2022年adams曲柄滑块机构实例仿真.pdf

1 题 6-6 图为开槽机上用的急回机构原动件BC匀速转动，已知mma80，mmb200，mmlAD100，mmlDF400原动件为构件BC ，为匀速转动，角速度2/rads对该机构进行运动分析和动力分析在本例子中 ,将展示在 ADAMS 中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型创建过程启动 ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标 ,打开 ADAMS/View 在欢迎对话框中选择“Create a new model” ，在模型名称 （Model name） 栏中输入： jihuijigou ；在重力名称（Gravity ） 栏中选择“Earth Normal (-Global Y) ” ；在单位名称（Units）栏中选择“ MMKS mm,kg,N,s,deg” 如图 1-1 所示图 1-1 欢迎对话框题 6-6 图名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页，共 16 页 - - - - - - - - - 2 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。

在 ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（ Working Grid ）命令系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的 X 和 Y 分别设置成750mm 和 1000mm，间距（ Spacing）中的 X 和 Y 都设置成 10mm然后点击“ OK ”确定如图2-1 所表示2.2用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate）图标，在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格创建机构的各个部件3.1 在 ADAMS/View零件库中选择连杆（ Link ）图标，长度为 200mm (mmb200)，其他参数合理选择如图3-1 所示在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（ -200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC （PART_2 ） 如图 3-2 所表示3.2 在 ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图3-3 所示。

在工作窗口中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC 的位置和题中的条件,副曲柄 AC 的位置是唯一的 )，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm） ，创建出副曲柄 AC （PART_3） 如图 3-3 所表示图 2-1 设置工作网格对话框图 3-1 设置杆选项图 3-2 创建的主曲柄BC 图 3-1 设置杆选项名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页，共 16 页 - - - - - - - - - 3 3.3 该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C，在 ADAMS/View零件库中选择连杆（Link ）图标，参数选择如图3-4 所示在 ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键在主曲柄（ PART_2 ）和副曲柄（PART_3 ）之间任意选择一点（本题选择点(-270,190 ,0)） ，并与副曲柄（ PART_3）近似平行，点击鼠标左键连接部分 C（PART_4 ）创建出来，如图 3-5 所示。

3.4 在 ADAMS/View零件库中选择连杆（Link ）图标，参数选择如图 3-6 所示在 ADAMS/View 工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（30,100,0）mm） ，并使连杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定连杆DF（PART_5 ）创建出来，如图 3-7 所示图 3-3 创建的副曲柄AC 图 3-4 设置杆选项图 3-5 创建的连接部分C 图 3-6 设置杆选项图 3-7 创建的连杆DF 图 3-8 设置长方体参数名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 3 页，共 16 页 - - - - - - - - - 4 3.5 在 ADAMS/View 零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择如图 3-8 所示，参数可以任意选择，只要合理就可以在ADAMS /View 工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（ -70,500,0）mm） ，并点击鼠标左键确认滑块F（PART_6）如图 3-9 所示。

创建铰接点D 4.1 在 ADAMS/View 零件库中选择MARKER 点图标，参数选择如 4-1 所表示先用鼠标左键点击副曲柄（PART_3） ，然后选择点击Marker 点（ PART_3.cm） ，如图 4-2 所示一个固结在副曲柄（ PART_3 ）上的 Marker 点(MARKER_10 )创建出来如图4-3 所示图 3-9创建的滑块F 图 4-1 设置 Marker 点图 4-2 选择副曲柄上的Marker 点图 4-3 创建的副曲柄上的Marker 点名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 4 页，共 16 页 - - - - - - - - - 5 4.2 在所创建的MARKER_10点上右击鼠标，在弹出的对话框中选 -Marker: MARKER_10Modify ,如图 4-4 所示4.3 在弹出的属性对话框中，如图4-5 所示，容易知道MARKER_10点的坐标为（ -115.0,145.0,0.0）mm，而题目中铰接点 D 到原点（ 0,0,0）mm 的距离mmlAD100。

我们可通过直角三角形的性质，计算出当MARKER_10点的坐标为（ -62.1,78.3,0）mm 时， MARKER_10点到原点的距离为 100mm，即此时MARKER_10点为所要的铰接点D4.4 将属性对话框中的Location 的坐标（ -115.0,145.0,0.0）mm 修改为（ -62.1,78.3,0）mm，然后点击OK 确定则 MA RKER_10 点的位置将改变，如图4-6 所示在滑块上创建一个Marker 点5.1 在 ADAMS/View零件库中选择MARKER 点图标，参数选择如 5-1 所表示先用鼠标左键点击滑块（PART_6） ，然后选择点击Marker 点（ PART_6.cm） ，如图 5-2 所示一个固结在滑块（ PART_6 ）上的 Marker 点(MARKER_11 )创建出来如图 5-3 所示图 4-4 选择属性修改命令图 4-5 Marker_10 属性对话框图 4-6 修改后的 MARKER_10 图 5-1 设置 Marker 点的参数图 5-2 选择滑块上的Marker 点图 5-3 创建的滑块上的Marker 点名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页，共 16 页 - - - - - - - - - 6 5.2 在所创建的MARKER_11点上右击鼠标，在弹出的对话框中选 -Marker: MARKER_11Modify ,如图 5-4 所示。

5.3 在弹出的属性对话框中，如图5-5 所示，将对话框中Location 栏的值（ -50.0,540.0,2.5）修改为（ -30.0,540.0,2.5），表示 MARKER_11点向 x 轴正方向移动了20mm，然后点击 OK 确认，移动后的MARKER_11点的位置位于滑块的右侧面，如图5-6 所表示创建机架用工具 Box 建立机架，代表滑块滑动的平面在建立机架时，ADAMS/View默认其宽度是长和高中较小者的两倍你也可以在生成机架前定义它的长、宽、高在 ADAMS/View 零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择如图6-1 所示，参数可以任意选择，只要合理就可以在 ADAMS/View工作窗口中，在点（ 0,580,0）(机架的位置选择不是唯一的,只要滑块的运动范围不超过机架就可以)点击鼠标左键，拖到点（10,200,0）点击鼠标生成的机架（PART_7）如图6-2 所表示创建旋转副7.1 选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄（PART_2 ） ，然后选择机架（ ground） ，接着选择主曲柄上的PART_2.MARKER_1，如图 7-1 所示。

图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1 ) 图 5-4 选择属性修改命令图 5-5 Marker_11 点的属性对话框图 5-6 修改后的 MARKER_11 图 6-1 设置长方体参数图 6-2创建的机架图 7-1 主曲柄上的旋转副名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -精心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页，共 16 页 - - - - - - - - - 7 该旋转副连接机架和主曲柄，使主曲柄能相对机架旋转7.2 选择 ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择副曲柄（PART_3 ） ，然后选择机架（ ground） ，接着选择副曲柄上的PART_3.MARKER_3，如图 7-2 所示图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2 ) 该旋转副连接机架和副曲柄,使副曲柄能相对机架旋转7.3 选择 ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-2 Loc 和 Normal To Grid 。

在 ADAMS /View 工作窗口中先用鼠标左键选择连接部分C（ PART_4） ，然后选择主曲柄（ PART_2 ） ，接着先后选择连接部分C 上的 PART_4.cm 和主曲柄上的 PART_2.MARKER_2如图 7-3 所示图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_3 )，该旋转副连接主曲柄和连接部分C,使主曲柄和连接部分C 之间作相对旋转运动7.4 选择 ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图标，参数选择2 Bod-2 Loc 和 Normal To Grid 在 ADAMS /View 工作窗口中先用鼠标左键选择连杆DF（PART_5 ） ，然后选择副曲柄（ PART_3） ，接着先后选择连杆DF 上的 PART_5.MARKER_7 和副曲柄上的铰接点D（PART_3.MARKER_10）如图 7-4 所示图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4 )，该旋转副连接副曲柄和连杆 DF,使副曲柄和连杆DF 之间作相对旋转运动7.5 选择 AD。