堆垛机故障描述及维修办法.docx

堆垛机故障（异常）和解决办法故障状态故障描述解决办法水平变频器故障由于多种原因（过载、减速过 快），堆垛机速度减慢，或者停止将堆垛机开回原点，处于空 载、停准状态，然后复位水平停不准在规定时间或次数内未点动到停 准位置偶尔出现可复位后继续运 行， 连续出现需检查水平电机抱闸 或轨道水平编码异常水平编码器读数不正确偶尔出现可复位后继续运 行， 连续出现需检查编码器 是否松 动，检查完毕后重新示教水平示教失败示教时到达前端时的列数与给定最 大列不一致重现示教或检查给疋列数是否止确水平前认址器故 障7水平前认址器故障检查线路、认址片、更换开关水平后认址器故 障水平后认址器故障同上后限速开关故障后限速开关故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码Bro前限速开关故障前限速开关故障同上 ]后端开关故障后端开关故障同上前端开关故障前端开关故障同上水平运行反向水平脉冲编码器脉冲值的方向与给 疋的运动信号的方向相反检查脉冲编码器的A、B线是 否连接正确，或动力电源相 序是否正确堆垛机退到最后一 列后在最后列位置堆垛机有至少一个水 平认址器出了认址片后端检查水平抱闸和认址器、认址 片，以及各个认址器的拆光板堆垛机前进出最大 列前在最前列位置堆垛机有至少一个水 平认址器出了认址片后端同上拐弯限速开关故 障拐弯限速开关故障检查线路、限速板、更换开关堆垛机速度过低堆垛机进入认址片后长时间无法运 行到位检查机械、轨道或稍微提咼停 车速度水平认址器故障任一水平认址器故障或自动运行 时 堆垛机已经运行到目的列但在 规定 的误差脉冲范围内仍未找到认址片偶尔出现可复位后继续运 行， 连续出现需检查水平认址器是否正常水平示教失败水平定义的总列数与示教计数的列 数不相否检查定义的总列数巷道堆垛 机最大列为100列和水平的 认址片，认址器是否可感应 上 目堆垛机运行的目的位置与下发的 不相否检查下发的目的地址，清除此 次作业并重新下发此次作业垂直变频器故障由于过载或减速过快等原因造成 垂 直变频器保护将堆垛机开回原点，处于空 载、停准状态，然后复位。

垂直停不准反复低速上升下降运仃超过规疋的 次数偶尔出现可复位后继续运 行， 连续出现需检查垂直电机抱闸 或轨道垂直编码异常垂直编码器读书不止确偶尔出现可复位后继续运 行， 连续出现需检查编码器 是否松 动，检查完毕后重新示教垂直示教失败示教时到达上端时的层数与给疋的 最大层不一致重新示教或检查给疋层数， 以及检查各个层的认址片， 垂直认址器是否都能检测到垂直上（低位）认 址器故障垂直上（低位）认址器故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码Bro垂直卜（咼位）认 址器故障垂直卜（咼位）认址器故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码Bro上限速开关故障上限速开关故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码Bro下限速开关故障1、限速开关故障检查线路、拆光板或更换开 关，同时检查堆垛机的编码Bro垂直运仃反向垂直脉冲编码器脉冲值的方向与给 疋的运动信号的方向相反检查脉冲编码器的A、B线是 否连接正确，或动力电源相 序是否正确限速器松绳保护限速器松绳保护检杳限速器钢丝绳是否松动载货台出最下层 认址片之下在最下层载货台两个认址器均出了 认址片下端检查垂直抱闸和认址器、认址 片载货台出最上层 认址片之上在最上层载货台两个认址器均出 了认址片上端同上垂直超速检测到的实际速度超过给定速度 规 定的范围检查垂直电机接线和抱闸垂直认址器故障任 垂直认址器故障或自动运行 时 载货台已经运行到目的层但在 规定 的误差脉冲范围内仍未找到认址片检查开关、线路是否损坏或 开关和认址片是否配合货叉堵转在规定的时间内货叉未伸（收）到位检查伸叉路线上有无阻碍物 或货叉机构是否松动。

按绿色功能键清除故障，冉按伸 叉，反复操作直到货叉停准上叉检测开关故 障货叉有中位时至少一个上货叉中 位检 测开关没有信号，也可能是上货叉未 收到位检查开关、线路是否损坏或 开关和撞尺是否配合，同时 检查货叉是否回到原位货叉中位停叉开 关故障货叉中位停叉开关故障检查开关、线路是否损坏或 开关和撞尺是否配合货叉左探开关故 障货叉左探检测开关无法正常检测 到托 盘检查开关、线路是否损坏或 调节探测开关的故障货叉右探开关故 障货叉右探检测开关无法正常检测 到托 盘检查开关、线路是否损坏或 调节探测开关的故障左歪斜检测开关 故障左歪斜检测开关故障检查开关、线路疋否损坏开 关和反光板是否配合右歪斜检测开关 故障右歪斜检测开关故障检查开关、线路疋否损坏开 关和反光板是否配合载货台货物探测 开关故障载货台货物探测开关故障检查开关、线路疋否损坏开 关和反光板是否配合微动超时在规疋时间内，取货时载货台未升到 咼位或存货时未降到低位检查认址器开关是否损坏或 开关和认址片是否配合松绳保护钢丝绳松或断裂观察是否误报后联系技术支持 人员过载保护货物超重整理货物后重新运仃货物超咼货物超咼整理货物后重新运行货物超长堆垛机到端点放货时检测到输送机有 货移走输送机跟前的相应货物， 并且按下复位按钮进行复位货叉过热保护长时间运行或过载运行导致货叉热继 保护打开控制柜，按下“ FR”热 继电器的红色触头停位不正开机时水平、垂直和货叉均未 运行且水平、垂直或货叉至少 有一个方向未在停准位置示教模式示教模式示教完后，断电重新开机，再 按复位键维修手动维修手动维修结束后，按复位键急停急停按复位键开机时有作业在关机还有一个作业保留按下功能键复位或清除当前作 业高托盘入错货位作业显示低货位，托盘货物超高重新下发作业，重新码货n货物歪斜/超宽托盘货物歪斜整理托盘货物，检查探测开关 是否故障堆垛机盲码扫描器没有扫到条码擦洗扫描开关，检查条码n与输送机通讯故与输送机通讯故障，机器不动检查线路是否通障作业队列无此托 盘 rm作业队列尢此托盘将托盘取出，等下发作业后在 放托盘当前托盘入错巷 道托盘放错巷道重新放托盘取货尢箱取货尢箱检查货位状态双重入库双重入库检查货位状态，或者探测开关作业不合法作业不合法重新下发作业目目的层错重新下发作业托盘号错扫到的托盘号和作业托盘号不同，或 没有扫到托盘重新下发作业输送机运行超时运行超时按复位键空开检测空开检测检查开关、线路是否正常［急停急停按复位键托盘出入库冲突托盘出入库冲突调整出、入库作业丁托盘尺寸异常托盘尺寸异常1调整托盘位置“托盘超咼托盘超咼河丁重新码货托盘左超宽托盘左超宽重新码货托盘右超宽托盘右超宽重新码货与堆垛机通讯故 障与堆垛机通讯故障，托盘不动检查线路是否通。