参数设置与修改.docx

模块六 参数设置与修改课题一 数控系统的参数查看及管理知识点:•数控系统参数的意义与分类•数控系统参数查看的基本方法・I/O开关量与X/Y之间的对应关系技能点：•通过对数控系统参数的意义与类别了解， 分析的数控系统参数对数控机床运行的影响能力一、任务引入在华中HNC-21TF数控装置中的主操作界面下，查看数控系统中的轴参数，并说明轴 参数所属的类型二、 任务分析数控系统的运行控制必须要进行正确的参数设定在数控系统中的有哪些参数？数 控系统中的参数是怎样进行管理的？参数设定与修改的权限是怎样规定的？下面我们就 对这些问题进行讲解三、 相关知识1．参数树数控系统中的参数进行分级管理，各级参数组成参数树华中 HNC-21TF 数控系统 的参数树如图 6-1 所示2．参数管理权限 数控装置的运行，严格依赖于系统参数的设置，因此，对参数修改的权限采用分级 管理在华中HNC-21TF数控装置中，设置了三种级别的权限，即数控厂家、机床厂家、 用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的1）数控厂家：最高级权限，能修改所有参数2） 机床厂家：中间级权限，能修改机床调试时需要设置的参数3） 用户厂家：最低级权限，仅能修改用户使用时需要改变的参数。

数控机床在最终用户处安装调试后，一般不需要修改参数在特殊的情况下，如需 要修改参数，首先应输入参数修改的密码，所输入的密码正确，则可进行此权限级别的 参数修改；否则，系统会提示密码输入错，不能进行该权限级别参数的修改图6-1数控系统的参数树通道蛹F2F3轴补偿值参數r-i 一F5rb咖用戶细r?外部报警信息F0机味奏数nDHC参敖设直FW_ :-FZF3返回Flfl空-右正住图6-2主菜单和子菜单3. 主菜单与子菜单在华中HNC-21T F数控装置中主操作界面下，用Ent er键选中某项后，若出现另一个菜单，则前者称主菜单，后者称子菜单菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式 菜单，如图6-2所示4. 参数的形式数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里， 系统参数可以显示在CRT上，以人机交互的方式设置、调整，通过参数与系统软件沟通, 便达到在数控装置硬件不变的条件下功能调整数控系统参数一般有两种形式1) 位参数位参数即二进制的“1“或“0”，每位“1”或“0”可表示某个功能的“有”或 “无”，也可表示不同功能形式的转换尽管这种表示简单，但功能性很强，包含的内 容相当多。

位参数在系统中可达几十个到上千个，有的系统在CRT上有简单注释，而多数没有 注释，这就要求必须保存好技术手册，以便对照检查2) 数据参数数据参数多用十进制数值表示，它表示的是某些功能的设定值或规定范围四、任务实施在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所示)，按F3键进入“参数功 能”子菜单图6-3主操作界面通道發顿 座存轴歩数 卑补信值趟 谁件国置辣 『阮系统参数 FtK用户歩数 外■觸曙宿毘 机Mr密码JE确：■图6-4 “参数索引”子菜单参数查看具体操作步骤如下① 在“参数功能”子菜单下，按F1键，系统将弹出如图6-4所示的“参数索引”子 菜单② 用、 键选择要查看或设置的选项，按Enter键进入下一级菜单或窗口③ 如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”系统会弹出该选项的下一级 菜单；如图6-5所示的“坐标轴参数”菜单④ 用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图 形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴 0”，则显示如图6-5右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口；用、、、、PgUp、 PgDn等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处。

5)坐标轴参数的类型由图6-5所示的“坐标轴参数-轴0”窗口的参数可知，坐标轴参数的类型有功能型 参数和真实值型参数耳舷載、Fl靛补整直姜腹 m 頊杵配麗赠 re ™:韦舷煎 « ™:用尸娄煎 c 叨糊腿垢息 ™ 机時枚 n訓1n□今 FE豔V3拥如Ente ；•“："沙『-:■：： 寸 2图6-5 "坐标轴参数-轴0”窗口五、知识连接1数控系统的用户参数数控系统的参数是系统软件中的一个可调整部分，数控系统只有设置了正确的参 数，机床才能保证较高的控制精度并按其特定的功能和程序发挥出最佳性能在设计数控系统的功能时，数控系统设计者因为考虑到实际应用到不同机床的很 大差异，而专门设计了一些预留存储空间放置有关数据，即系统参数当数控系统与 机床联机时,根据机床的功能要求而设定这种设定工作一般先由系统生产厂商设定, 也可以根据机床使用者提出的要求设定，数控机床生产厂家现场调试时再修改、确定 对一些可以利用参数进行调整的机床误差，在经过检测确认后，修改调整原来的参数, 机床也能恢复正常精度 各种不同类型的数控系统，参数的意义也不同，主要归纳有以下两类1）与数控系统功能有关的参数 数控系统功能的参数是数控装置制造厂商根据用户对系统功能的要求设定的。

其 中一部分参数对机床的功能有一定的限制，并有较高级别的密码保护，这些参数用户 不可轻易修改，否则将会丢失某些功能2）用户参数 用户参数是供用户在使用机床时自行设置的参数，可随时根据机床使用的情况进 行调整，如设置合理可提高设备的效率和加工精度，用户可设置、调整的参数见表 6-1表 6-1 可调整的用户参数序号类别可设参数的名称备注1与机械 有关的 参数① 各坐标轴的反向间隙补偿量；② 丝杠的螺距补偿参数，包括螺补零点、螺补的间 隔距离、每点的补偿值等；③ 主轴的换挡速度、主轴的准停速度；④ 回参考点的坐标值及运动速度；⑤ 机床行程极限范围；⑥ 原点位置、位置的测量方式这些参数设置不当机床就 不能正常工作甚至机床精度 达不到使用要求2与伺服系统有 关的参 数① 到位宽度（坐标轴移动到这一区域，就认为到 位）；② 位置误差极限，即机床的各坐标允许的最大位置 误差，超过该值时会产生伺服报警；③ 位置增益，即系统的Kv值，该参数设定时应使 各联动坐标的Kv值相等；④ 漂移补偿值（伺服系统能自动进行漂移补偿，该 参数就是设定的补偿量）；⑤ 快速移动速度，维修时可对该参数进行修改，以 限定坐标移动的快慢；⑥ 切削进给速度的上限（可根据机床实际加工情 况，在维修时进行修改）；⑦ 加减速时间常数，加减速时间常数不当，会影响 伺服系统的过渡特性当更换伺服系统或电动机 时，应检查过渡特性，若无 其他方法使过渡特性最佳， 可试将该参数进行稍许调 整。

调整的依据是，使速度 过渡特性曲线无超调，且过 渡时间最短3与外设 有关的 参数主要参数为波特率，不同的串行通信方式输入/输 出外设有不同的波特率，外设与数控装置连接时，应 根据外设的波特率值设定数控装置的这一参数，使二有时外设接上后不执行数 控的命令，要先检查接线， 若接线无误，其原因可能是PLC参数设置PLC中容许用户修改的定时、计时、计数、刀具号及开通PLC中的一些控制功能的参数还有一些如栅格移动量、进给指令限定值等与机床用户有关的参数，但这些参数是 在设计阶段已经确定的参数用户参数在调机或使用、维修时是可以更改的，这些参数 修改好后，应将参数封锁住正常情况下，参数应由数控机床专职维修人员负责修改和记录、管理，操作人员一 般不要修改2．数控系统的参数分类无论是哪种型号的 CNC 系统都有大量的参数，少则几百个，多则上千个这些参数 的基本分类见表 6-2分类方法类别说明按参数本 身的形式 分类功能型参数此类参数标定CNC系统某种功能的有无，只有“ 1”或“0” 两种形式比率型参数这类参数代表某种参量的比例关系，以代码的型设定真实值型参数这种参数直接送a所需设定的真实值，设定的范围一般都是 已给定的按参数本 身的性质 分类普通型参数凡是在CNC制造厂家提供的资料上有详细介绍的参数均可视 为普通型参数。

这类参数只要按着资料上的说明弄清含义，能 正确、灵活应用即可秘密级参数这类参数在CNC生产厂家的资料中没有说明，只是给设置好 而已数控机床的用户从资料上根本了解不到它的含义和作用， 一旦这类参数出了问题，机床并不报警，但机床的功能会产生 很大的变化，甚至不能正常工作，给用户带来很大麻烦表 6-2 参数的分类及说明序号123．数控系统的参数意义(1) 系统参数系统参数包括有插补周期、刀具寿命管理使能、移动轴脉冲当量分母等系统参数 的单位、设定值及其说明见附表E-12) 通道参数通道参数的管理权限、设定及说明见附表E-13) 坐标轴参数坐标轴参数包含有轴名称、所属通道号、轴类型、单位内部脉冲当量、正软极限位 置等等，常见的坐标轴参数见附表E-14）轴补偿参数轴补偿参数的管理权限、设定及说明见附表ET5）硬件配置参数硬件配置参数可以看作是系统内部所有硬件设备的清单共可配置32个部件，从部 件0到部件31，每个部件包含五个参数部件外部设备的型号、标识及配置见表6-3， 部件配置参数的管理权限、设定及说明见附表E-1表6-3 部件外部设备的型号、标识及配置设备说明面板开关量输入输出输入16组；输出8组外部开关量输入输出输入5组；输出4组主电机驱动单元D/A接口 XS9主轴编码器接口 XS9手摇脉冲发生器接口 XS8串行伺服接口（HSV-11 伺服）XS40〜XS43其它进给驱动接口XS30〜XS33注［1］：注［2］：注［3］：注［3］：部件型号标识地址配置［0］配置［1］XS405301XS41XS42XS43步进驱动脉冲接口伺服模拟接口伺服D0〜D3（二进制）；轴号，0000-1111D4〜D5（二进制）；00——（缺省）单脉冲输出10——双脉冲输出D0〜D3（二进制）；轴号，0000-1111D4〜D5（二进制）；00——（缺省）单脉冲输出10——双脉冲输出D6〜D7（二进制）；00——（缺省）A B相反馈10——双脉冲反馈D0〜D3（二进制）；轴号，0000-1111D6〜D7（二进制）；00——（缺省）A B相反馈10——双脉冲反馈0：编码器Z脉冲边沿8：编码器Z脉冲高电平-8：编码器Z脉低电平其它：以开关量代替Z脉冲。

1315323149464541/425(6)注[1]注[2]注[3]注[4]01——单脉冲输出11——A B相输出01——单脉冲输出11——A B相输出01——单脉冲反馈11——A B相反馈01——单脉冲反馈11——A B相反馈(6) PMC系统参数PMC系统参数的管理权限、设定及说明见附表E-1数控系统中的参数在系统中可达几十个到上百个，而多数没有注释，要求必须保存 好技术手册，以便对照检查思考与练习】1. 查看HNC-21TF硬件配件参数、PMC用户参数、机床参数2. 列举硬件配件参数、PMC用户参数的组成。