牛头刨床导杆机构的设计及运动分析.docx

牛头刨床导杆机构的设计及运动分析 ; 机械原理课程设计 编程表明书设计题目：牛头刨床导杆机构的设计及运动分析指导教师：*******设 计 者：** 学号：0 4 班级：机电07-1班2023年7月09日 ************大学 目录一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 计任务及要求…………………………………………………… 数学模型的建立……………………………………………… 程序框…………………………………………………… 程序中符号表明………………………………………… 程序清单及运行结果……………………………………… 课程设计总结……………………………………………… 参考文献 ……………………………………………… 牛头刨床导杆机构运动分析一、 设计任务及要求:已知：牛头刨床的导杆机构的曲柄每分钟转速n2，各构件尺寸及重心位置，且报头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧的平分线上数据如下表所示： 设计内容 单位 符号 数据 r/minn1 70 LO2O4 400 LO2A 95 导杆机构运动分析 mm LO4B 800 LBE ２５６ LO4S4 ４００ 要求： 1、用c语言编写计算程序,对机构进行动态分析和动态显示。

2、上机调试程序并打印结果3、画出导杆4的角位移，角速度，角加速度的曲线 4、编写设计计算表明书二、 数学模型的建立：该牛头刨床导杆机构为六杆机构，拆分成两个四杆机构：1〕摆动导杆机构；2〕 曲柄滑块机构求导杆4的角位移，角速度，角加速度，分析摆动导杆机构如下图建立坐标三个向量构成封闭图形，所以可得： YAZ3daZ1αCβbZ2BX按复数形式可以写成：a(cos《《isin《)《b(cos《《isin《)《d(cos《3《isin《3)《0《3《90《,上式可以简化为 a(cos《《isin《)《b(cos《《isin《)《d(cos《3《isin《3)《〔02〕根据〔2〕式中实部、虚局部别acos《《bcos《《〔03〕asin《《bsin《《d《〔04〕(3),(4)联立解得相等得《《arctgb《2d《asin《acos《2(5)a《d《2adsin《(6)得将〔2〕对时间求一阶导数，《4《《《《ab《2cos(《《《)(7)vA《b《a《2sin(《《《)(8)将〔2〕式对时间求二阶导数求解得2《4《《《1b[a《2cos(《《《)《a《2sin(《《《)《2vA《4](9)《4即导杆的角速度，《4即为导杆的角加速度， 因为曲柄可看作匀角速转动，那么《2=0。

三、 刨头刨床导杆机构运动分析设计程序框图： 。