05-倾斜误差、投影误差和像片比例尺.ppt

等角点系统下，用倾斜像片和水平像片的相应像点描述的共线方程知识回顾Review内容安排 倾斜误差定义 公式推导 倾斜误差性质 投影误差定义 公式推导（重点、难点） 投影误差性质 航摄像片比例尺的一般情况 像点比例尺概念和像比例尺公式推导 特殊点、线的比例尺 1、倾斜误差定义（Tilt Error） 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位比较的标准？记为：SP0cPS Sf ff fhchcm0m倾斜误差倾斜误差倾斜误差MMxc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0m0说明c，m，m0三点共线chcmm0i(m0)2、公式推导SP0cPffhchcm0mMxc,xc0ycyc0m02、公式推导令cm=rc，cm0=r0rcr0chcmm0i(m0)2、公式推导方向角chcmm0i(m0)rcr0倾斜误差严密公式2、公式推导chcmm0i(m0)rcr0倾斜误差近似公式：2、公式推导3、倾斜误差性质 产生的方向等角点辐射线上 移位的方向靠近c点远离c点 等比线上的像点没有倾斜误差chcmm0i(m0)rcr03、倾斜误差性质 移位的大小（定性分析） rc 增加，移位绝对值增加； 在辐射距相同时，主纵线上的移位最大。

1、投影误差定义(Projection Error)比较的标准？ 当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位投影误差SHA0aa0A记为：设 na=rn，na0=rn0则 = rn -rn0发生在像底点辐射线上！方向角 1、投影误差定义(Projection Error)比较的标准？SHA0aa0A记为：nNSHA0aa0AnN 2、公式推导基本思路？用极坐标 2、公式推导SHA0aa0AnN对于A0点:向径为rn0,航高为H对于A点:向径为rn,航高为H-h 2、公式推导投影误差 严密公式：投影误差 近似公式：水平像片的 投影误差公式： 2、公式推导水平像片的 投影误差公式投影误差公式应用 (计算高差) 在选定基准面的情况下，地面点的高差越大，辐射距越大，则投影误差越大 基准面的相对航高越大，则投影误差越小 投影误差具有相对性像底点辐射线上远离像底点靠近像底点 产生的方向 移位的方向 移位的大小 3、投影误差性质一般地说，像片比例尺也可象地图比例尺一样定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比在像片水平，地面也水平的情况下有严格的表达。

1、航摄像片比例尺的一般情况随着地面高度的不同，水平像片的比例尺不同当像片有倾斜时，即使地面水平时也不存在整张像片的统一比例尺在摄影测量作业中，无论是拟订航摄计划还是估计像片的测图潜力，都要用到概略的像比例尺比例尺是航摄像片重要几何特征之一1、航摄像片比例尺的一般情况影响像比例尺变化的因素，基本上是地形起伏和像片倾斜地形起伏的影响由相对航高的变化来体现，可不再讨论本次课假定地面水平，只讨论像片倾斜的像比例尺的影响1、航摄像片比例尺的一般情况2、像点比例尺的概念和一般公式鉴于像比例尺的复杂性我们引入点比例尺的概念点比例尺定义为像片上某点在某一方向上的无穷小线段与地面上相应线段长度比的极限 像点比例尺的概念 像点比例尺的公式推导思路等角点坐标系2、像点比例尺的概念和一般公式像点比例尺的一般公式：分析：与航高和焦距有关：与像片倾斜角有关：与像点在像片上的位置有关：与像片上的方向有关3、特殊点的比例尺等角点的像比例尺3、特殊点的比例尺此时像主点的像比例尺3、特殊点的比例尺像主点的像比例尺像主点沿主横线方向比例尺像主点沿主纵线方向比例尺3、特殊点的比例尺像底点的像比例尺此时3、特殊点的比例尺像底点的像比例尺像底点沿主纵线方向比例尺像底点沿像水平线方向比例尺等角点的像比例尺像主点的像比例尺像底点的像比例尺像主点沿主横线方向比例尺像主点沿主纵线方向比例尺像底点沿像水平线方向比例尺像底点沿主纵线方向比例尺3、特殊点的比例尺4、特殊线的比例尺等比线的像比例尺为：主横线的像比例尺为：过底点的像水平线的比例尺为：主纵线的像比例尺为：像比例尺总结几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。

在倾斜像片上除像水平线外，其它线段上都没有均匀一致的比例尺，一般无法简单表达单幅影像解析基础预习思 考 题1、什么是投影误差？投影误差的基本规律是什么？2、冬天的正午，在焦作对一片等高的 稀树林进行 航空摄影，请示意性绘出各树在航空像片上的 阴影和影像3、什么是倾斜误差？有何规律？4、什么是像片比例尺？有何规律？。