单独传感器标准MODBUS485通讯协议.doc

武汉新普惠科技有限公司A、 读取数据（标准modbus协议）地址默认为0x01，可以更改1、读取数据主机呼： 01 03 00 00 00 01 84 0A代码功能定义备注01站号（地址）03功能码00 00起始地址00 01读取点数84 0ACRC校验码，前低后高从机答： 01 03 02 XX XX XX XX代码功能定义备注01站号（地址）03功能码02读单元字节XX XX数据（前高后低）十六进制XX XXCRC校验码 上面 02，XX等均为一个字节数据为两个字节，高位字节在前每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔2.读设备地址00 20 CRC （4个字节）（读取：00 20 00 68）00 20 Adress CRC （5个字节）3.写设备地址00 10 Adress CRC （5个字节）（地址设为01：00 10 01 BD C0）00 10 CRC （4个字节）（返回：00 10 00 7C）说明： 1.读写地址命令的地址位必须是00。

2. Adress为1个字节，范围为0-255. 用户在为主机编程时，除了站号（地址）和CRC校验码之外，其它字节的字符均采用上面的内容不变主机格式中的读取点数为01从机回答帧中的功能码（03）和读单元字节数（01）不变计算CRC码的步骤：1、预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）称此寄存器为CRC寄存器；2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；3、把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，并检查右移后的移出位；4、如果最低位为0：重复第3步（再次移位） 如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或；5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6、重复步骤2到步骤5，进行下一步8位数据的处理；7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码；8、将CRC结果放入信息帧时，将高低位交换，低位在前//************************************************************************************************//**名 称：CRC16//**说 明：CRC效验函数//**形 参：*p效验帧的指针 帧长 datalen//**返 回 值：效验字//************************************************************************************************unsigned int CRC16(unsigned char * p, uint16 datalen ) { unsigned char CRC16Lo,CRC16Hi,CL,CH,SaveHi,SaveLo; int i,Flag; CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF; CL = 0x01; CH = 0xA0; for(i=0;i>= 1 ;CRC16Lo >>= 1 ; //高位右移一位，低位右移一位 if ((SaveHi & 0x01) == 0x01) //如果高位字节最后一位为1 CRC16Lo |=0x80 ; //则低位字节右移后前面补1否则自动补0 if ((SaveLo & 0x01) == 0x01) //如果LSB为1，则与多项式码进行异或 { CRC16Hi ^= CH; CRC16Lo ^= CL; } } } return (CRC16Hi<<8)|CRC16Lo;(返回后再进行高低位转换) }。