电梯曳引机分析解析.docx

电梯 曳引机是电梯的 器、减速箱、曳引轮动力设备，又称电梯主机功能是输送与 、机 架和导向轮及附属盘车手轮等组成 上，也传递动力使电梯运行它由 电动机 、制动器 、联轴 导向轮一般 装在机架或机架下的承重梁上 盘车手 在电机轴上轮有的固定在电机轴有平时挂在附近墙上，使用时再套一.按减速方式分类引轮上的曳引 机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机1. 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间 减速器 传递到曳轮蜗杆传动（也有用 斜齿轮 传动），这种曳引机用的 电动机有交流的，也有直流的 ，一般用于低速 电梯 上曳引比 通常为 35：2 如果曳引机的电动机动力是通过 减速箱 传到 曳引轮上的，称为有齿 轮曳引机，一般用于 2． 5m/s 以 下的低中速电梯2. 无齿轮曳引机：拖动 装置的动力，不用中间的减速器而是直接 传递到曳引轮上的曳引机以前这种曳引机 大多是 直流电动机为动力， 现在国内已 经研发出来有 自主知识产权 的 交流永磁同步无齿轮曳引机曳引比通常是 2： 1 和1：1载重320kg—2000kg，梯速0.3m/s — 4.00m/s若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机， 一般 用于 2． 5m/s 以上的高速电梯和超 高速电梯。

3. 柔性传动机构曳引机二. 按驱动电动机分类1, 直流曳引机 又可分为直流有齿曳引机 和直流无齿曳引机 .2. 交流曳引机 又可分为交流有齿曳引机、 交流无齿曳引机和永磁曳引机 .其中交 流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引 机、圆柱齿轮副曳 引 机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引 机三. 按用途分类1 •双速客货电梯曳引机2.VVVF客梯曳引机3 •杂货曳引机4 •无机房曳引机5 •车辆电梯曳引机四. 按速度高低分类1 •低速度曳引机（v<1米/秒）2•中速曳引机（快速曳引机）（v=1米/秒—2米秒）3•高速曳引机（v=2米/秒—5米/秒）4超高速曳引机（v>5米/秒）五. 按结构形式分类1 卧式曳引机2 立式曳引机2 工作原理 编辑曳引式电梯曳引驱动 关系如图 2—2 所示安装在机房的 电动机与减速箱、制动 器等组成曳引机，是曳引驱曳引机动的动力曳引 钢丝 绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对 轨 重装置为使井道中的轿厢与对重各自沿井 轿 道中导运行而不相蹭，曳 生 摩引擦机力上放这置样一，导电向轮降使；二对者重分上开升轿厢 轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮 拖动轿电向槽内产与对重能作相对 动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳， 厢下和对重作相对运动。

即轿厢上升， 往复运行，电梯执 对重下降于是，轿厢在井道中沿导轨上、下 运行动垂直运送任务是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实 现的这种力就叫曳引力或驱动力运行中 种 电梯轿 厢 GB 的载荷和轿厢的位 置以及运行方向都在变化为使电梯在各 1995 情况下都有足够的曳引力，国家标准 7588 —《电梯制造与安装安全 规范》规定： 曳引条件必须满足：及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳T1/T2>C1>C< 2eaf式中：T1/T2 为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站 引绳较大静拉力与较 小静拉力之比C1――与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数C2――由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对 半圆或切□槽：C2=1,对V型槽：C2=1. 2)ef a中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，a为曳引绳在曳引导轮上的包 角ef a称为曳引系数它限定了 T1/T2的比值，ef a越大，则表明了 T1/T2允许值和T1—T2允许值越大，也就表明电梯曳引能 力越大因此， 一台 电梯的曳引系数代表 了该台电梯的曳引能力3 安装 编辑 安装步骤⑴当承重梁在机房楼板下面时，一般需要做一个比曳引机底盘大30mm左右、厚度为250- 300mm的钢筋混凝土底座，底座上预 埋好 固定曳引机的螺栓。

在混凝土底座下面， 承重梁的上面应放臵减振橡胶垫，曳引机应 固定在 混凝土底座上 混凝土底座与曳引机 由压板和挡板固定在一起2) 当承重梁在机房楼板 上面时，可将曳引机底盘的钢底座与承重 梁螺栓连接为一体，如需减振，则应制作减 振装 臵具体方法是制作 两块与曳引机底座大小相同、厚 20mm 左右的钢板，在它们中间 放臵减振橡胶垫上面的钢 板与曳引机用 螺栓 连 接，下面的钢板与承重梁焊接在一起为 防止位移，上钢板和曳引机底盘还需设臵 压 板和挡板，如图 1 ―43 所示3) 承重梁安臵在机房内 高出机房楼板 600mm 的钢筋混凝土台上时，应在 台上放臵挡板和减振橡胶垫，并装好上 、 下连接钢板在 钢板 上固定曳引机，并用压板与挡板定位4) 曳引轮安装位臵的校 正在曳引机上方固定一根水平铅丝，从 这根水平铁丝上悬挂两根垂线对准楼面木板 上的 轿厢架中心点和对重 中心点，再根据曳引绳中心计算出曳引轮 节圆直径，然后在水平铅丝上相应位臵悬挂 另一根 铅垂线最后再通过 这些标准线对曳引机 进行校正安装的技术要求⑴曳引轮位路偏差：前、后(向着对重)方向不应超过亡mm，左右方向不应超过±mm2)曳引轮铅垂度误差不大于2. 0mm。

(3)曳引轮与导向 轮或复绕轮的平行度误差不大于 ±1mm[1] 4 影响因素 编辑 平衡系数 由于曳引力是轿厢与 对重的重力共同通过曳引绳作用于 曳引轮 绳槽上产生的，对重是曳引绳与曳引轮绳槽曳引机产生摩擦力的必要条 件有了它，就易于使轿厢重量与有效载 荷的重量保持平衡，这样也可以在电梯运行 时，降低传动装置功率消耗 因此对重又称平衡重，相对于轿厢悬挂 在曳引轮的另一端，起到平衡轿厢重量的作 用 当轿厢侧重量与对重侧重量相等时，T1=T2,若不考虑钢丝绳重量的变化，曳引机只需克服各种摩擦阻 力就能轻松的运行但实际上轿 厢的重量随着货物（乘客）的变化而变化 ，因此固定的对重不可能在各种载荷下都完 全平衡 轿 厢的重量因此对 重的轻重匹配将直接影响到曳引力和传动 功率为使电梯满载和空载情况下，其负载转矩绝对值基本相等，国标规定平衡系数K=0. 4- 0. 5,即对重平衡40%— 50%额定载 荷故对重侧的总重量应等于轿厢自重加 上0. 4—0. 5倍的额定载重量此0. 4—0. 5即为平衡系数当 K=0. 5 时,电梯在半载时,其负载转 矩为零轿厢与对重完全平衡, 电梯处于最佳工作状态。

而电梯负载自空 载（空载）至额定载 荷（满载）之间变化时,反映在曳引轮上 的转矩变化只有土 50%, 减少了能量消耗,降低了 曳引机的负担当量摩擦系数 f 与绳槽形状曳引绳与曳引轮不同 形状绳槽接触时,所产生的摩擦力是不同 的,摩擦力越大则曳引力越大从目前使用 来看有 几 种：半圆槽、 V 型槽、半圆型带切□槽半圆槽f最小，用于复绕式曳引轮V型轮f最大，并随着开口角的减小而增大，但同时磨损也增大，而对曳引绳磨损并卡绳随着基本不 磨损会趋于半圆槽半圆切□槽f介于二者之间，而其滑也直接随磨损而变 化,目前应用较广钢丝绳在绳槽内的润 不可在绳外 影响摩擦系数,只可用绳内油芯的 轻微润 滑, ,降低曳引力涂润 滑油,以免降低摩擦系数,造成打滑现象曳引绳在曳引轮上的 包角增大包角目前主要采用两种方法,高了电梯的安全性式（为a 1+a）2电梯—曰卫一是采曳引钢丝绳的绕 是不绳方式主要取决于曳引条件,额定载重量 同同传动方式,不 行速度绕法就有不同的传动速比,也叫曳引比 在曳之比钢丝绳引轮上绕的次数可分单绕和复绕,单用 2：1 的曳引比,使 包角增至 180°另一种是复绕和 额定速度 等因素它有多种。

这些绕法也 可看成,它是由电梯运行时曳引轮节圆的线速度与 轿厢运 绕时钢等于 180°,而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕 过二次,其包角大于 180°丝绳在曳引轮上只绕过一次,其包角 小于或5 制动器 编辑,指机械不工作时制动器制动,机械运转时电梯 采用的是机一电 摩擦型常闭式 制动器 ,所谓常闭式制动器曳引机松闸电梯制动时, 依靠机械力的作用,使制动带与制动轮摩 擦而产生制动力矩；电梯运行时,依靠 电磁 力 使制 动器松闸,因此又称 电磁制动器根据制动器产生电磁力的线 圈工作电流，分为交流电磁制动器和直流电 磁制动器由于直流电磁制 动器制动平稳，体积小，工作可靠，电梯 多采用直流电磁制动器因此这种制动器的 全称是 常闭式直流电磁制动 器制动器是保证电梯安 全运行的基本装置，对 电梯制动器 的要求 是：能产生足够的制动力矩，而且制动力矩 大小应 与 曳引机转向无 关； 制动时对曳引电动机的轴和减速箱的 蜗杆 轴不应产生附加载荷；当制动器松闸或制动 时，要 求平 稳，而且能满足 频繁起、制动 的工作要求；制动器应有足 够的刚性和强度；制动带有较高的耐磨性和 耐热性； 结构 简单、紧凑、易 于调整；应有人工松闸装置；噪 声小。

制动器功能基本要求 ：① 当电梯动力电源失电 或控制 电路 电源失电时，制动器能立即进 行制动② 当轿厢载有 125% 额 定载荷并以额定速度运 行时，制动器应能使曳引机停 止运转③ 电梯正常运行时，制 动器应在持续通电情况下保持松开状态； 断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延 迟地 被有效制动④ 切断制动器的电流， 至少应用两个独立的电气装置来实现电 最迟到梯停止时，如果其中一个 接触器 的主触点未 打开， 一持下一次运行方 向改变时，应防止电梯再运行⑤ 装有手动盘车手轮的 电梯曳引机，应能用手松开制动器并需要比可在18—120范围内，蜗轮的齿数不少于30,其效率不如齿轮减速制动器的构造 及其工作原理 当电梯处于静止状态时,曳引电动制动器的工作原理：间 机、瓦块在制动弹簧压力作用下,将制动轮没有吸引力、制动 间, 抱 线圈同时通上电流,电磁铁芯迅速磁化吸 制动电磁铁中的 张开, 脱离,电梯得以运行；当电梯轿厢到达所 芯 与制动轮完全 也同时 中的磁力迅速消失,铁芯在制动弹簧的 失电,电磁铁 抱住,电梯停止工作6 减速器 编辑减速器被用于有齿轮 曳引机上安装在曳引电动机转轴和曳引续力去保持其松开状态。

电磁制动器的线圈中均无电流通过,这时因电 紧,保证电机不旋转；当曳引电动机通电旋 合,带动制动臂使其制动弹簧受作用力,制 需停站时,曳引电动机失电、制动电磁铁中 作用下通过制动臂复位,使制动瓦块再次将轮转轴之间磁铁芯 转的瞬 动瓦块 的 线 圈 制动轮减速器（箱）的种类 及其特点：蜗杆减速器是由带主动轴的蜗 器,但其结构紧 凑,外型尺寸不大蜗杆减速器特点：传 动比大,噪音小、传动平稳,而且当由蜗 以增加电梯制动力矩 ,增加电梯停车时的安全性杆与安装在壳体 轴承 上带从动轴的蜗轮组成 ,其速轮传动蜗杆时,反效率低,有一定的自锁能 力；可7 联轴器 编辑 联轴器 是连接曳引电 置的制 动轮在曳引动机轴与减速器蜗杆轴的装置,用以传递 电 动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处电动机轴与减速器蜗 要用合适的方法把它杆轴是在同一轴线上,当电动机旋转时带们连接在同一轴线上,保持一定要求的同联轴器的种类： 刚性联轴器：对于蜗 联轴器有助于蜗杆轴 弹性联轴器：由于联杆轴采用滑动轴承的结构,一般采用刚。