2.5三刚片虚铰无穷远.ppt

第第 2 章章结构几何组成分析结构几何组成分析§2.5 三刚片虚铰在无穷远时三刚片虚铰在无穷远时判 定 规 则◆ 机动分析的一般技巧：机动分析的一般技巧：a) 灵活选取刚片，并逐步扩大刚片灵活选取刚片，并逐步扩大刚片b) 拆除二元体或取内部体系，简化分析拆除二元体或取内部体系，简化分析 对象c) 利用约束的等效代换以及刚片与链杆利用约束的等效代换以及刚片与链杆 的互换d) 利用虚实铰、无穷远铰之间的转换利用虚实铰、无穷远铰之间的转换◆杆系几何可变性分析的实质杆系几何可变性分析的实质● 杆杆系系几几何何可可变变性性分分析析，，实实质质上上是是刚刚体体体体系系的的运运动动可可能能性性分分析析，，因因此此可可以以联联系系理理论论力力学学中中运运动动学学刚刚体体平平面面运运动动速速度度瞬瞬心心知知识识，，以以运运动动的的思思路路分分析析存存在在虚虚铰铰（（也也称瞬铰）的体系几何可变性称瞬铰）的体系几何可变性● 无无穷穷远远处处虚虚铰铰的的概概念念与与应应用用较较难难理理解解与与掌掌握握，，下下面面总总结结出出三三个个较较为为方方便便的的判判定定规则：规则：1. 一个虚铰在无穷远处规则一个虚铰在无穷远处规则 ● 一一铰铰在在无无穷穷远远，，且且组组成成无无穷穷远远虚虚铰铰的的两两平平行行链链杆杆与与另另二二铰铰连连线线不不平平行行，，体系为几何不变；体系为几何不变； ● 若平行，则瞬变；若平行，则瞬变； ● 若平行且等长，则为常变。

若平行且等长，则为常变 （如图（如图 a 所示）所示）例1 (图a）; P4. 图2-32. 两个虚铰在无穷远处规则两个虚铰在无穷远处规则 ● 两两铰铰在在无无穷穷远远，，且且组组成成二二无无穷穷远远虚虚铰铰的的两两对对平平行行链链杆杆互互不不平平行行，，体体系系为为几几何何不不变；变； ● 若相互平行，则为瞬变；若相互平行，则为瞬变； ● 若四杆平行且等长，则为常变若四杆平行且等长，则为常变 （如图（如图 b 所示）所示） 例2 （图b); P4. 图2-4.3. 三个虚铰均在无穷远处规则三个虚铰均在无穷远处规则 ● 三铰均无穷远时，体系瞬变；三铰均无穷远时，体系瞬变； ● 若三对同侧平行链杆各自等长，则为若三对同侧平行链杆各自等长，则为 常变常变 例3 （图c);（教材 P27.图2-13 例2-3）。