无人机培训大纲(固定翼;多旋翼;农业植保).docx

民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编制：XXX有限公司批准人：ff编制时间： 年 月 日总经理声明依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》(CCAR-91R2 )、 《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则 》( CCAR-61R4)、 《民用无人机驾驶员管理规定》( AC-61-FS-2016-20R1) 及《轻小无 人机运行规定(试行)(AC-91-FS-2015-31 )》等有关规章的要 求，为规范无人驾驶航空器系统 ( 以下简称无人机) 驾驶员和机长 的训练工作，xxx有限公司(以下简称:“广州赛皓达”)组织有关人 员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲 》( 以下简称训 练大纲)该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证 的训练内容、 课时和有关标准， 是必须完成的最低标准 实施时必 须严格执行， 不得随意删改， 如需更改， 需经总经理批准同时， 在训练过程中， 按照“广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查 ， 使 学员经过训练达到训练大纲所规定的标准该训练大纲将根据需要， 适时进行修订， 具体修订工作由“广州 赛皓达”的安技部负责。

总经理承诺将认真执行训练大纲内容， 科学 安排， 循序渐进， 严格标准， 确保训练安全和质量总经理:年 月 日大纲改版更新记录内如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系2. 各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新目录第一章概述 5第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） 7第一节民航法规与空中交通管制（8课时） 8第二节无人机概述与系统组成（4 课时） 9第三节空气动力学基础与飞行原理（4 课时） 10第四节结构与性能（6 课时） 11第五节通信链路与任务规划（机长适用 4 课时） 12第六节航空气象与飞行环境（8 课时） 13第七节无人机系统特性与操纵技术（4 课时） 14第八节无人机飞行手册及其他文档（4 课时） 15第九节植保无人机运行及安全（V级别植保等级适用）（12课时）•…•…16 第三章 实践飞行训练大纲 17第一节模拟飞行（ 10/12课时） 19第二节无人机拆装、维护、维修和保养（ 4/4 课时） 20第三节地面站设置与飞行前准备（ 机长适用）（ 2/8 课时） 21第四节起飞与降落训练（ 8/10课时） 22第五节本场带飞（ 5/5课时） 23第六节本场单飞（ 5/5课时） 25第七节紧急情况下的操纵和指挥（ 10/12 课时） 26第八节考核和结业（ 2/4课时） 27第九节植保无人机运行（适用于V级别植保等级）（16课时） 28第一章 概述1.1 训练目的本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分 ，内容涵盖法规对无人机驾驶员航 空知识和飞行技能及经历的全部要求。

完成本大纲训练后，学员能够顺利通过理论及实践 飞行考试课程名称课时（每课时/45分钟）地面理论（驾驶员/机长）固定翼：42多旋翼：42V级别植保等级：12实践飞行训练（驾驶员/机长）固定翼:45/56 多旋翼：45/56V级别植保等级:161.1.1 本大纲规定的地面理论和飞行训练时间均为最低值，实施过程中根据需要可以适当增 加，但合计课时不得少于规定总课时1.1.2进入实践飞行考试前,应通过中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）组织的 理论考试， 进入不同课程的飞行训练前， 应完成相应的模拟飞行训练1.1.3 地面理论训练与实践飞行训练应相对集中组织实施， 先完成地面理论训练， 再进入飞 行训练进入实践飞行训练前应复习相应的地面理论内容， 确保学员真正掌握并能熟练运 用所学航空知识1.1.4 所有课程应该按照训练大纲的顺序实施， 条件不具备时， 可以适当调整实施顺序但 必须遵守以下基本原则：保持训练内容的连贯性、相关性；由简到繁， 先易后难；先地面 教学， 后飞行训练；先带飞， 后单飞1.1.5 对于每一次飞行训练， 飞行实施前都应该有 1、预先准备 2、直接准备 3、飞行实施 4、飞行后讲评。

飞行后讲评内容包括学员取得的进步、存在的问题和改进措施1.1.6 学员在进行某课目飞行训练时应当达到本课目相对应的技术和能力水平飞行教员应 当确定学员在能力表现方面出现的问题和偏差， 并在训练记录上注明1.1.7 在教学过程中，应当针对每一课目内容使用批准的教材和教学参考材料，包括：编号教材和教学参考资料CCAR-91-R2《一般运行与飞行规则》CCAR-61-R4《民用航空器驾驶员及地面教员合格审定规则》AC-61-FS-2016-20R1《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理规定》AC-91-FS-2015-31《轻小无人机运行规定（试行）》ISBN978-7-5128-0210-0《无人机驾驶员航空知识手册》第二章 地面理论训练大纲(驾驶员/机长适用)课程训练内容课时(每课时/45分钟)1民航法规与空中交通管制82无人机概述与系统组成43空气动力学基础与飞行原理44结构与性能65通信链路与任务规划46航空气象与飞行环境87无人机系统特性与操纵技术48无人机飞行手册及其他文档49总计421植保无人机运行及安全课时(V级别植 保等级适用)12参加本大纲训练的学员，必须接受并记录训练机构教员提供的地面训练，完成下列与 所申请无人机系统等级相应的地面训练课程：(1) 航空法规以及机场周边飞行、防撞、无线电通信等知识；(2) 了解相关民航规章的飞行法规 ，以及空域管理和飞行管制，申报飞行空域及机场相关 设施；(3) 气象学，包括识别临界天气状况，获得气象资料的程序以及航空天气报告和预报的使 用；(4) 航空器空气动力学基础和飞行原理；(5) 无人机主要系统，导航、飞控、动力、链路、电气、发动机等知识；(6) 无人机系统通用应急操作程序；(7) 专业英语，掌握航空及无人机专业英语。

8) 所使用的无人机系统特性，包括：1)起飞和着陆要求；2)结构与性能；3)通信、导航和监视功能9)植保作业及喷洒的相关知识及程序10)失速识别、螺旋进入以及改出技术第一节 民航法规与空中交通管制（8 课时） 教学资料：《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理规定》等相关法规 《无人机驾驶员航空知识手册》《一般运行和飞行规则 CCAR-91R2》《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则 CCAR-61-R4》 实施顺序：课程介绍和多媒体教学；课堂讨论;课堂分析与总结课程目的：了解相关民用航空规章 了解空域及起降环境 申报飞行计划 教学内容：民用航空规章术语介绍飞行训练计划飞行经历机组资源管理航空决策机长责任处境意识不适合飞行的表现空域概况、空域分类申报飞行空域、申报飞行计划 紧急飞行计划的申报 机场、起降场、跑道标志、风向指示器、机场灯光 完成标准：了解与无人机及其驾驶员等有关的民用航空规章； 理解飞行计划；基本了解我国空域现况； 通过教员的口头测试，能正确识别机场标志，会申报飞行计划第二节 无人机概述与系统组成（4 课时）教学资料：《无人机驾驶员航空知识手册》实施顺序： 课程介绍和多媒体教学；课堂讨论。

课堂分析与总结课程目的： 初步了解无人机现状； 基本掌握无人机平台各种设备终端的操作方法 教学内容：无人机的定义无人机的分类无人机的发展航空器平台动力装置导航飞控系统电气系统任务设备显示系统操纵系统机载终端地面终端无人机系统相关等完成标准：通过教员的口头测试，证明学员了解无人机的系统组成，会连接机载和地面设备； 通过学员的实操，证明学员应当学会独立进行各个设备系统的应用第三节 空气动力学基础与飞行原理（4 课时） 教学资料：《无人机驾驶员航空知识手册》实施顺序：课程介绍；道具演示；课堂讨论；课堂分析总结课程目的：本课学习飞行中的四个力，机动飞行中的空气动力学原理和影响无人机稳定性的因素 了解伯努利定律及升力和阻力教学内容：速度与加速度、牛顿三大运动定律、力的平衡、力矩的平衡 伯努利定律、飞行中的四个力升阻比与失速转弯受力爬升受力与下降受力无人机布局、机身、常见翼型和参数、尾翼增升装置及其作用、重量和平衡 无人机的稳定性、无人机的操纵性 悬停操纵原理地面效应等知识完成标准：通过教员的口头测试，学员能基本理解空气动力原理； 通过教员的口头测试，学员能掌握减小四个空气阻力的方式、不同气动布局的优缺点以及 安装角、重心和升力中心的关系； 通过教员的口头测试，学员基本了解无人机升限、升阻比与飞行受力情况。

学员至少90 分完成教员的考核，以确保学员在进入第四节前完全掌握所学知识第四节 结构与性能（6 课时）教学资料：《无人机驾驶员航空知识手册》、训练使用无人机说明书等资料实施顺序：课程介绍；道具演示；课堂讨论；课堂分析与总结课程目的： 了解不同形式无人机的不同性能； 能够辨识各种性能图表，会计算不同情况下的飞行性能参数教学内容：a. 以下固定翼适用无人机布局机身、翼型 无人机的稳定性等特性 影响性能的因素起降等性能滑翔俯冲爬升功率和续航性能各种重心位置下的飞行无人机发射与回收方式b. 以下多旋翼适用作用力与反作用力扭矩与轴距旋翼机的飞行操纵起降等性能完成标准： 通过教员的口头测试，证明学员了解无人机飞行的一般性能； 通过教员的口头测试，证明学员掌握各个飞行姿态要领； 学员至少 90 分完成教员的考核以确保学员在进入第五节前完全掌握所学知识第五节 通信链路与任务规划（4 课时） 教学资料：《无人机驾驶员航空知识手册》实施顺序：课程介绍无人机演示课堂讨论课堂分析与总结课程目的：掌握无人机电气系统相关知识； 学会连接和组装各种链路终端； 学会任务规划和航迹规划教学内容：数据传输图像传输GPS 与陀螺仪综合显示遥控控制负载控制 任务规划概念与功能 任务规划约束条件与原则 任务规划分类 任务描述与分解航迹规划应急预案案例完成标准： 通过教员动手示范，学员应当学会连接相关的链路设备； 学员应当学会独立进行任务的分解和规划，并能做好预案； 学员应当学会独立进行地面站与数传、图传的调试。

第六节 航空气象与飞行环境（8 课时） 教学资料：《无人机驾驶员航空知识手册》实施顺序： 课程介绍和多媒体教学 课堂讨论课堂分析与总结 课程目的： 学习不同的气象条件，锋面、气团和危险天气现象等航空气象知识； 掌握如何在地面辨识各种危险天气；熟悉如何避免风切变； 在复杂特殊气象条件下的安全飞行与着陆教学内容：大气成分大气特性大气的对流运动大气稳定度气团与锋严重影响飞行的气象 航空气象资料分析和应用 完成标准： 通过教员的口。