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库卡机器人简介库卡机器人简介库卡（KUKA）机 器人公司成立于 1898 年，总部设在德国奥格斯堡，是机器人领域的世界顶尖制造商，产品应用范围包括点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇 铸、装 配、搬 运、包 装、注 塑、激 光加工、检 测、水 切割等各种自动化作业，库卡机器人客户有奔驰、宝马、保时捷、奥迪、通用、福特汽车、大 众、波 音、西 门子、宜 家、沃 尔玛、雀 巢、百 威啤酒、百事可乐、可口可乐、宝洁等众多世界著名企业库卡（KUKA）机 器人拥有百年悠久历史，雄厚的技术研发实力，一流的技术服务，在机器人行业处于遥遥领先的地位库库卡卡（KUKA）KUKA） 机机器器人人重重大大事事记记：1898 年，库卡（KUKA） 机器人在德国奥格斯堡成立；1973 年，库卡（KUKA）机 器人制造出世界上第一台采用机电六轴驱动的机器人，取名为“FAMULUS” ；1996 年 ，库卡（KUKA） 机器人开发出世界第一台采用 PC 机 PC控制器平台控制的机器人，机器人技术取得质的飞跃；2001 年， 库卡 （KUKA）机器人开发出世界上第一台客运工业机器人，取名为“Robocoaster”；2006 年，库卡（KUKA）机 器人 KR1000Titan作为世界上最大的工业机器人被载入吉尼斯世界记录。

库库卡卡（KUKA）KUKA） 机机器器人人独独一一无无二二之之亮亮点点：六维鼠标：来自欧洲太空研究实验室的的发明，操作员可单手同时移动机器人 6 个轴，机器人犹如操作员手臂的延伸，实现人机一体化；电子零点校正器：实现 5 分钟内迅速找回零点复位、校正机器人，实现生产效率最大化；碳纤维复合材料机械手：结构轻灵，能耗低、硬度大、精度高、速度快； 机 器人种类最多：目前库卡（KUKA） 机器人种类达 280 多种，持重能力从 3 公斤到 1300 公斤，为机器人行业之首作为一个全球性技术公司，库卡（KUKA）机 器人公司以其 5000 多名员工的创造能力与革新热情，用创新的自动化解决方案，大大提高了工业生产过程的效率，使其在机器人技术和自动化系统领域内不断在全球范围内树立新的标尺KUKAKUKA 的创新设计的创新设计:6D:6D 鼠标鼠标其它品牌的机器人的操作遥杆只能同时对三个轴进行控制 （3D 速度控制），即 XYZ/123/456如果需要控制所有轴时必须使用切换键来选择控制 1，2，3 轴或是 4，5，6 轴 摇杆操作有很多缺陷，比如对初学者来说通过控制摇杆的力道来控制机器人的速度，一开始不容易控制，其次时间长了摇杆容易损坏，摇杆在自由状态机器人都可能运动。

一些品牌的机器人甚至连摇杆也没有，完全通过示教器上按键来移动机器人KUKA 的 6D 鼠标的设计，操作员可以单手控制 6 轴中的任何一个轴（6D 速度和位置同时控制），把机器人变成操作员手臂的延伸，使得操作员在编程时不必看着示教器就能准确的移动机器人到相应位置，大大提高了编程的质量和效率KUKAKUKA六维滑鼠可控制焊接机械手系统每一个轴的移动方向和速度 而 需要操作示教 上的各轴移动按键 把编程和示教ABB不器率时的 间大大减少，提高了生产 安川KUKAKUKA 电子零点校正仪电子零点校正仪现场工作环境因素的不确定（例如机器人发生碰撞等），常常导致丢失零点，需要将机器人本体各关节恢复到零点其他品牌的工业机器人的调零全凭肉眼来辨别 6 个轴的标记是否对正，调零困难如果机器人现场摆放位置不利，比如高台，调零就是一个苦差事，爬上爬下也有可能导致点位偏移，比如某次由于意外，丢失零点，重新调零，可能与上次的标记位不一致，直接导致点位发生偏差全凭肉眼辨别人工校正费时费力，耽误生产效率KUKA 完全用电子调零来取代人工调零，几分钟内迅速找回零点，快速，准确，方便，提高生产效率。