汽车转向系统详解-精.docx

汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要类型汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统借助动力来操纵的转向系统称之为动力转向系统动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统机械转向系统简介机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成转向节减震器⑴转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵 力传给转向器2）转向器转向器（也常称为转向机）是完成由旋转运动到直线运动（或近似直线运动）的一组齿轮机构， 同时也是转向系中的减速传动装置目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗 杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等我们主要介绍前几种1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器是利用齿轮的旋转带动齿条左右移动齿轮齿条式转向器主要应用于轿 车，原因有两点：齿轮齿条转向器布置方便，从齿条两端加两个转向拉杆和相应的球头即可 控制转向节摆转；需要转向助力时，无论是液压助力还是电动助力，助力系统容易和转向器 融合；齿船齿条式方向机的传动副为］齿轮和齿条中间输出的齿靴齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。

两端输出的齿轮齿条式转向器，作为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承和安装在转向器壳 体中，上端通过花键与万向节叉和转向轴连接与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端 通过球头座与转向横拉杆相连弹簧通过压块将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合弹簧 的预紧力可用调整螺塞调整当转动转向盘时，转向器齿轮转动，使与之啮合的齿条沿轴向 移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向中间 输出的齿轮齿条式转向器如图所示其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本 相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连在单端输出的齿轮 齿条式转向器上的齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连2）循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是 螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者 的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦转向螺杆和螺母上都加工出断 面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽二者的螺旋槽能配合形成近似圆 形断面的螺旋管状通道螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。

转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中导管内也装满了钢 球这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道"转 向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动同时，在螺杆及螺母与钢 球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"在转向器工作时， 两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出3）蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副（以转向蜗杆为主动件，具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向 器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中 当转向蜗杆随转向盘转动时，指销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动⑶转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节使两侧转向轮偏 转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能 小1）与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形在 前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆和左、右梯形臂组成的转向梯形一般布置在前桥之 后。

当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面 （水平面）内的交角＞90在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在 前桥之前，此时上述交角＜90若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路 平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆横置，并借球头销直接带动转向横拉杆，从而推 使两侧梯形臂转动2） 与独立悬架配用的转向传动机构当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式 的与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的3） 转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂（或转向节臂）它所受的力 既有拉力，也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠在转向 轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运 动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销4） 转向减振器随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，以至引 起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎 的磨损。

在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施转向减振器的一 端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接动力转向系统动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的转向加力装置 减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力1）液压式动力转向系统.机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统（液压助力泵、液压缸、活塞等 两部分工作原理是通过液压泵（由发动机皮带带动）提供油压推动活塞，进而产生辅助力推 动转向拉杆，辅助车轮转向位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞 两侧的油压相同，处于平衡状态当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一 侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就 会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以 通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少机 械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛但结构较复杂，维护成本较高。

而且单纯 的机械式液压助力系统助力力度不可调节彳艮难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需 求电子式液压助力的结构原理与机械式液压助力大体相同最大的区别在于提供油压油泵的驱 动方式不同机械式液压助力的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电子式液压助力采 用的是由电力驱动的电子泵电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不 需要转向时，电子泵关闭，进一步减少能耗电子液压助力转向系统的电子控制单元，利用 对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理，可以通过改变电子泵的流量来改变转 向助力的力度大小2)电动助力动力转向系统，简称电动式EPS或EPS(Electronic Power Steering system) 在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构电动式EPS主要工作原理是，在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号 传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动而电动机输出的 扭矩经减速机构放大后推动转向柱或转向拉杆，从而提供转向助力电动助力转向系统可以 根据速度改变助力的大小，能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速时更稳定。

转向拉杆电动助力转向有两种实现方式，一种是对转向柱施加助力，是将助力电机经减速增扭后直接 连接在转向柱上，电机输出的辅助扭矩直接施加在转向柱上，相当于电机直接帮助我们转动 方向盘另一种是对转向拉杆施加助力，是将助力电机安装在转向拉杆上，直接用助力电机 推动拉杆使车轮转向后者结构更为紧凑、便于布置，目前使用比较广泛•随速可变助力转向是怎样的?随速可变助力转向是指转向助力的大小可随着车速的变化而改变这样有什么好处呢？在平 时停车入库等低速行驶时，如方向盘转向轻盈确实很方便，但是如果在高速行驶时，方向盘 转向过于轻盈反而是一种危害，因为不利于车辆高速行驶的稳定性而随速可变助力转向可以做到这点，当车低速行驶时，它可以提供大的助力，保证方向盘转 动轻盈和灵活；当车速较高时，它提供的助力就会较小，以增强行车的安全性和稳定性常见故障方向跑偏持正直的行驶方向其原因是：左右轮胎气压不等；个别制动蹄片刮摩制动毂，或一边车轮 轮壳轴承过紧；个别钢板弹簧折断，两边钢板弹力不均；前轴或车架弯曲；前轮定位失准或 两边轴距不等；转向节主销与衬套间隙左右不一，或横拉杆两边球头松紧调整不一；货车货 物装载不均方向摆头方向摆头表现为：汽车在行驶中，感到两前轮左右摇摆，方向盘难以掌握。

其原因是: 横直拉杆球头调整过松（弹簧折断或调整间隙过大）；转向盘自由行程过大转向器滚轮与蜗杆啮合间隙过大；蜗杆上下轴承间隙过大；转向节主销与衬套的间隙过大；前轮轮壳轴承 装配过松，或前轮轮辋失圆摆差过大；前轮定位失准转向沉重转向沉重表现为：让行驶的汽车转弯时，转动方向盘，感到沉重吃力其原因是：蜗杆 的上下轴调整得过紧或轴承损坏蜗轮和蜗杆啮合过紧转向器的转向摇臂轴与衬套无间隙； 转向轴弯曲或管柱凹瘪，互相刮碰；方向盘碰、磨管柱；转向节上的推力轴承缺油或损坏； 转向节主销与衬套装配过紧或缺润滑油；转向节拉杆（直拉杆）螺塞旋得太紧，或拉杆接头 缺油；横拉杆球头调整过紧，或拉头缺油；轮胎气压不足；前轴或车架弯曲，前轮定位失准转弯不足转弯时转向不足表现为：在汽车转弯时的转动量不够其原因是：转向摇臂装在摇臂轴 上的位置不当；转向角限位螺栓调整过长；前轴前后窜动；循环球或转向器扇形齿与蜗杆盒 装配位置不妥前轮调整前轮最大偏转角（转向角）的大小，影响到汽车转弯时的转向半径（亦称通过半径）， 偏转角越大，转向半径越小，汽车的机动性越强前轮最大偏转角是通过前桥上的限位螺丝进行调整的其方法是:将前桥顶起，转动方向盘， 使前轮偏转至与相碰物（翼子板、横拉杆、车架等）相距8~10mm，转动限位螺丝，将车 轮限止到此位置，此时的轮胎着地轨迹中心线与轮胎在直线行驶时的着地轨迹中心线之间的 夹角为最大偏转角。

各种车型的最大偏转角和最小转向半径不尽相同，调整前要参照汽车的 使用说明书。