第四章齿轮加工机床讲述.ppt

第四章　齿轮加工机床第一节　概　　述第二节　滚　齿　机第三节　其他类型齿轮加工机床第一节　概　　述一、齿轮加工机床的加工原理齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也各不相同，但就其加工原理来说,可分为成形法和展成法两大类1.成形法图4-1　成形法加工齿轮第一节　概　　述2.展成法二、齿轮加工机床的类型按照被加工齿轮种类的不同，齿轮加工机床可分为圆柱齿轮加工机床和圆锥齿轮加工机床两大类第二节　滚　齿　机一、滚齿原理滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮副啮合传动原理演变而来的图4-2　滚齿原理第二节　滚　齿　机(一)加工直齿圆柱齿轮的运动和传动原理图4-3　滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图第二节　滚　齿　机(1)主运动传动链　电动机(M)—1—2—uv—3—4—滚刀(B11)，是一条将运动源(电动机)与滚刀相联系的外联系传动链2)展成运动传动链　滚刀(B11)—4—5—ux—6—7—工作台(B12)，是一条内联系传动链，实现渐开线齿廓的复合成形运动，滚刀与工作台之间必须保持严格的传动比关系3)轴向进给运动传动链　工作台(B12)—7—8—uf—9—10—刀架(A2)，是一条外联系传动链，实现直线形齿形的运动。

二)加工斜齿圆柱齿轮的运动和传动原理图4-4　滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图—端面模数　z—工件齿数　β—工件螺旋角第二节　滚　齿　机(三)滚齿机的运动合成机构图4-5　滚齿机运动合成机构工作原理(Y3150E)第二节　滚　齿　机(四)加工蜗轮的运动和传动原理二、Y3150E型滚齿机传动系统及其调整计算中型通用滚齿机常见的布局型式有立柱移动式和工作台移动式两种一)Y3150E型滚齿机传动系统图图4-6　Y3150E型滚齿机1—床身　2—立柱　3—刀架溜板　4—刀杆　5—刀架体6—支架　7—心轴　8—后立柱　9—工作台　10—床鞍第二节　滚　齿　机(1)主运动传动链34816-30H1.eps第二节　滚　齿　机(2)展成运动传动链(3)轴向进给传动链(4)附加运动传动链(5)刀架快速移动传动路线　利用快速电动机可使刀架作快速升降运动，以便调整刀架位置及在进给前后实现快进和快退图4-8　接通快速电动机时的传动情况第二节　滚　齿　机(二)加工直齿圆柱齿轮的调整计算1.主运动传动链(1)找两端件(2)确定计算位移(3)列运动平衡式(4)计算换置式2.展成运动传动链(1)找两端件(2)确定计算位移(3)列运动平衡式(4)导出换置公式3.轴向进给运动传动链第二节　滚　齿　机(1)找两端件(2)确定计算位移(3)列运动平衡式(4)导出换置公式(三)加工斜齿圆柱齿轮的调整计算1.主运动传动链2.展成运动传动链3.轴向进给运动传动链4.附加运动传动链(1)找两端件(2)确定计算位移　刀架移动一个螺旋线导程Ph时，工件应附加转过±1转。

第二节　滚　齿　机(3)列运动平衡式(4)导出换置公式1)附加运动传动链是形成螺旋线齿线的内联系传动链，其传动比数值的精确度，影响工件轮齿的齿向精度，所以交换齿轮传动比应配算准确2)运动平衡式中，不仅包含了uy而且还包含有ux，这样的设置方案，可使附加运动传动链换置公式中不包含工件齿数z这个参数，就是说附加运动交换齿轮配算与工件的齿数无关三、滚刀安装角及调整第二节　滚　齿　机滚齿时，为了切出准确的直线或螺旋线齿形，应使滚刀和工件处于准确的“啮合”位置，即滚刀在切削点处的螺旋线方向应与被加工齿轮齿槽方向一致，为此，需将滚刀轴线与工件顶面安装成一定的角度，称为安装角，用δ表示，见表4⁃1（按工件在前面，滚刀在后面的位置画的)表4-1　滚刀的安装角及扳动方向第三节　其他类型齿轮加工机床一、插齿机常用的圆柱齿轮加工机床除滚齿机外，还有插齿机一)插齿原理图4-9　插齿原理第三节　其他类型齿轮加工机床(二)插齿机的运动1.主运动2.展成运动3.圆周进给运动4.让刀运动5.径向切入运动(三)插齿机的传动原理图4-10　插齿机的传动原理第三节　其他类型齿轮加工机床图4-11　加工斜齿圆柱齿轮所用插齿刀及螺旋导轨第三节　其他类型齿轮加工机床二、圆柱齿轮磨齿机磨齿机是用磨削方法对淬硬齿轮的齿面进行精加工的精密机床。

一)按成形法工作的磨齿机图4-12　成形砂轮磨齿的工作原理第三节　其他类型齿轮加工机床(二)按展成法工作的磨齿机1.蜗杆砂轮型磨齿机图4-13　展成法磨齿机的工作原理第三节　其他类型齿轮加工机床2.锥形砂轮型磨齿机三、锥齿轮加工机床锥齿轮大端的齿廓，理论上应是球面渐开线，为了便于制造，实际上采用近似的背锥上的渐开线图4-14　锥齿轮的展成原理1、2、2′—齿轮　3—刨齿刀第三节　其他类型齿轮加工机床图4-15　近似冠轮(平顶齿轮)第三节　其他类型齿轮加工机床图4-16　直齿锥齿轮刨齿机工作原理1—摇台　 2—摇盘　3—刨齿刀　4—齿坯　5—连杆　6—曲柄盘第三节　其他类型齿轮加工机床图4-17　弧齿锥齿轮的加工原理1—刀具摇台　2—假想冠轮　3—工件　4—切齿刀盘　5—外切刀　6—内切刀第三节　其他类型齿轮加工机床(1)由滚切右旋齿改变为滚切左旋齿；(2)由逆铣滚齿改为顺铣滚齿(改变轴向进给方向)；(3)由使用右旋滚刀改变为左旋滚刀；(4)由加工直齿齿轮改变为加工斜齿齿轮1)画图表示滚刀安装角δ、刀架扳动方向，滚刀和工件的运动方向；34816-30H2.eps第三节　其他类型齿轮加工机床(2)列出加工时各传动链的运动平衡式，确定其交换齿轮齿数。

1)写出该机床的传动路线表达式；(2)推导展成运动传动链及附加运动传动链换置机构ux、uy的换置公式。