向向截截取取相相应应的的位位移移，，得到一系列点；得到一系列点；4)光滑联接光滑联接取长度比例尺取长度比例尺 l绘图绘图hs O   /2h/22 5  /47  /41234567814910 1113129101113121234567  142)对心直动滚子推杆盘形凸轮机构对心直动滚子推杆盘形凸轮机构理论廓线理论廓线实际廓线实际廓线取长度比例尺取长度比例尺 l绘图绘图hs O   /2h/22 5  /47  /41234567814910 1113129101113121234567  143)对心直动平底推杆盘形凸轮机构对心直动平底推杆盘形凸轮机构理论廓线理论廓线实际廓线实际廓线取长度比例尺取长度比例尺 l绘图绘图hs O   /2h/22 5  /47  /41234567814910 111312141)将位移曲线若干等分；将位移曲线若干等分；2)沿沿- 方向将方向将偏距圆偏距圆作相应等分；作相应等分；3)沿沿导导路路方方向向截截取取相相应应的的位位移移，，得得到一系列点；到一系列点；4)光滑联接。

光滑联接234758 161011131294)偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构取长度比例尺取长度比例尺 l绘图绘图hs O   /2h/22 5  /47  /41234567814910 1113125)偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构14234758 161011131296)摆动尖端从动件盘形凸轮机构摆动尖端从动件盘形凸轮机构 已已知知：：摆摆杆杆的的运运动动规规律律、、角角升升程程φ、、摆摆杆杆的的长长度度LAB、、LAO，，凸轮的凸轮的 及其方向、基及其方向、基 圆半径圆半径r0 设计：凸轮轮廓曲线设计：凸轮轮廓曲线o180º120º60º12345678 910 φΦ2  AOB180º120º60ºo12 3 4 5 67 8 910(1)作出角位移线图；作出角位移线图；(2)作初始位置；作初始位置；(4)找从动件反转后的一系找从动件反转后的一系列位置，得列位置，得 C1、、C2、、等点，即为凸轮轮廓上的点等点，即为凸轮轮廓上的点A1A2A3A5A6A7A8A9A10A4φ0φ0φ0φ0φ0φ0φ0φ0φ0φ0(3)按按-  方向划分圆方向划分圆R得得A0、、A1、、A2等点；等点；即得机架即得机架 反转的一系列反转的一系列位置；位置；φ0r0B0L180°60°120°B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10φ1C1φ2C2φ3C3C4C5C6C7C8C9C10ROA0a- φΦδ直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构 摆动推杆圆柱凸轮机构摆动推杆圆柱凸轮机构 2.用解析法设计凸轮廓线用解析法设计凸轮廓线 作图法的缺点作图法的缺点　　繁琐、误差较大。

　　繁琐、误差较大 　　　　解析法的优点解析法的优点　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工解析法的设计结果解析法的设计结果　　　　　　　　根根据据凸凸轮轮机机构构的的运运动动学学参参数数和和基基本本尺尺寸寸的的设设计计结结果果，，求求出出凸凸轮轮轮轮廓廓曲曲线线的的方方程程，，利利用用计计算算机机精精确确地地计计算算出出凸凸轮轮轮轮廓廓曲线上各点的坐标值曲线上各点的坐标值(1)偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 如图所示，选取如图所示，选取Oxy坐标系，坐标系，B0点为凸轮廓线起始点当凸轮点为凸轮廓线起始点当凸轮转过转过δ角度时，推杆位移为角度时，推杆位移为s此时滚子中心滚子中心B点的坐标为点的坐标为由高等数学知，理论廓线由高等数学知，理论廓线B点处的法线点处的法线nn的斜率应为的斜率应为  实际廓线上的对应点实际廓线上的对应点Bˊˊ(xˊˊ，，yˊˊ)的坐标为的坐标为式中式中“-”号用于内等距曲线，号用于内等距曲线，“+”号用于外等距曲线号用于外等距曲线 另外，前式中的另外，前式中的e为代数值。

当凸轮逆时针方向回转时，若为代数值当凸轮逆时针方向回转时，若推杆处于凸轮回转中心的右侧，推杆处于凸轮回转中心的右侧，e为正，称为为正，称为正偏置正偏置；若凸轮顺；若凸轮顺时针方向回转，则相反，称为时针方向回转，则相反，称为负偏置负偏置 rcrrrc刀具中心轨迹刀具中心轨迹理论轮廓曲线理论轮廓曲线实际轮廓曲线实际轮廓曲线b)刀具直径小于滚子直径刀具直径小于滚子直径刀具中心轨迹刀具中心轨迹实际轮廓曲线实际轮廓曲线a)刀具直径大于滚子直径刀具直径大于滚子直径刀具中心轨迹计算刀具中心轨迹计算　　　　用用数数控控机机床床加加工工凸凸轮轮以以及及在在凸凸轮轮磨磨床床上上磨磨削削凸凸轮轮时时，，通通常需要给出刀具中心的直角坐标值常需要给出刀具中心的直角坐标值 滚子从动件盘形凸轮机构滚子从动件盘形凸轮机构 rr理论轮廓曲线理论轮廓曲线刀具中心直角坐标方程：刀具中心直角坐标方程：(2)对心平底推杆对心平底推杆(平底与推杆轴线垂直平底与推杆轴线垂直)盘形凸轮机构盘形凸轮机构分析：取坐标系的分析：取坐标系的y轴与推杆轴线重合；轴与推杆轴线重合；推杆反转与凸轮在推杆反转与凸轮在B点相切：凸轮转过点相切：凸轮转过d d，推杆产生位移，推杆产生位移sP点点为为凸凸轮轮与与推杆相对瞬心推杆相对瞬心推杆的速度为推杆的速度为B点坐标点坐标为凸轮工作廓线方程式为凸轮工作廓线方程式设计分析：取摆动推杆轴心设计分析：取摆动推杆轴心A0与凸轮轴心与凸轮轴心O之连线为之连线为y轴；轴；推杆反转处于推杆反转处于AB位置：凸轮转过位置：凸轮转过d d角，推杆角位移为角，推杆角位移为f f。

3)摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构则则ＢＢ点之坐标为点之坐标为为理论廓线方程式为理论廓线方程式凸轮工作廓线方程式凸轮工作廓线方程式§9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 1. 凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角凸轮机构中作用力与凸轮机构的压力角 如如图图所所示示，，为为一一尖尖端端直直动动推推杆杆盘盘形形凸凸轮轮机机构构在在推程中任意位置的受力情况推程中任意位置的受力情况 ΣMB=0；；R2cosφ2(l+b)－－R1cosφ2 b =0经整理得：经整理得：ΣFy=0；－；－Q+Pcos(α+φ1)－－(R1+R2)sinφ2=0ΣFx=0；－；－Psin(α+φ1)+(R1－－R2)cosφ2=0 取推杆为分离体，根据力的平衡条件取推杆为分离体，根据力的平衡条件分母为零时，机构自锁分母为零时，机构自锁临界压力角临界压力角αcαc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2]－－φ1  许用压力角：许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机械为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角效率，规定了允许采用的最大压力角 αmax≤[α] [α]<<αc　　　　推程推程( (工作行程工作行程) )推荐的许用压力角为：推荐的许用压力角为：　　　　直动从动件：直动从动件：[α]=30°,　　　　摆动从动件：摆动从动件：[α]= 35°～～45°。

　　　　回程回程：不存在自锁问题，：不存在自锁问题，[α]′=70°～～80°2. 凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定 如如图图所所示示，，为为一一偏偏置置直直动动尖尖端端推杆盘形凸轮机构推杆盘形凸轮机构P为瞬心，故为瞬心，故在在ΔBCP中中 上式也可写为：上式也可写为：所以，有所以，有 确定凸轮基圆半径的通常做法确定凸轮基圆半径的通常做法 　　　　1) 当凸轮和轴做成一体时，凸轮工作廓线的最小半径应当凸轮和轴做成一体时，凸轮工作廓线的最小半径应大于轴的半径大于轴的半径2) 当凸轮和轴单独制作时，凸轮上要作出轮毂，此时凸当凸轮和轴单独制作时，凸轮上要作出轮毂，此时凸轮工作廓线的最小半径应略大于轮毂的半径轮工作廓线的最小半径应略大于轮毂的半径3) 根据结构和强度的需要，按经验公式根据结构和强度的需要，按经验公式r0=(1.6～～2)rS，初，初步选定凸轮基圆半径步选定凸轮基圆半径r0 ，然后校核压力角，以满足，然后校核压力角，以满足αmax≤[α]的条件rS为凸轮轴的半径为凸轮轴的半径) a  rr理论轮廓曲线理论轮廓曲线 实际轮廓曲线实际轮廓曲线 当凸轮廓线内凹时当凸轮廓线内凹时，则则ρa＝＝ρ+rr，，此时，无论滚此时，无论滚子半径大小如何，凸轮的子半径大小如何，凸轮的工作廓线总是可以平滑地工作廓线总是可以平滑地作出来。

作出来    rr a     rr  arr 当凸轮廓线外凸时当凸轮廓线外凸时，则则ρa＝＝ρ-rr，，此时，且滚子此时，且滚子半径小于理论轮廓线的曲半径小于理论轮廓线的曲率半径时，凸轮的工作廓率半径时，凸轮的工作廓线可以平滑地作出来线可以平滑地作出来3. 滚子推杆滚子半径的选择和平底推杆平底尺寸的确定滚子推杆滚子半径的选择和平底推杆平底尺寸的确定 ρa——实际廓线曲率半径；实际廓线曲率半径；ρ——理论廓线曲率半径理论廓线曲率半径     rr a     rr  0结论结论　　对于外凸轮廓，要保证凸轮正常工作，应使对于外凸轮廓，要保证凸轮正常工作，应使 min  rr     rr a     rr   0  rrrr若若ρρ＝＝r rr r时，时，则则ρρa a＝＝0 0，工作廓线出现，工作廓线出现变尖现象变尖现象若若ρ ρ <

滚子半径的选择滚子半径的选择 首先，应使滚子半径首先，应使滚子半径rr小于理论廓线的最小曲率半径小于理论廓线的最小曲率半径ρmin，，而而ρmin则可用解析法或作图法确定则可用解析法或作图法确定 其次，要求凸轮工作廓线的最小曲率半径其次，要求凸轮工作廓线的最小曲率半径ρamin一般不应一般不应小于小于1～～5mm 若不满足此要求时，若不满足此要求时， 就应增大就应增大r0，或减小，或减小rr，或修改，或修改s(δ)，，或使其工作廓线出现尖点的地方代以合适曲线或使其工作廓线出现尖点的地方代以合适曲线 此外，滚子半径受其强度、结构限制而不能太小，应取此外，滚子半径受其强度、结构限制而不能太小，应取rr＝＝(0.1～～0.5)r0凸轮机构运动失真的解决方法：凸轮机构运动失真的解决方法：1、减小滚子半径；、减小滚子半径；2、增大凸轮的基圆半径；、增大凸轮的基圆半径；3、必要时修改推杆的运动规律必要时修改推杆的运动规律(2)平底推杆的平底尺寸的确定平底推杆的平底尺寸的确定 平底推杆的平底长度为平底推杆的平底长度为 L=2lmax+(5~7)mm 也可以用公式计算也可以用公式计算 L=2∣ ∣ds/dδ∣ ∣max+(5~7)mm  1LlP12OVP12lmax = ∣ ∣ds/d ∣ ∣max平底从动件凸轮机构的失真现象平底从动件凸轮机构的失真现象 对于平底推杆凸轮机构，当凸轮的工作廓线不能与对于平底推杆凸轮机构，当凸轮的工作廓线不能与平底的位置线相切时，推杆将不能按预期的运动规律运平底的位置线相切时，推杆将不能按预期的运动规律运动，即出现动，即出现失真现象失真现象。

为了解决这个问题，可适当增大凸轮的基圆半径避为了解决这个问题，可适当增大凸轮的基圆半径避免失真现象免失真现象　　　　 小结小结 在在进进行行凸凸轮轮轮轮廓廓曲曲线线设设计计之之前前，，需需要要先先确确定定基基圆圆半半径径rb在在确确定定rb时时，，应应考考虑虑结结构构条条件件、、压压力力角角 、、工工作作轮轮廓廓是是否否失失真真等因素 对对于于移移动动从从动动件件盘盘形形凸凸轮轮机机构构，，在在条条件件允允许许的的情情况况下下时时，，应取较大的导轨长度应取较大的导轨长度l和较小的悬臂尺寸和较小的悬臂尺寸b 对对于于滚滚子子从从动动件件，，应应恰恰当当选选取取滚滚子子半半径径rr；；对对平平底底从从动动件件，，应确定合适的平底宽度应确定合适的平底宽度l　　此外，还应注意满足　　此外，还应注意满足强度强度和和工艺性工艺性要求 作业：作业：9-1,2,6,7,11, 12,13 。