点胶机操作说明.docx

点胶机操作说明设施介绍本设施操作简洁，功能强大能实现点，直线，和不规章图形多种方式点胶手持示教器操作，编程便利快捷，简洁易学设施主界面UV灯固化控制器编程示教器点胶把握器点胶阀和CCD点胶气压表电压显示屏电压调整旨示灯LED点胶气压调整光标移动键点胶触发按点胶阀开关键加减或上下移动功能键Pressureadj^/DispensingController施BaroaeterLED显示屏SET确认键电压显示屏:输出开关必需在ON的状态下才能出胶额度电流不能调整LED指示灯十实际电流设定电压开关状态本点胶机的作业部分，由点胶把握系统、UV固化系统、示教编程系统组成1. 点胶把握系统介绍主界面点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa在其他参数不变的状况下，气压越大，点胶量越大电压调整：调整点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大我们用的电压一般设定到40~70v之间LED显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式本设施选用画线模式点胶时间：此时间为撞针抬起时间间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔脉冲数：把握器对点胶进行计数参数设置在主屏显示下按下“SET”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。

按“SET”键确认可进行参数设置和模式设置在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目2、UV固化系统介绍光强值固化时间ml•盘5（%）0主界面介绍模式指示灯时间设置键光强设置键加减键模式设置键确认键通道按键升步ModeEnieriUVLED固化系统先IntensityCH3CH4撚（S）o衆OooO时洶孚助外邯TimerManual光强指示灯时间指示灯通道状态指示灯故障指示灯模式设置按“模式设置键”一选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮一再按“模式按键”每按一次模式会挨次循环切换，相应指示灯点亮一按“确认按键”后等待3秒系统退出设置模式对应模式指示灯停止闪烁留意：本设施使用”外部触发”模式光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁一选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮一按“加减键”调整光强值一按“确认按键”后等待3秒系统退出设置模式光强指示灯停止闪烁固化时间设置按“时间设置键”时间指示灯闪烁一选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮一按“加减键”调整时间值一按“确认按键”后等待3秒系统退出设置模式光强指示灯停止闪烁3、示教编程系统开机预备：开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。

等待2s复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色设施进入运行模式示教器面板介绍各轴运动把握键LED显示屏数字输入键删除键确认保存键返回或取消功能键不同界面有不同的功能2中、高三种模式留意：“W+”和“W-”把握Y2°“SHlF”运动'产品加工：1）设置加工产品型号：打开示教器主页面选择“1”加工任务然后选择“2”进入快捷键设置界面设置要加工的程序注：快捷键3和4不允许编辑快捷键1为Y1轴程序快捷键2为Y2轴程序快捷键3为Y1停止程序快捷键4为Y2停止程序2）快捷键程序设置步骤：主页面一选择2“加工任务”一选择2“快捷”按“F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序按下“ENT按钮”确定再按一次“ENT按钮”保存留意：快捷键和他对应的程序不行以设错，否则无法正常运行每个程序文件后面都有个Y1或Y2的后缀，快捷键1对应的是带Y1后缀的程序，快捷键2对应的是带Y2后缀的程序3）开头加工产品：将产品在载具上放好，按下“真空按钮”，再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”设施开头加工产品CCD与点胶阀针头位置的校正：在主页面选择“4功能测试”移动X,Y,Z将X,Y坐标调到（100,100）Z轴高度以喷嘴与产品距离3mm左右如图将测试屏（玻璃板）放在点胶阀下方，按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。

然后移动X坐标将相机的中心移到胶滴的中心依据此时X的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标建议每次编写程序前都必需校正一次程序路径的编写：程序编写前我们先简洁的生疏下程序的组成UV步进输出点口I.UV灯光输出信号JUPSTt-uV在F1插入菜单我们可以插入点;'，直前面的编号选择相应的项目6F1选项里还有其他图形线，一些图形轨迹还可以插入一些功能点直接在手柄上输入本设施常用的有孤立点、直线、OUT点输出信号点编写程序在主页面上选择“2示教编程”按“F1”新建nIPHm-Orfdon-Dr―I选择要编写的工位：Y1或者Y2,按“F3”复位开头程序的编写UV步进位置的编写按“F1插入”选择“7OUT”点并设置参数将UV灯设置到合理位置hmlfluV灯输出彳立置对比表：输出点步进由原点向右运动的距离4820cm940cm060cm8+980cm9+0100cm8+9+0120cm按“F2”延时（数值必需在200ms以上）然后“ENT”确定点胶路径编写：“F1”插入一“2”直线-将CCD中心移到起点位置一“ENT”确定起点一将CCD中心移到终点位置-“ENT”确定完成在程序编写界面还有个“阵列功能”，可以简化编程，提高编程效率。

输入“-”群组況OrF1阵列1-B-H选择要阵列的路径设置阵列方式，和方向以及偏移距离IIil*■11'X卜I"n>SdSu还可以在程序界面F2编辑已经写好的程序先选定要编辑的对象，按“F2”编辑就可编辑该对象UV灯烤焦位置的编写：“F1”插入一“1”孤立点-将点胶位置移动到UV灯正下方一“ENT”确定完成UV灯的开启：“F1”插入“7”OUT点并设置参数输出2开启UV灯1（即Y1的UV灯），输出3开启UV灯2（即Y2的UV灯）“F2”延时（数值必需在200ms以上）然后“ENT”确定程序编写完成后，返回示教界面起点校正：在示教界面输入“1”进入起点校正界面将此时的X坐标减去前面CCD校正时得到的点胶喷头与相机的相对坐标然后将得到的X坐标值输入进去，按“ENT”确认后，再“ENT”保存起点参数设置在示教界面按“F4”进入参数设置界面选择“5结束动作”进入文件结束动作设置，选择“2回文件终点”然后“ENT”确认，再“ENT”保存留意此步骤的设置很重要，否则程序无法正常运行在示教界面选择刚才编写的程序按““ENT”将程序下载到加工任务里然后退出返回到主界面选择'1加工任务”在加工任务里将该程序设置到对应的“快捷键”。