2020.12全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级).docx

2020. 12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)分数：100 超数：30一、单项选择题(共20题，每题4分，共80分).通过 shiftOut (dataPin, clockPin, bitOrder, value)函数向 74HC595 移位寄存器芯片 写入数据，以下说法错误的选项是()DA. dataPin引脚和7411C595的Ds引脚相连；B. clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连；C. bitOrdcr表示输出位的顺序，分别为MSBFIRST和LSBFIRST；D. shiftOut函数输入数据时是并入串出1 . ESP32 for Ar du in中,Serial. printf()函数输出回车所对应的转义字符是()CA. \nB. \tC. \rD. \\.执行以下程序后，串口监视器显示的值为()CSerial.begin(9600);int val = Oxca » 2;bitSet(val, 2);Serial.printIn(val);A. 25B. 29C. 54D. 58. ESP32中断触发模式中，属于边沿触发的有()种BA. 2B. 3C. 4D. 5.以下外设中，ESP32 WROOM模组不具有的外设是()。

DA. UARTB. 12cC. 霍尔传感器D. 红外接收模组A、B两个设备进行UART串行通信，A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为()BA. TXB. RXC. VCCD. TX或 RXESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是()CA. 8位B. 9位C. 12 位D. 16 位ESP32程序中模拟输入的返回值在0~511之间，以下程序正确的选项是()AA. analogSetWidth(9);B. analogSetWidth(10);C. analogSetWidth(11);D. analogSetWidth(12);共阴数码管和74HC595芯片连接如以下图所示，执行以下程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行［］内的数值为()Avoid setup() {pinMode(5, OUTPUT);pinMode(18, OUTPUT);pinMode(19, OUTPUT); digitalWrite(5, LOW);shiftOut(19, 18, LSBFIRST,[]); digitalWrite(5, HIGH);digitalWrite(5, LOW);)S6SUH 寸 ZS6SUH 寸 ZVCCQO Ds OE ST CP SH_CPMR Q7'3V3 5V39/A3T7/2736/AODA2/2635/A7DA1/2534/A6Tx2/1733/A5/T8RX2/1632/A4/T9T3/15ESP32T6/145/CST4/1318/SCKT5/1219/MISOTO/423/MOSIT2/2RXO/322/SCLTX0/121/SDAGNDA. ObllOOlllB. OblOOllOOOC. Obi 1001D. OblllOOHO10. 74HC595移位寄存器模块中，用于控制数据输入速度的引脚是()。

AA. SH_CPB. ST_CPC. DsD. Q7,E. ObllOOlllF. OblOOllOOOG. Obi 1001H. OblllOOHO10. 74HC595移位寄存器模块中，用于控制数据输入速度的引脚是()AE. SH_CPF. ST_CPG. DsH. Q7,11.执行以下程序后，运行结果是()Serial.begin(9600);int a[][3] = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,Serial .printf (,,%d\n,,/ a [ 1 ] [ 1 ])；A.B.C.D.145612. 以下程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为()BSerial.printIn(36, BIN);Serial.printIn(37, BIN);A. 0 0B. 0 1C. 1 0D. 1 1String类库成员函数中，从字符串中截取指定长度字符的成员函数是()BA. indexOf ()B. substring ()C. endsWithOD. length ()ESP32 for Ar du in中,用于指定外部中断引脚,并对中断引脚进行初始化设置 的函数是()。

BA. pinMode ()B. attachlnterrupt ()C. detachinterrupt ()D. touchAttachlnterrupt()在串口监视器窗口发送数据如以下图所示，点击【发送】按钮后，Serial.avaiab®)函数 返回的值为()Chello发送AV口］自动滚屏Oshow tiiestaip换行符 ,9600波特率清空输出XG COM3A.0B.5C.6D.713. Serial, printin(val, format)程序将val以十六进制输出到串口监视器，format应为()CA.BINB.OCTC.HEXD.DEC14. ESP32采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指 定引脚的函数是()BA. ledcSetupOB. ledcAttachPin ()C. analogWrite ()D. ledcWriteO正常状态下，ESP32 WROOM模块的工作电压是()BA.3. 0VB.3. 3VC.3. 6VD.5. 0VESP32主控板,实现按键控制LED灯,电路原理图如以下图所示,程序pinMode(5,mode)中, mode 应为()。

C3V3 5V39/A3T7/2736/A0DA2/2635/A7DA1/2534/A6Tx2/1733/A5/T8RX2/1632/A4/T9T3/15ESP32T6/145/CST4/1318/SCKT5/1219/MISOTO/423/MOSIT2/2RXO/322/SCLTXO/121/SDAGNDLonA. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. INPUT_PULLDOWNUART通信的起始位和停止位分别是（）BA. 高电平低电平B. 低电平高电平C. 高电平高电平D. 低电平低电平二、多项选择题（共5题，每题2分，共10分）15. 以下函数中，用于将数据指定位设置为0的函数有（）ACA. bitClear （）B. bitSet 0C. bitWrite （）D. bitReadOIcdcSetupO函数用于设置PHM的（）参数ABA. 频率B. 分辨率C. 占空比D. 中断方式ESP32 for Arduino中，数字信号引脚输入模式可设置为（）ACDA. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. INPUT PULLDOWNUART串口通信中，发送的数据通常由以下哪几局部组成？（）ABCDA. 起始位B. 数据位C. 校验位D. 停止位25.以下不属于ESP32的中断触发模式有（）。

ABA.B.C.D.INPUTOUTPUTRISINGFALLING三、判断题（共5题，每题2分，共10分）26. 一位数码管的显示模式只能是静态显示N正确错误ESP32股00M模组不具有硬件模拟输出功能N正确错误ESP32 NROOM模组支持经典蓝牙和低功耗蓝牙两种模式Y正确错误ESP32 WROOM模组的MCU是双核Y正确错误一维数组和二维数组元素的下标均从0开始Y正确 错误。