松下A5系列伺服位置控制使用方法.docx

松下A5系列伺服位置控制使用方法(总2页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company Onel-CAL -本页仅作为文档封面，使用请直接删除松下A5系列伺服位置控制使用方法一、位置控制参数参数：出厂值设定值备注Pr0.0010设定正转方向Pr0.01000位置控制，1速度控制Pr0.0211 （标准）2 （定位）3 （垂直轴）0 （手 动增益调整模式）设定自动调整Pr0・0313根据情况而定刚性设定Pr0.050线驱动输入（接44、45、46、47）设为1,光耦输入（接3、4、5、 6）设为0Pr0.112500电机1周返回脉冲数Pr1.00320左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高第一位置环增益Pr1.01200左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高 （克服震动），使运行平滑第一速度环增益Pr1.02200左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高 （使定位更准）第一速度环积分时间Pr0・0711 （双脉冲）3 （脉冲+方向）脉冲形式选择Pr0.0810000根据情况而定每转脉冲数Pr0.160报12.0或18.0的话，需要外加电阻时 设为1外置电阻设置Pr4.0529号脚不接的话，设置为“8618883”内部使能Pr5・324000300 起滤波作用指令输入脉冲频率范围 （KHz）Pr5.350当为“ 1”时面板锁定前面板锁定设定Pr6.04300不定JOG速度设定Pr6.170为“1”时EEPROM写入不同时进行，“0”时反之参数输入保存选择Pr6.320当Pr0.03为6时有效！实时自动调整 用户设定说明二、参数设置模式（PrrOOO）：上电显示“ro”按S键——按M键按到参数设置模式（Pr r 000） 按上下键或〈键（可移动小数点）到要设定的参数 按S键进入、修改（按上升键或下降键）——按S键保持3秒——按一下M键〉 写入模式（EE_SEb） ＞再按” S”键〉执行显示（EEP -）按上升键保持5秒—— EEP --、EEP 、EEP 、 SbRrb Finish，结束。

三、辅助功能模式（AF_RcL）:按上升或者下降键选择项目1、 自动补偿调整（AF_oFl、oF2、oF3） AF_RcL＞下降键＞AF_oF1＞S 键＞oFl —持 续按上升键 执行2、 试运行（JOG） 持续按上升键（CW）--rERdy 〈键一-SrU_on―-持续上升键（CCW）3、参数初始化（AF_ini）―-按“S”键——ini——持续按上升键5秒 -Finish 结束4、前面板锁定解除（AF_unL）―-按“S”键一-unL—持续按上升键5秒—— SbRrb unL 、 Finish 结束以上字母只是近似面板上显示的简码常见报警及其原因---控制电源电压不足过载 编码器通讯异常 位置偏差过大四、1、2、3、4、11”16”21”24”电源电压低或者驱动器故障负载过重或电机电源线相序错误 编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊 电机未按指令动作 加大Pr0.14的值或者控制端子接线：3、1、2、设为0 五、接线主电源及编码器接线： 大功率伺服编码器接线：。